مشخصات این فایل
عنوان: تعیین راکتانس محورهای d وq از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 50
این مقاله درمورد تعیین راکتانس محورهای d وq از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور می باشد.
بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله تعیین راکتانس محورهای d وq از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور
آزمایشهای برای مشخص کردن راکتانس:
روشهای آزمایش توصیف شده در بخش V اساساً هستند ترکیبی از آزمایشهای بی باری و بارداری، این چنین آزمایشهای جدید نیستند البته این یک گزارش جدید است در این نوشته چندین روش دیگر توصیف شده است برای مشخص کردن راکتانسهای محور
d و q بدون احتیاج به در رابطه قرار دادن اطلاعات وضعیت روتور به هر حال با متمرکز ساختن این روشها، برای نمونه ماشین با روی کاری مغناطیسی بدون مشخصه سیم پیچ دمپر با روشهای مختلفی می توان بدست آورد.
آزمایش روتور قفل شده که با یک ولتاژ تک فاز متناوب یا یک ولتاژ شیب سیم پیچ‌های استاتور تغذیه می شوند که برای وضعیتهای مختلف روتور آن را تکرار می کنند از تحلیل ساده نتیجها و مقایسه کردن آنها یک نتیجه دقیقی بدست می آید و انتخاب فرکانس برای ولتاژ متناوب زیاد اهمیت ندارد 50 یا 60 هرتز خوب است و در مورد ولتاژ شیب بزرگی مقدار ولتاژ زیاد اهمیت ندارد بلکه تنها شیب اولیه ولتاژ مهم می باشد روشهای بوده اند که اثرات اشباع را به حساب آورده اند برای این آزمایشها به نمایش در آمده اند ماشینهای .....(ادامه دارد)
آزمایشهای مشخص کردن Xd و Xq
آزمایشهای در دو مرحله انجام می شوند.
1) آزمایش بی باری با ولتاژ متغیر U.
2) آزمایش بارداری با ولتاژ اسمی U.
اول آزمایش بی باری توصیف می شود بعد آزمایش بارداری.
الف - آزمایش بی باری با دسترس بودن ولتاژ متغیر U
بوسیله ولتاژ متغیر U هر دو E و Xd می توانند مشخص شوند، آزمایش می تواند انجام شود با مقدار متفاوتی از جریان بوسیله تغییر دادن U که باید همگی به خاطر سپرده شوند.
بیشتر موتورهای با یک جریان پایه ای d در نقطه کارنامی عمل می کنند البته ( LSPMs) واقعاً حتی با یک جریان کوچک و منفی Id عمل خواهند کرد هدف از این اندازه گیریها بدست آوردن مقدار E و Xd که معرفی کننده مقدار حقیقی بار هستند وقتی که مسیر شار محور d بطور طبیعی و اشباع نشده باشد و باید توجه کرد که برای ماشینهایی که .....(ادامه دارد)
آزمایش بارداری با ولتاژ اسمی U :
از آزمایش بی باری که انجام شد E و Xd مشخص شده اند و موتور عمل خواهد کرد در ولتاژ و گشتاور اسمی بوسیله اندازه گیری U و I و P با استفاده از معادله (5) زاویه می تواند مشخص شود و در بخش IV مشخص کردن توصیف شده است با داشتن اینکه و Xd مشخص شده اند و فرض اینکه شار محور d اشباع نشده باشد برقرار باشد Xq می تواند مشخص شود بضورت تابعی از بار، به هر حال به محض اینکه شار محور d به اشباع برود بواسطه Id و Iq مدل غیر دقیق خواهد بود و در چنین مواردی هیچ راه حلی برای محاسبه کردن وجود ندارد و دلیل آن این است که مقدار E و Xd دقیق نیستند و اساساً این نباید مشکلی برای دلایل دقیق بالا باشد یکی دیگر از منابع اشتباه حضور تلفات آهنی است این تلفات باعث زیاد شدن شده و این مفهوم که مقدار که در معاملات استفاده شده بالاتر از مقدار واقعی باشد و معمولاً نتایج بالاتر از تخمین Xq می باشد بنابراین اگر مقدار دقیق در میان باشد باید مقدار تحت بار نامی باید کاهش یابد بواسطه مقدار مساوی از تلفات آهنی و تلفات .....(ادامه دارد)
روشهای مختلف اندازه گیری زاویه بار :
روشهای مختلفی برای اندازه گیری زاویه بار و در ماشینهای سنکرون مغناطیسی دایم وجود دارد که ما در اینجا به دو نمونه از آن اشاره می کنیم:
روش 1): روش آزمایشگاهی برای اندازه گیری زاویه بار ماشین سنکرون مغناطیس دائم در این روش از یک موتور سنکرون آزمایش شونده (SM T)و یک موتور سنکرون اضافی دیگر با همان تعداد قطب ( ASM ) و یک محرک اولیه (PM )که ممکن است موتورdc یا سنکرون باشد و یک ترمز (B ) و یک اسیلسکوپ استفاده می کنیم طبق شکل شماره (6).
شکل (6) ترتیب آزمایشگاهی برای اندازه‌گیری زاویه بار از موتورسنکرون مغناطیس دائم (PMSM)
دو تا از ترمینالهای فازهای متقابل موتور آزمایش شونده و موتور سنکرون اضافی به ترمینالهای اسیلسکوپ وصل می شوند در بی باری نیرو محرکهای EfTSM از (TSM)
و EfASM از ( ASM ) را داریم بنابراین با همان وضعیت روتورهای TSM و ASM و با مراعات همان فازهای که به اسلیسکوپ وصل شده بودند وقتی که موتور سنکرون آزمایش شونده ( TAM ) به یک منبع تغذیه سه فاز وصل می شود و اسلیسکوپ سیگنالهای EfASM و VTSM را دریافت می کنند که زاویه بار می تواند مشخص شود. با تفاضل مقادیری EfASM و VTSM که اندازه گیری دقیق زاویه بیشتر بستگی به مقدار هارمونیکهای مرتبه بالا از VTSM و EfASM دارد.
روش 2): کنترل بدون سنسور ماشینهای سنکرون معناطیسی دایم با استفاده از خطای ولتاژ برداری در سالهای اخیر توجه زیادی به کنترل بدون سنسور ( تخمین بجای اندازه گیری ) شده است و قالب PMSMs ها بکار می برند یک انکودر نصب شده بر روی شفت برای تشخیص موقعیت شار روتور و برای ابقای سنکرویزم، این باعث رشد سریع ماشینهای سنکرون بدون سنسور شده است و بهتر است یک محرک انتقال دهنده قدرت که کابلهای سنسور اضافی به آن وصل نشده باشد و تنها کابلهای قدرت را داریم به عبارت دیگر
.....(ادامه دارد)
فهرست مطالب مقاله تعیین راکتانس محورهای d وq از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور
خلاصه مقاله :
مقدمه:
آزمایشهای برای مشخص کردن راکتانس:
دیاگرام فازوری موتورهای سنکرون مغناطیس دائم باردار:
حساب کردن :
اساس قبول کردن اینکه
آزمایشهای مشخص کردن Xd و Xq
آزمایش بارداری با ولتاژ اسمی U :
مقایسه ای از آنالیزهای ریاضی و آزمایشها:
نتیجه:
روشهای مختلف اندازه گیری زاویه بار :
مثال عددی انتخاب شده بر اساس یکی از مقالات مرجع ]7[:
محاسبه راکتانس محورهای d و q به روش محاسباتی و روش المان محدود:
روش آنالیزی:
روش المان محدود:
راکتانس متقابل:
راکتانس پراکندگی
مقالات مرجع:
مقاله تعیین راکتانس محورهای d وq از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور