فرمت فایل:word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات :105
فهرست مطالب :مطالب
عنوان.............................................صفحه
فصل اول..................................... 8
ترمز چیست ؟........................................ 9
ترمز های هیدرولیکی...................................... 11
ترمز دو مداری با پمپ دوبل................................. 15
سیستم ترمز چرخ............................................17
سیستم ترمز دیسکی ...........................................19
بوستر.............................................. 27
فصل دوم.............................................. 34
فلسفه یABS .......................................35
اختراع ترمز ضدقفل..............................................35
محدودیت های ترمز ضد قفل.......................................... 37
دینامیک تایرها........................................... 38
فصل سوم...............................................44
معرفی اجزا سیستم ABS .................................45
واحد کنترل الکترونیکی (ECU )......................47
مدارهای ایمنی.............................................51
دوره (سیکل ) کنترل ABS......................52
مدارهای هیدرولیکی .................................54
مدارهای جلو – عقب مجزا.............................55
مدارهای قطری مجزا ...............................56
کانالهای ABS ...........................57
سیستم های یک کاناله.......................... 57
سیستم های سه کاناله........................... 57
سیستم های چهار کاناله ..................................58
واحد کنترل هیدرولیکی........................................... 59
نوع مجتمع............................... 59
نوع غیر مجتمع................................. 59
پمپ......................................61
سیلندر اصلی............................................63
سولونوییدها....................................66
شیرهای سولونوییدی سه وضعیتی .....................................66
شیرهای سولونوییدی دو وضعیتی................................ 70
مقسم هیدرولیکی بوش................................ 74
دستگاه جک هیدرولیکی...............................78
انباره ها ( آکومولاتورها)..............................81
سنسور سرعت ...................................82
سنسور شتاب...................................86.
ساختار سنسور شتاب .............................87
سنسور شتاب جانبی.............................. 88
عملکرد سنسور شتاب .........................90
سوئیچ چراغ ترمز................................... 91
سوئیچ سطح روغن ترمز...................................... 91
فصل چهارم...................................... 92
سیستم ضد قفل ABS چگونه کار می کند ؟............................92
دیاگرام سیستمABS ...................................96
عملکرد فعال کننده ی ECU.............................98
وضعیت ترمز معمولی : (ABS فعال نیست).................98
وضعیت ترمز اضطراری : (ABS فعال است )..................100
وضعیت کاهش فشار ...........................................100
وضعیت ثابت نگه داشتن فشار.......................................... 102
وضعیت افزایش فشار.............................................103
فعال کننده ی ABS با شیر سولونوییدی دو وضعیته..............................105
ABS ECU............................................107
فصل پنجم........................................... 108
عیب یابی سیستم ABS................................108
سنسورهای سرعت چرخ...........................................109
سوئیچ چراغ ترمز................................................ 111
سیستم ترمز اصلی.................................................111
سیستم تشخیص عیب ABS ................................112
تفسیر لامپ اخطار.............................................. 112
خواندن کدها.............................................113
آزمایش سنسور سرعت چرخش ......................................114
منابع......................................... 116
ترمز چیست؟
وظیفه ی سیستم ترمز در یک خودرو ایجاد شتاب منفی در خودرو جهت کم کردن سرعت آن یا توقف خودرو یا کنترل سرعت در سراشیبی ها می باشد . بنا بر این سیستم ترمز باید در خودرو نیرویی در خلاف جهت حرکت خودرو تولید کند که این نیرو در یک مسافت راه ترمز به عنوان کار نیروی ترمزی تعریف می شود، که این کار نیروی ترمز انرژی جنبشی خودرو را کاهش می دهد(یا صفر می کند).پس هرچقدر که جرم خودرو بیشتر باشد باید نیروی ترمزی قوی تر باشد.
M = جرم خودرو
= V سرعت خودرو
F = نیروی ترمزی
S = راه ترمز
و هر چقدر که سرعت خودرو افزایش یابد به مقدار مجذور آن نیروی ترمز باید افزایش یابد.
یک خودرو باید در اثر نیروی ترمزی تولید شده در یک راه معینی (راه ترمزی) متوقف شود که این مقدار بر طبق استانداردهای جهانی مشخص می شود .
بنابراین با ثابت بودن s در سرعتهای متفاوت نیروی ترمز متناسب با جرم خودرو و سرعت آن طراحی می شود .
کار نیروی ترمز در خودرو که سبب کاهش انرژی جنبشی می شود به صورت انرژی گرمایی در سیستم ترمز ظاهر می شود ، یعنی این انرژی زیاد موجب گرم شدن قطعات اصطکاکی در سیستم ترمز می شود . بنابراین سیستم ترمز باید در مقابل حرارت و دما مقاومت بالایی داشته باشد ، و نیز بالا رفتن دما تاثیری بر روی کارکرد قسمتهای اصطکاکی نداشته باشد و به عبارت دیگر آن قسمتها در برابر تغییرات دما حساس نباشند .
به عنوان مثال تشتکی های آب بندی در اثر بالا رفتن دما حالت خود را از دست نداده وآب بندی آنها به هم نخورد و یا روغن ترمز نقطه ی جوش بالایی داشته باشد و در اثر بالا رفتن دما ویسکوزیته ی آن زیاد تغییر نکند.
دو عامل بسیار مهم بر توان ترمز تاثیر دارند :
1- بار روی هر چرخ
2- ضریب چسبندگی تایر با جاده که خود تحت تاثیر سه عامل است :
الف)آج تایر
ب)نوع جاده
ج)شرایط جاده(خشک،بارانی،برفی)می باشد که هرکدام از این عوامل روی عمل ترمز تاثیر می گذارد.
اگر نیروی ترمز از نیروی اصطکاکی تایر و جاده بیشتر شود باعث بلوکه کردن چرخ (لغزش چرخ) می شود . که این لغزش چرخ سه مشکل عمده را به وجود می آورد:
1- لاستیک سایی ، یعنی لاستیک از یک ناحیه ساییده می شود
2- راه ترمز ، یعنی مسافتی که خودرو در حین ترمز طی می کند تا کاملا متوقف شود را زیاد می کند . چون که راه ترمز چرخی که با غلطش می ایستد به مراتب کمتر از راه ترمز چرخی است که با لغزش می ایستد.
3- کنترل خودرو به هم می خورد زیرا در خودرویی که چرخهای آن در حال لغزیدن است تماس چرخ با جاده به خوبی برقرار نمی باشد و خودرو تحت کنترل فرمان نمی باشد و کنترل و فرمان دهی به خودرو مشکل می باشد..
پس یک ترمز ایده آل ترمزی است که تحت هر شرایطی با کمترین راه ترمز اتومبیل را متوقف کند و دیگر این که باعث بلوکه کردن چرخها نشود . از طرف دیگر باید سیستم ترمز کمترین زمان عکس العمل را داشته باشد و از لحظه ی فشردن پدال تا اعمال نیروی اصطکاکی کمترین زمان ممکن را لازم داشته باشد،که این خود مستلزم خوب طراحی شدن سیستم ترمز می باشد
در یک تقسیم بندی کلی ترمزها به چهار دسته ی مکانیکی ، هیدرولیکی ،پنوماتیکی،و مغناطیسی تقسیم می شوند.
ترمزهای هیدرولیکی
اساس کار سیستمهای ترمز هیدرولیکی انتقال فشار در مایعات می باشد ، چون مایعات غیر قابل تراکم بوده و مانند یک جسم صلب نیرو و فشار را منتقل می کنند .بنابراین هرگاه ما در محفظه ای مقداری از یک مایع را به وسیله ی یک نیروی مشخص متراکم کنیم ، مایع تحت فشار قرار گرفته و اگر این نیرو در یک سیلندر ترمز ایجاد شده باشد نتیجه ی آن انتقال نیرو به قسمتهای اصطکاکی و لنتهای ترمز می باشد .
سیستم ترمز چرخ (کفشکی)
سیستم ترمز دیسکی
به شکل ( 5 - 1 ) توجه شود.
در سالهای اخیر استفاده از ترمز های کفشکی کمتر شده است ، چونکه سیستمهای ترمز کفشکی تعمیر و نگهداری زیادی نیاز دارند و خوردگی لنتها در آنها یکنواخت نمی باشد و بعد از مدتی احتیاج به رگلاژ دارند و از طرفی با بالا بودن نیروی ترمزی در ترمزهای ناگهانی خطر بلوکه کردن وجود دارد .
از این رو استفاده از ترمزهای دیسکی در سیستمهای ترمز هیدرولیکی در سالهای اخیر متداول شده است .چونکه،ترمز های دیسکی دارای حجم و جرم کمی می باشند و وزن فنر بندی نشده ی خودرو را کاهش می دهند و این مسئله برای خودروهای سواری بسیار حائز اهمیت است ، به تعمیر و نگهداری کمی نیازمندند و نیز خوردگی لنتها در آنها کاملا یکنواخت است ، اما برای راه اندازی آنها نیروی زیادی لازم است ، که برای رفع این عیب از بوستر استفاده شده است .
یکی دیگر از حسن های سیستم ترمز دیسکی انتقال حرارت خوب در آنها می باشد ، و گرمای بیشتری را در واحد زمان به هوا منتشر می کند ، چون سطح اصطکاکی آن دائما با هوا تماس دارد .
بنا بر این حساسیت آن در برابر گرما کمتر است و می توان در آن نیروی ترمزی و ضریب اصطکاک را بالا برد .
زیرا با بالا بردن ضریب اصطکاک لنتها نیروی اصطکاکی ترمز افزایش یافته و در عوض ترمز به شدت گرم می شود که این موضوع در ترمزهای کفشکی یک نوع محدودیت محسوب می شد ، که در ترمزهای دیسکی به علت انتقال حرارت بیشتر این محدودیت کمتر است .
یکی از معایب ترمز های دیسکی قرار گرفتن پیستون های سیلندر ترمز در معرض گل و لای و آب جاده می باشد ، که ممکن است باعث شود پیستون سیلندر ترمز در داخل کالیبر گریپاژ کند و لنتها دائما با دیسک در تماس باشند و سریع خورده شوند و ترمز به شدت گرم کند و از طرفی شتاب دهی خودرو را بکاهد.
ترمزهای دیسکی معمولا از نوع نیم دیسک می باشند که دارای یک سیلندر ترمز یا کالیبر می باشند که در داخل کالیبر یا سیلندر معمولا دو پیستون (در نوع شناور یک پیستون)که توسط فشار هیدرولیک به کار می افتد وجود دارد.
این سیلندر روی سیستم تعلیق بسته می شود و یک صفحه ی چدنی موسوم به دیسک روی فلانچ چرخ نصب می شود و در قسمت میانی کالیبر دوران می کند .
فلانچ چرخ معمولا توسط دو رولبرینگ روی سگ دست یاتاقان بندی می شود .هرگاه پیستونها در داخل کالیبر توسط نیروی هیدرولیکی به سمت دیسک حرکت کنند ، دو عدد لنت ترمز موسوم به لقمه ترمز را به دیسک نزدیک می کنند و در اثر نیروی اصطکاک بین لقمه ترمز و دیسک سرعت خودرو کاهش می یابد.
بعضی از دیسکها به صورت دو جداره ساخته می شوند که در قسمت میانی دو سطح اصطکاکی پره هایی برای خنک کاری در دیسک تعبیه می شوند.
شکل 5 - 1 : تصویر یک سیستم ترمز دیسکی
ترمزهای دیسکی احتیاجی به رگلاژ ندارند ، چونکه فاصله ی کمی بین دیسک و لقمه ترمز وجود دارد و البته برای ایجاد این فاصله ی کم احتیاجی به فنر برگردان ندارد واین فاصله توسط تاب کمی که در دیسک وجود دارد(0.05mm) ایجاد می شود .
در پمپهای اصلی ترمز که در سیستم دیسکی استفاده می شود ، از سوپاپ فشار به آن شکل که در سیستم ترمز کفشکی بکار رفته است ، استفاده نشده است ، بلکه فقط یک سوپاپ وجود دارد که به هواگیری پمپ کمک می کند و هیچ گونه پیش فشاری در مدار ایجاد نمی کند ، چونکه در صورت وجود پیش فشار به علت نبود فنر برگردان موجب چسبیدن لقمه ی ترمز به دیسک می شود.
سیستمهای دیسکی اغلب در چرخهای جلو که برای ترمز کردن به نیروی قوی تری نیاز دارند استفاده می شود ، زیرا با استفاده از سیستم دیسکی (با ثابت بودن فشار در چهار چرخ)می توان با بزرگ ساختن پیستونها نیروی زیادی تولید کرد . از طرفی با بالا نبودن فاکتور کفشک ، می توان ضریب اصطکاک را بالا برد و مشکل زیاد گرم شدن سیستم هم با انتقال حرارت خوب برطرف می شود .
در نوع دیگری از سیستم دیسکی از پایه های شناور استفاده می کنند . در پایه های شناور(کالیبرهای شناور) از یک پیستون استفاده شده است و طریقه ی کار بدین صورت است که فشار روغن به پشت پیستون فشار وارد می کند و پیستون لقمه ترمز را به دیسک می چسباند و عکس العمل نیروی آن ، کل محفظه ی لقمه ها( کالیبر) را حرکت می دهد و کفشک دیگر هم به دیسک نیرو وارد می کند و با این طرح ساختمان سیستم ساده تر شده وقیمت تمام شده هم ارزانتر می شود ، و نیز با سبک تر شدن آن احتمال گیر کردن پیستون درداخل کالیبر هم کمتر می شود.
پایان نامه بررسی سیستم های ترمز ضد قفل (ABS) همراه عکس
