فی لوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی لوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اصول عملکرد رباتهای زیر آبی

اختصاصی از فی لوو اصول عملکرد رباتهای زیر آبی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اصول عملکرد رباتهای زیر آبی


اصول عملکرد رباتهای زیر آبی

اصول عملکرد رباتهای زیر آبی

25 صفحه در قالب word

 

 

 

 

فهرست مطالب:

آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریا                                                                             

وسایل زیردریایی بدون سرنشین                                                                                           

بازوهای رباتیکی زیرآبی                                                                                                      

سیمولاتورهای دریایی                                                                                                          

دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی                                                                             

اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک                                                                   

کاربرد ربات در دریا                                                                                                      

تعریف ربات زیرآبی                                                                                                      

کاربردهای ربات‌های زیرآبی                                                                                          

کاربردهای تجاری و فراساحلی                                                                                        

کاربردهای نظامی                                                                                                          

کاربردهای علمی و تحقیقاتی                                                                                          

موارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبی                                                                   

دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی                                                                                   

ربات‌های زیرآبی کوچک                                                                                                          

ربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا                                                                          

ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین                                       

ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل                                                                 

مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی                                                                                       

تعیین عمق. ربات.های زیرآبی                                                                                         

شگفتی حرکت زیردریایی.ها                                                                                          

ربات زیر آبی که شنایش را به نمایش گذاشت              

 

 

آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریا

بیش از 70 درصد سطح زمین توسط آب پوشیده شده است. اقیانوسها دارای حجم وسیعی از منابع معدنی و حیاتی هستند. حجم زیاد انرژی و فضای موجود اقیانوس‌ها نقش بسیار مهمی در فعالیتهای آینده اقتصادی اجتماعی بشر خواهد داشت. علیرغم این وسعت و اهمیت تاکنون تلاش کمی در بکارگیری پتانسیل‌های مثبت و مواجه با پتانسیل‌های منفی این منبع عظیم خدادادی صورت پذیرفته است.

در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های رباتیکی در زیر آب به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و ... را نام برد.

سیسم‌های رباتیکی مورد مطالعه در این گروه را می‌توان به سه دسته زیر تقسیم کرد:

  • سیستم روباتیکی خودرویی Simulators
  • Robotic Manipulators
  • Robotic Vehiche

دسته اول که معمولاً زیردریایی‌های بدون سرنشین هستند برای مقاصدی نظیر بازرسی تاسیسات زیرآبی، فیلمبرداری و حمل تجهیزات به کار گرفته می‌شوند. از این دسته از رباتها می‌توان انواعUUV ، AUV ، ROV و .... را نام برد. دسته دوم از سیستم‌های رباتیکی برای انجام عملیات مکانیکی خاص در منطقه عملیاتی مانند نمونه‌برداری، نصب و ... بکار گرفته می‌شوند. همانند کاربردهای روی زمین و فضایی این سیستم‌ها نیز به انواع Parallel Manipulators ، Serial Manipulators و Cooperating manipulators تقسیم می‌شوند علاوه بر دو سیستم فوق سیمولاتورها از جمله سیستم‌های رباتیکی هستند که در مهندسی اقیانوس و دریاها به کار گرفته می‌شوند. سیمولاتور شناورهای سطحی و زیرسطحی مانند سیمولاتور کشتی و سیمولاتور زیردریایی و همچنین سیمولاتورها رباتیکی امواج ( Moving platform ) را از این دسته می‌توان نام برد.

هزینه‌های بالای بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات و سکوها در زیرآب، عدم امکان انجام عملیات‌های زیرآبی در نقاط دور از دسترس بشر در زیرآب، ریسک بالای عملیات زیرآبی در بسیاری از مناطق دریایی، هزینه‌های بالای آموزش ناوبران در مناطق عملیاتی و ... مبین ضرورت بکارگیری سیستم‌های رباتیکی در زیر آب است.

مباحث عمده در سیستم‌های رباتیکی زیر آب عبارتند از:

  1. تجزیه و تحلیل دینامیک سیستم‌ها
  2. هدایت و ناوبری سیستم‌های خودرویی
  3. روش‌های اندازه‌گیری کنترل سیستم‌ها
  4. هوش مصنوعی (, Image processing Pattern recognition )
  5. ارتباطات و مخابرات زیرآبی
  6. قدرت و قوای محرکه سیستم‌ها
  7. طراحی و بهینه‌سازی طراحی با توجه به محدودیت انرژی
  8. مدیریت انرژی

فعالیت‌های تحقیقاتی این بخش در سه محور عمده زیر پیشنهاد می‌گردد

وسایل زیردریایی بدون سرنشین ( Under water Robotic vehicles ) :

کاربرد وسیع این نوع سیستم‌ها در امور بازرسی زیرآبی، اکتشاف و فیلمبرداری زیرآبی در سالهای اخیر موجب توسعه طیف وسیعی از این نوع وسایل گشته است. ROV ها (Remotly operated vehicles) به عنوان پرسابقه‌ترین عضو این خانواده وسایلی هستند که از طریق یک کابل به کشتی مادر متصل بوده و از داخل کشتی کنترل می‌شوند. وجود کابل اتصال‌دهنده کشتی و ROV گرچه مشکلات انتقال سیگنال کنترل، انتقال انرژی و تخلیه سریع on.line اطلاعات جمع‌آوری شده توسط ROV را حل می کند لیکن خود مشکلاتی را نظیر تاثیر منفی کابل در کنترل وسیله و یا افزایش احتمال به تله افتادن وسیله را موجب می‌گردد. به عنوان نوع پیشرفته‌تر این وسایل می‌توان از AUV Autonomous) underwater vehicles) نام برد. عدم وجود کابل رابط بین کشتی حمایت‌کننده و AUV موجب می‌گردد تا AUV قدرت مانور بیشتری نسبت به ROV داشته باشد هرچند عدم وجود کابل رابط و خوداتکایی ( Autonomy ) این وسایل پیچیدگی‌های علمی و فناوری زیادی از جمله مدیریت بهینه انرژی Image Processing ، Pattrn recognition و مخابرات زیرآبی را سبب می‌گردد. آخرین و پیشرفته‌ترین نسل این گونه وسایل Robofish ها هستند که با حذف پروانه‌ها ( Propellers ) و جایگزینی آنها با نوعی نیروی پیش رانش ماهیچه‌ای امکان ردگیری و کشف وسیله را بسیار مشکل کرده و از راندمان انرژی بالاتری نیز برخوردارند. این فناوری علاوه بر پیچیدگی‌های مذکور در خصوص AUV ها از پیچیدگی ویژه تغییر سیستم سنتی پیش رانش برخوردار هستند.

زمینه‌های اصلی تحقیقاتی در این محور را می‌توان به صورت زیر برشمرد:

  1. تحلیل هیدرودینامیک وسیله و سیستم پیش رانش
  2. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل و هدایت وسیله
  3. تحلیل اثر کابل رابط ROV بر رفتار دینامیکی و کنترل این وسایل
  4. مباحث هوش مصنوعی از جمله Image Processing ، Pattrn recognition
  5. مباحث ارتباطات زیرآبی
  6. سیستم‌های جدید پیش رانش

بازوهای رباتیکی زیرآبی ( Underwater Robotic Manipulators ) :

هزینه گزاف و محدودیت‌های شدید انجام عملیات زیرآبی توسط انسان توجیه بسیار مناسبی برای توسعه فناوری بازوهای رباتیکی زیرآبی ایجاد نموده است. این سیستم‌ها در حال حاضر وظایفی نظیر جوشکاری در زیرآب، نصب آندهای قربانی شونده، شستشوی بدنه‌کشتی‌ها، لوله‌گذاری بستر دریاها، همکاری در عملیات نجات زیرآبی و ... را به عهده می‌گیرند و با پیشرفت روزافزون این سیستم‌ها کاربرد آنها دائماً در حال افزایش است. بازوهای رباتیکی زیرآبی نظیر نوع صنعتی و زمینی
(
Earth bounded manipulators) در دو شکل سری (manipulators Serial) و موازی
 (
Parallel manipulators) استفاده می‌شوند. آنچه فناوری بازوهای رباتیکی دریایی را به طور مشخص از سیستم‌های مشابه زمینی متمایز می‌سازد دو مشخصه عدم وجود پایه ثابت برای بازو و نیز مشکلات ناشی از محیط سخت دریا می‌باشد. عدم وجود پایه ثابت برای بازو موجب می‌گردد تا کنترل سیستم به مراتب مشکل‌تر از نمونه‌های زمینی شود. از سوی دیگر محیط سخت دریا پیچیدگی‌های فناوری در ساخت این بازوها را سبب می‌شود. زمینه‌های اصلی تحقیقاتی این محور عبارتند از :

  1. تحلیل دینامیکی و کنترل رباتهای شناور ( Free Floating manipulators )
  2. تحلیل دینامیکی و کنترل رباتهای همکار با پایه ثابت
  3. طراحی و ساخت رباتهای دریایی (مناسب کار در محیط سخت دریا)
  4. طراحی و ساخت رباتهای موازی معلق به منظور انجام عملیات سنگین دریایی
  5. تحلیل دینامیکی و طراحی سیستم‌های کنترل رباتهای شناور همکار (Cooprative free floating manipulators)

سیمولاتورهای دریایی

امروزه سیمولاتورها در صنایع مختلف کاربردهای وسیع آموزشی و طراحی پیدا کرده‌اند. کاهش هزینه و خطر آموزش و نیز قابلیت برنامه‌ریزی و تکرارپذیری انجام مانورهای مختلف و نیز امکان ثبت دقیق عملکرد هنرجو از جمله مزایای سیمولاتورها در امر آموزش به شمار می‌روند. از سوی دیگر سیمولاتورها ابزار مناسبی برای مشابه‌سازی رفتار سیستم به منظور طراحی و بهینه‌سازی هستند. استفاده آزمایشگاهی از سیمولاتورها به منظور بازسازی شرایط حرکت امواج در دریا از دیگر کاربردهای سیمولاتورهاست. زمینه‌های اصلی تحقیقاتی در این محور عبارتند از :

  • طراحی و ساخت سیستم‌های رباتیک موازی
  • مشابه‌سازی عددی حرکت امواج
  • تحلیل دینامیکی شناورها در دریا و تعیین توابع تبدیل
  • ابزار دقیق وسایل دریایی
  • هدایت و ناوبری
  • تحلیل دینامیک و کنترل سیستم‌های رباتیکی
  • مباحث هوش مصنوعی نظیر Vision ، تولید مصنوعی صوت
  • معماری سیستم‌های کامپیوتری همکار در زمان

دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی

سیستم‌های چندعضوی مهار شده در دریا Tethered multi – body system :

امروزه تعداد قابل توجهی از اجسام صلب کوچک و بزرگ به صور مختلف از طریق خطوط مهار و لنگرهای متنوع در دریا مهار شده‌اند. از جمله این سیستم‌ها می‌توان به انواع بویه‌های کوچک هواشناسی و اقیانوس‌شناسی، بویه‌های راهنما ( Marker ) ، سکوهای کوچک دریایی، سکوهای بزرگ نفتی و ... اشاره نمود. غالب این سیستم‌ها اگر در نقاط عمیق دریاها مستقر باشند از طریق یک خط مهار ترکیبی با تعدادی بویه‌ غوطه‌ور در محل لنگر شده‌اند. بررسی اثرات دینامیکی حرکت خط مهار و مجموعه بویه‌های غوطه‌ور اهمیت بسیار زیادی در طراحی خط مهار و سیستم لنگر دارد.

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 

 


دانلود با لینک مستقیم


اصول عملکرد رباتهای زیر آبی

دانلود پاورپوینت بررسی ضوابط و اصول طراحی پارکینگها

اختصاصی از فی لوو دانلود پاورپوینت بررسی ضوابط و اصول طراحی پارکینگها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت بررسی ضوابط و اصول طراحی پارکینگها


دانلود پاورپوینت بررسی ضوابط و اصول طراحی پارکینگها

 

 

 

 

 

 

 

این پروژه به طور اختصاصی در مجموعه تیردار تهیه و تنظیم شده است.

پروژه مورد نظر در قالب یک پاورپوینت قابل ویرایش در 62 اسلاید آماده شده است.

فهرست کلی:

  • تعریف پارکینگ ............................................................. 4
  • تعریف و تبیین اصطلاحات مربوط به پارکینگ ....................... 5
  • انواع پارکینگ از نظر اندازه .............................................. 6
  • انواع پارکینگ ............................................................... 7
  • عوامل مورد توجه در طراحی پارکینگ .............................. 15
  • استانداردها و الزامات طراحی پارکینگ ............................ 27
  • منابع ........................................................................ 63

توضیح مختصر:
پارکینگ اختصاصی: محلی است که مالکین ساختمان‌ها در ساختمان خود برای پارک وسایط نقلیه پیش‌بینی می‌نمایند.
پارکینگ عمومی: محلی است که افراد در موقع مراجعه به نقاط مختلف شهر، از قبیل مراکز حوزه‌ شهری خدماتی و مناطق، نواحی و محلات شهر بتوانند اتومبیل خود را در آن متوقف کنند.

http://bayanbox.ir/view/304998622975121431/parking1.jpg  http://bayanbox.ir/view/5226241240764460658/parking4.jpg

پارکینگ مزاحم: محل توقف خودرویی که از آن برای عبور خودروی دیگر حقوق ارتفاقی تعریف شده باشد.

حذف پارکینگ: آن تعداد پارکینگ که برخلاف پروانه، تأمین نشده باشد، حذف پارکینگ نام دارد. مثلاً به علت ستون گذاری غلط، پارکینگ تأمین نمی‌شود، لذا حذف پارکینگ به وجود می‌آید. یا ارتفاع نامناسب برای ورودی پارکینگ که اتومبیل‌ها «سر گیر» می‌شوند و به سقف گیر می‌کنند و نمی‌توانند وارد ساختمان شوند و لذا بدین ترتیب پارکینگ حذف شده است.

http://bayanbox.ir/view/575528651468510634/parking8.jpg  http://bayanbox.ir/view/1216600956570862056/parking7.jpg   

ورودی و شیب راهه در پارکینگ ها :
عرض مفید درب ورودی (پشت تا پشت چهار چوب درب) ، معبر ورودی و شیب راهه در پارکینگ های بزرگ حداقل شش متر( تصویر 2) و در پارکینگ های متوسط و کوچک حداقل سه مترمی باشد . (تصویر3)

در صورت طراحی پارکینگ بیش از سه اتومبیل در یک دهانه ، به ازاء هر عدد محل توقف اضافی خودرو 2.30 متر (دو متر و سی سانتی متر ) به دهانه ردیف مربوطه افزوده می گردد.
در شرایطی که یک اتومبیل در مجاور اتومبیل دیگر بنا به ضرورت طراحی جلوتر توقف نموده است ، ضمن رعایت دهانه استاندارد توقف دو اتومبیل ، قسمت مجاور عارضه فیزیکی برای اتومبیل جلوتر معادل دهانه مفید توقف یک اتومبیل می باشد.

http://bayanbox.ir/view/6709061208591075005/parking6.jpg   http://bayanbox.ir/view/4245650806583730748/parking5.jpg

دهانه استاندارد جهت پارک یک خودرو – A
دهانه استاندارد جهت پارک دو خودرو - B
محل توقف اتومبیل افراد معلول می باید در نزدیکترین فاصله به درهای ورودی خروجی و آسانسور پارکینگ باشد و بوسیله علامت مخصوص مشخص شود.
محل توقف اتومبیل افراد معلول در هر سمت نباید بیش از 2% شیب داشته باشد.
-در پارکینگ های عمومی باید دو درصد ( 2%)از فضاهای توقف (حداقل یک فضای توقف در هرشرایط)برای افراد معلول در نزدیک ترین فاصله به ورودی و خروجی پیاده اختصاص یابد.
در ساختمانهای مسکونی با ظرفیت ده واحد به بالا دسترسی معلولین جسمی –حرکتی در تراز پارکینگ به پیش فضای آسانسور ضروری است.
حداقل عرض محل توقف اتومبیل افراد معلول 3.5 مترمی باشد.

و ...

تصاویر صفحه پاورپوینت:
http://bayanbox.ir/view/1553375885795216811/parking2.jpg

http://bayanbox.ir/view/3882200182975448120/parking3.jpg

http://bayanbox.ir/view/3138432687214053925/parking9.jpg

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

بررسی استاندارهای پارکینگها,اطلاعات کامل پارکینگها,ضوابط و معیارهای طراحی پارکینگها,طراحی پارکینگ


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت بررسی ضوابط و اصول طراحی پارکینگها

معماری مرکز همایشهای مشهد با اصول معماری

اختصاصی از فی لوو معماری مرکز همایشهای مشهد با اصول معماری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

معماری مرکز همایشهای مشهد با اصول معماری


معماری مرکز همایشهای مشهد با اصول معماری

312 صفحه

مشارکت به معنای عام خود از گذشته های بسیار دور در زندگی انسان وجود داشته ولی به معنای جدید خود بخصوص در عرصه ی سیاست پس از جنگ جهانی دوم در جهان غرب آغاز شده و به شرق گسترش یافت.

این مشارکت در بعضی کشورهای صنعتی جهان (بخصوص آنهایی که در جنگ شکست خورده بودند) در زمینه ی اقتصاد و صنعت آغاز شد تا مردم را در حاکمیت شریک سازند و پایه های اقتصاد و صنعت مستحکم گردد و به اقتدار حکومت ها کمک کند و به حاکمیت مشروعیت بخشد. (نظر به تئوری ایجاد تمدن های بزرگ پس از جنگ های بزرگ)

دخالت آگاهانه ی مردم در تمام عرصه های زندگی امروزه شرایطی را می تواند به وجود آورد که آنها بتوانند در سرنوشت خود مداخله نمایند.

در ایران مشارکت های سنتی در امور شهر و امور مذهبی از گذشته وجود داشته و با وجود تمام
دگرگونی های صدساله ی اخیر ایران هنوز هم با قدرت در شهرها و روستاهای دور و نزدیک وجود دارد.

عزاداری های مذهبی ـ ساختن مسجد نمونه هایی از این مشارکت های مردمی اند که به صورت سنتی اتفاق می افتد.

مشارکت های مردمی جدید را می توان برنامه هایی دانست که دولت برای تحقق اهداف خاص خود به کار می گیرد و با ساماندهی و برنامه ریزی های لازم تلاش دارد تا در زمینه هایی که در زندگی اجتماعی جامعه پیشینه ای داشته، مشارکت مردمی را جلب کند.

برای نمونه تشکیل شوراهای اسلامی شهر و روستا از تلاش های دولت برای جلب مشارکت مردمی در اداره مور شهرهاست.

از نظر تاریخی می توان آغاز الگوی مشارکتی جدید اداره امور شهرها در ایران را انقلاب مشروطیت در سال 1287 هـ .ش دانست. در واقع تشکیل مجلس شورای ملی و تصویب قانون اساسی و متمم آن، خود نخستین تجربه های مشارکتی به شمار می روند، موضوعی که با توجه به خودکامگی همیشگی نظام سیاسی ایران قبل از انقلاب بی سابقه می نمود.

با توجه به افزایش جمعیت شهرنشین از سال 1335 و ازدیاد شهرها هنوز قسمت اعظم جامعه سنتی از اصول شهروندی بی بهره اند. گسترش کالبد شهر، پیچیدگی و تنوع روابط اجتماعی ـ اقتصادی و سیاسی و فرهنگی در شهر از جمله مشکلاتی است که مدیریت شهری ایران با آن درگیر است.

بدون شک "فرهنگ شهروندی" در شهرهای ایران هنگامی تحقق خواهد یافت که به شهروندان مسئولیت شرکت در اداره امور جامعه واگذار شود.

حوزه اول:پیشنهاد طرح تحقیق ......................................................................... 1

پیشگفتار ............................................................................................................................................... 2

   طرح موضوع واهمیت آن.................................................................................................................... 3

چیستی پروژه........................................................................................................................................ 4

  

 

حوزه دوم: شناخت .......................................................................................... 6

بخش اول: مطالعات پایه ........................................................................................................ 7

فصل اول: شناخت مراکز همایش................................................................. 7

   شناخت مراکز همایش.......................................................................................................................... 7

   تاریخچـه احداث فضاهای اجتماعی................................................................................................... 8

   در دوران معاصـر.............................................................................................................................. 10

   تعریف مراکز همایش شهـری............................................................................................................. 12

   وظایف مراکز برگزاری همایش های شهر ......................................................................................... 12

ویـژگی های مراکز برگزاری همایش های شهر.................................................................................... 13

سیتی هال ............................................................................................................................................... 14

تعریف سیتی هال.................................................................................................................................... 15

تاریخچـه و منطق تمرکز تجهیـزات خدماتی در شهر............................................................................ 16

ضرورت ایجاد مرکز همایش های مردمی در شهـر مشهـد .................................................................. 21

تجزیه و تحلیل کلی پراکنـدگی ادارات، سازمانهای دولتی و عمومی در شهر مشهد............................ 22

طرح ایجاد مجتمـع های اداری خدماتی................................................................................................ 23

محاسن ایجاد مجتمـع اداری ـ خدماتی................................................................................................. 24

کاربـری های مستقـر.............................................................................................................................. 25

 

فصل دوم: بررسی تعاریف ـ و ضوابط عملکـردی کیفی، فضاهای مرکز همایش............. 28

انواع گردهم آیی و تعاریف آن............................................................................................................... 28

   کنفـرانس Conference................................................................................ 29

   کنوانسیـون..................................................................................................... 29

   سمینار Seminar........................................................................................... 31

   سمپوزیوم (Symposium)............................................................................. 31

   میـزگرد (Round Table) ............................................................................ 32

   فوروم (Forum)............................................................................................ 33

   مجمع (Assembly)...................................................................................... 33

   کارگاه آمـوزشی (Workshop)........................................................................ 33

   سخنـرانی (Lecture)...................................................................................... 34

   کمیسیـون (Commission) .......................................................................... 34

   کمیتـه (Committee)................................................................................... 34

   مناظـره.......................................................................................................... 35

   انستیتـو (Institute) ...................................................................................... 35

   جلسـه .......................................................................................................... 35

گروه بنـدی گردهمائی ها .................................................................................... 36

   الف) گروه اجلاس های بستـه.............................................................................. 36

   ب) گروه اجلاسهای باز...................................................................................... 36

    

انواع مراکز اجتماعات و استانـداردهای موجود ........................................................ 37

تالار اجتماعات.......................................................................................................................... 37

مراکز برگـزاری گردهمایی........................................................................................................ 38

تالار و اصـول و معیارهای کلی در طراحی آنها ...................................................................... 38

اکوستیک در تالارها................................................................................................................... 39

حجم.......................................................................................................................................... 39

فرم............................................................................................................................................. 40

پخشایی...................................................................................................................................... 40

حـدود تقـریبی حجم سالن ها.................................................................................................. 41

حجم مناسب فضاهای مختلف در مراکز گردهمایی به ازاء هر نفر شرکت کننده.................... 42

فصل سوم : نیازهای فضایی ولازمه های کلی مراکز گردهمایی..................................... 43

فرمهای مربوط به سطوح زیر بنا................................................................................................ 43

 

تنـوع بهره گیـری از فضا و قدرت در نوع سالنهای اجتماع .................................................... 46

سالنهائی که اختصاصاً برای برگزاری کنفرانس و کنگره طرح می شوند.................................. 47

سالنهای هنری چندمنظوره......................................................................................................... 47

تغییرات در ابعاد سالن .............................................................................................................. 48

پیش بینی انجام تغییرات در نحوه چیدن و نوع صندلی ها ..................................................... 49

طراحی ادیتوریومها..................................................................................................................... 50

پلان های مستطیل شکل............................................................................................................. 52

پلان های بادبـزن شکل.............................................................................................................. 56

پلانهای شش ضلعی .................................................................................................................. 59

پلانهای مدور و بیضوی.............................................................................................................. 61

سالنهای نمایشگاهی.................................................................................................................... 63

شکلهای نمایشی پلانها............................................................................................................... 66

 الف ـ سالنهای با صحنه مرکزی .............................................................................................. 67

   ب ـ سالنهای به شکل قطاع دایره (با زاویه مرکزی گسترده تا 135 درجه) ......................................... 67

   پ ـ سالنهای به شکل قطاع دایره (با زاویه مرکزی 90 درجه) ......................................................... 67

   ت ـ سالنهای شش ضلعی (با زاویه صفحه 60 درجه) .................................................................. 68

   ث ـ سالنهای مستطیل شکل.................................................................................................... 68

   ج ـ سالنهای بادبزن شکل ...................................................................................................... 68

معیـارهای طراحی ......................................................................................................................... 69

معیارهای مربوط به پخش صدا بدون استفاده از تجهیـزات صوتی ............................................. 69

    الف ـ توانائی های شخصی سخنـران......................................................................................... 69

       ب ـ فرم پلان و حجم تالار و چگونگی استقرار حضار................................................................... 69

       پ ـ مشخصات و ویژگی های آکوستیکی محیط........................................................................... 70

تقویت و تعدیل صدا به کمک وسائل و تجهیـزات صوتی ............................................................ 70

روابط بین سالن و صحنه .............................................................................................................. 73

ارتفاع شاخص دیـد به سکو.......................................................................................................... 75

ارتفاع صحنه یا سکو....................................................................................................................... 76

تراز چشم ناظر .............................................................................................................................. 76

فاصله قائم بین تراز متوسط چشمان ناظر و بالاترین نقطه روی سر ........................................... 76

حداکثر زاویه قائم دید رو به بالا.................................................................................................... 77

حداکثر زاویه قائم دید رو به پائین................................................................................................. 77

جزئیات طراحی ردیف صندلی ها................................................................................................. 77

شیب کف سالن ............................................................................................................................. 78

خطوط منظر.................................................................................................................................... 79

زاویه دید به پرده نمایش................................................................................................................ 79

فاصله دیـد ..................................................................................................................................... 80

زاویه قائم دیـد .............................................................................................................................. 81

معیارهای مربوط به مشاهـده تصاویر تلویزیونی............................................................................. 81

سکو یا صحنـه................................................................................................................................ 81

سقف ادیتوریوم و تأسیسات و تجهیـزات آن................................................................................. 82

ملزومات مربوط به مسائل آکوستیک............................................................................................... 84

ملزومات مربوط به نورپردازی و روشنائی...................................................................................... 84

ملزومات مربوط به تهویه مطبوع..................................................................................................... 85

ملزومات مربوط به کنترل حریق..................................................................................................... 85

ملزومات مربوط به نمایش بر روی پرده......................................................................................... 86

ملزومات مربوط به دید حضار........................................................................................................ 86

ملزومات مربوط به سقف صحنه برای نمایشهای بزرگ................................................................. 86

جایگاه............................................................................................................................................. 87

گنجایش جایگاه............................................................................................................................... 87

آرایش جایگاه.................................................................................................................................. 88

جزئیات مربوط به صندلیها و نحوه چیـدن آنها........................................................................................ 88

         صندلیهای ثابت و دائمی............................................................................................................. 88

       مبانی مربوط به اندازه های بدنی انسان................................................................................................. 89

         وضعیت ...................................................................................................................................... 90

         وزن ........................................................................................................................................... 90

         ارتفاع.......................................................................................................................................... 91

         پشتی صندلی................................................................................................................................. 91

         عرض صندلی................................................................................................................................ 91

         عمق صندلی................................................................................................................................. 92

         شیب صندلی ................................................................................................................................ 92

         دسته صندلی................................................................................................................................. 92

         زیردستی جهت نوشتن.................................................................................................................... 92

         راحتی صندلی............................................................................................................................... 93

         صندلیهای ثابت ادیتـوریوم................................................................................................................ 93

استانـدارد میزها و ترتیب چیدن آنها به شکلهای مختلف ............................................................ 95

ملزومات صحنه در سالنهای چندمنظوره........................................................................................ 95

            کلیات..................................................................................................................................... 95

             طراحی موقعیت صحنه یا سکو............................................................................................. 97

انواع صحنه یا سکو................................................................................................................. 97

       صحنـه مرکزی............................................................................................................... 97

       صحنه انتهائی................................................................................................................... 98

       پیش صحنه...................................................................................................................... 98

تطبیق پذیـری صحنه......................................................................................................... 100

           بیرون صحنـه......................................................................................................................... 102

           تراز هم سطح با کف صحنه اصلی........................................................................................ 102

 

           تراز هم سطح با کف جایگاه................................................................................................. 103

           تراز پائین تر از کف سالن..................................................................................................... 103

           تراز هم سطح با کف زیرزمین و انبارها................................................................................ 103

           صحنه های قابل برچیده شدن............................................................................................... 104

           ابعاد صحنـه ها ..................................................................................................................... 105

           ابعاد صحنه برای اجزای تئاتر و نمایشهای معمولی ...................................................................... 105

         ابعاد صحنه برای اجرای کنسرت های گروهی106

اداره کردن صحنـه .............................................................................................................. 106

سیتم تعلیق ........................................................................................................................... 107

صحنه هابا سکوهای بالا و پائین شونده............................................................................... 110

جابجائی افقی صحنه ........................................................................................................... 110

ملزومات عمومی صحنه ها.................................................................................................... 112

     پرده ایمنی....................................................................................................................... 112

     پرده پیش صحنه................................................................................................................... 113

     پرده های صحنه.................................................................................................................... 113

     استفاده از دکورهای پیش ساخته............................................................................................... 114

     روش نمایش چنـدتصویری..................................................................................................... 116

   اندازه و چگونگی تصاویر....................................................................................................... 116

شیـوه های نمایش بر روی پرده............................................................................................ 117

       الف ـ پروژکسیون مستقیم .......................................................................................................... 117

       ب ـ پروژکسیون غیرمستقیم........................................................................................................... 117

           پ ـ پروژکسیون از پشت پرده................................................................................................... 117

 

اتاق پروژکسیون..................................................................................................................... 118

پرده های نمایش.................................................................................................................... 119

           الف ـ پرده های یکراست....................................................................................................... 119

           ب ـ پرده های جمع شونده....................................................................................................... 120

           پ ـ پرده های قابل حمل     ..................................................................................................... 120

       مشخصات و جنس پرده ها......................................................................................................... 120

 

فصل چهارم: بررسی فضاهای جمعی و سابق آنها در ایران و جهان................................ 122

ویژگی‌های عام فضاهای جمعی ................................................................................................122

ساختمان‌ها و فضاهای همگانی ایران در دوره بعد از اسلام................................................................ 124

کاروانسراهای ایران                                                                                                124

پیشینه تاریخی                                                                                                   125

ویژگی‌های معماری کاروانسراهای ایران.......................................................................................... 127

میادین                                                                                                                129

میدان، فضایی شهری برای گفت و گو............................................................................................. 129

نتیجه                                                                                                              131

میدان‌های پیاده شهری ..................................................................................................................... 132

تاریخچه مختصری از میادین سنتی در ایران ..................................................................................... 136

تاریخچه مختصری از میادین اروپایی ................................................................................................ 140

آگوارا                                                                                                                                                141

فوروم                                                                                                                                               141

پیاتزا                                                                                                                                                 142

انواع میدان............................................................................................................................................ 143

   میدان‌های عمومی.................................................................................................................................... 143

   میدان‌های تجاری.................................................................................................................................... 143

   میدان حکومتی....................................................................................................................................... 143

   میدان‌های نظامی...................................................................................................................................... 144

   میدان‌های محله‌ای................................................................................................................................... 144

   میدان‌های ارتباطی                                                                                                                                    144

میدان ورزشی......................................................................................................................................... 144

بررسی نمونه‌هایی از میادین ایرانی....................................................................................................... 145

     میدان نقش جهان                                                                                                                                      145

         میدان امام خمینی در همدان.................................................................................................................. 148

       حرم مطهر امام رضا (ع)....................................................................................................................... 149

بازار .................................................................................................................................................... 149

مقدمه............................................................................................................................................... 149

           مشخصات کاربردی عناصر متشکله بازارها و مراکز محله..................................................................................... 151

           بازار مکان بنیادهای جمعی.......................................................................................................................... 152

           نقش بازار در شهرهای ایران (هسته اجتماعی- فرهنگی)..................................................................................... 153

           بازار و توان فرهنگی آن............................................................................................................................... 154

           بازار و محیط اقتصادی شهرها...................................................................................................................... 155

           خصوصیات فضایی معماری معاصر....................................................................................................... 156

           فضاهای همگانی در هم‌جواری‌های معماری معاصر ایران.................................................................... 157

فصل پنجم :بررسی اجمالی اصول پایدار درمعماری ایران........................................... 160

مقدمه...................................................................................................................................................... 160

رابطه فرهنگ ومعماری.......................................................................................................................... 168

معماری تاثیر عوامل فرهنگی بر فرم .................................................................................................... 171

     الف- اهمیت مفهوم شکل یا فرم در فرهنگ معماری........................................................................................ 171

   ب: عوامل فرهنگی موثر در شکل گیری فضای معماری...................................................................................... 175

     ج: بازتاب فرهنگ در صورت فضای معماری.................................................................................................... 177

مبانی فرهنگ ایران و تاثیر آن بر معماری............................................................................................. 177

 

مفهوم سیر از ظاهر به باطن در معماری اسلامی ایران......................................................................... 182

عوامل بنیادی معماری در ایران............................................................................................................. 183

اصل سیر از کثرت به وحدت................................................................................................................ 184

اصل سیر از ظاهر به باطن..................................................................................................................... 185

اصل فراوری و انتظاع از طبیعت........................................................................................................... 186

اصل ساماندهی اهداف کارکردی ، سازه ای و کالبدی.......................................................................... 186

شفافیت ( گسترة پهنة دید ).................................................................................................................. 187

هندسه       .......................................................................................................................................... 188

هندسه علمی.......................................................................................................................................... 189

هندسه شهودی....................................................................................................................................... 189

انعکاس.................................................................................................................................................. 192

اصل درون گرایی در عین برونگرایی................................................................................................... 192

درون گرایی........................................................................................................................................... 193

تقارن...................................................................................................................................................... 195

تقارن به مثابه اصلی زیبا شناختی.......................................................................................................... 197

تقارن به عنوان اصلی در ساخت و ساز................................................................................................ 197

مرکزیت.................................................................................................................................................. 199

محور گرایی........................................................................................................................................... 200

سیالیت ( گسترش پهنة دید )................................................................................................................ 201

تباین یا نا همگونی................................................................................................................................. 201

تعادل و توازن........................................................................................................................................ 202

سلسله مراتب، تداوم (سلسله مراتب دسترسی) (اصل رده‌بندی فضایی)............................................. 204

 

اصول و روشهای طراحی شهری........................................................................ 206

فضای خارجی ، فضای داخلی.............................................................................................................. 207

اصل سادگی و فضای محصور در شهر ایرانی...................................................................................... 209

خصوصیت ایستایی و پویایی فضای محصور........................................................................................ 210

اصل مقیاس و تناسب ................................................................................................................... 211

اصل فضاهای متباین...................................................................................................................... 212

اصل قلمرو .................................................................................................................................... 212

اصل ترکیب ( کمپوزیسیون ) ....................................................................................................... 213

آگاهی از فضا................................................................................................................................. 213

بخش دوم: نمونه های تطبیقی  ....................................................................... 215

مقدمه..................................................................................................................................................... 215

مرکز فرهنگی ژورژ پمپیدو .................................................................................................................. 215

سیتی هال لندن...................................................................................................................................... 221

مجموعه تالار شهر جدید توکیو............................................................................................................. 224

تالار شهر بوستون ................................................................................................................................. 225

نمونـه های داخلی................................................................................................................................. 228

سیتی هال تهران..................................................................................................................................... 228

تالار شهر تبریز....................................................................................................................................... 29


بخش سوم: مطالعات زمینه .................................................................................. 231

بازشناسی شهر مشهـد........................................................................................................................... 231

چگونگی پیدایش شهـر مشهـد............................................................................................................. 231

سلسله مراتب رشـد تاریخی شهر مشهـد.............................................................................................. 232

موقعیت جغرافیایی شهـر مشهـد......................................................................................................... 234

مطالعات اقتصادی................................................................................................................................. 235

مطالعات جمعیتی.................................................................................................................................. 236

عوامل اصلی رشد جمعیت شهر مشهـد.............................................................................................. 237

نقاط و عناصـر شاخص شهر مشهـد.................................................................................................... 238

تغییرات کالبـدی در قرن حاضر............................................................................................................ 240

ساختار کالبـدی در قرن حاضر............................................................................................................. 241

الگوی توسعـه شهـر مشهـد.................................................................................................................. 241

مطالعات اقلیمی و بررسیهای محیطی شهر مشهد................................................................................. 242

موقعیت جغرافیایی شهر مشهد .................................................................................................................. 242

دما ...................................................................................................................................................... 243

رطوبت نسبی......................................................................................................................................... 244

تجزیه و تحلیل بارندگی .......................................................................................................................... 244

وزش باد .............................................................................................................................................. 247

تابش آفتاب ........................................................................................................................................... 248

شرایط حرارتی در فضای آزاد ................................................................................................................... 248

پیشنهادات ماهانی ...............................................................................................................................

دانلود با لینک مستقیم


معماری مرکز همایشهای مشهد با اصول معماری

اصول علمی زیست مکانیک 13 ص

اختصاصی از فی لوو اصول علمی زیست مکانیک 13 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اصول علمی زیست مکانیک 13 ص


اصول علمی زیست مکانیک  13 ص

13 ص

اصول علمی زیست مکانیک

 

 

 

فصل اول: معرفی تجزیه های بیومکانیک

فصل دوم: ویژگی های مکانیکی مواد

فصل سوم: بیومکانیک استخوان

فصل چهارم: بیومکانیک عضله اسکلتی

فصل پنجم: بیومکانیک زردپی و رباط

فصل هفتم: بیومکانیک مفاصل

 


فصل اول:

این فصل، اصول پایه ای به کار گرفته شده در سرتاسر این کتاب را برای درک ساختار و عملکرد سیستم اسکلت یا عضلانی به خواننده معرفی می کند. بیومکانیک مطالعه ی سیستم های بیولوژیکی توسط اجرای قوانین فیزیک می باشد. اهداف این فصل مرور اصول و ابزار تجزیه های مکانیکی و توضیح رفتار مکانیکی بافت هایی است که سیستم اسکلت عضلانی را می سازند. اهداف ویژه ی این فصل موارد زیر می باشد:

  • مرور اصولی که اساس قواعد بیومکانیکی بدن های استوار را شکل داده اند.
  • مرور رویکرد های ریاضی به کار گرفته شده برای انجام قواعد اسکلت استوار.
  • بررسی مفاهیم به کار رفته برای ارزیابی ویژگی های مواد دگردیس پذیر
  • توضیح ویژگی های بافت های بیولوژیکی اولیه
  • مرور اجزاء و رفتار مجموعه ی مفاصل

با ادراک اصول قواعد بیومکانیکی و ویژگی های زیستی بافت های اولیه ی سیستم اسکلت- عضلانی، خواننده در جهت اجرای این اصول برای هر قسمت بدن آماده خواهد شد تا مکانیک های حرکت نرمال هر قسمت را بداند و تأثیرات اختلالات پاتومکانیک یا مکانیک بیماری را در مورد جابه جایی احساس کند.

معرفی اصول بیومکانیک،       دکتر اَندرو آرکادونا.


دانلود با لینک مستقیم


اصول علمی زیست مکانیک 13 ص

پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی

اختصاصی از فی لوو پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی


پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی

293 اسلاید

در وضعیت منابع درسی رشته علوم تربیتی جهت درس اصول برنامه ریزی آموزشی دو منبع منظور شده است تحت عنوان :

فرایند برنامه ریزی آموزشی ؛ مؤلف یا مترجم : یونسکو ؛ مترجم : فریده مشایخ

برنامه ریزی آموزشی چیست ؟ . مؤلف : فیلیپ کومز؛ مترجم : محمّد برهان منش

دانشجویان پس از گذراندن مقدمات برنامه ریزی آموزشی در این کتاب که هفتمین جلد از یک مجموعه گسترده مواد آموزشی است که در زمینه برنامه ریزی آموزشی به منظور اشاعه مفاهیم   و روشهای این زمینه توسط بخش سیاست گذاری و برنامه ریزی آموزشی سازمان یونسکو تهیه شده ، کتاب مذبور از 6 بخش تشکیل شده که برای طیف گسترده ای از افراد دست اندرکار تهیه ، اجرا و ارزیابی برنامة آموزشی کشور می تواند مفید باشد .

شماره اسلاید

از             تا

عناوین بخشهای کتاب

35

64

114

132

182

219

8

36

65

115

133

183

بخش نخست : آموزش در اجتماع در حال توسعه

بخش دوم : پیش بایستهای برنامه ریزی آموزشی

بخش سوم : تشخیص کژیها و کاستیهای نظام آموزشی

بخش چهارم : چگونگی تدوین و استفاده از شاخصها در برنامه ریزی آموزش

بخش پنجم : چگونگی تهیه برنامه آموزشی کشور

بخش ششم : چگونگی اجرای برنامه آموزشی کشور و نحوه ارزیابی آن

که ابتدا اسلایدهای خلاصه محتوای منبع اول و در ادامه منبع دوم آمده است .

مطالبی که در این فصل معرفی می شوند از این قرارند :

بیان مفهوم توسعه از دیدگاه رشد و از نظر کیفیت زندگی

امروز امر آموزش در هر کجا بدون اینکه برنامه ریزی شود با اشکال انجام می پذیرد در طی نیم قرن اخیر برنامه آموزشی به عنوان پاسخی به مسائل مبتلا به جامعه مطرح شده است . در جوامع نوین با مشاهده سرعتی که در وقوع تغییرات ایجاد شده از یک سو و اعتقادات انسانها به ضرورت تغییر از سوی دیگر تأمل در باره مفهوم تغییر را ضروری کرده است .

اختلالاتی که در اثر شتاب تغییرات نا معمول در جامعه ایجاد شده:

üانجام اصلاحات ارضی در جوامعی که هنوز امکانات استقلال لازم در دسترس روستاییان قرار نگرفته
üاجرای برنامه های تنظیم خانواده در جوامعی که زیر بنای تأمین اجتماعی برای همه فراهم نشده
عواقب جدی تغییرات شتاب زده در جوامع سنتی

فرزندان ونسل جوان نسبت به شیوه هاکهن خانوادگی سلب اعتماد نموده   ، لذا مجموع آموزشهای غیر رسمی مرسوم در این جوامع در معرض زوال و نابودی قرار می گیرد و نسل جوان بیشتر و بیشتر به نظام آموزش رسمی و مدرسه ای متکی است .


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی