دانلود تحقیق آموز ه هایی از رباتیک

اختصاصی از فی لوو دانلود تحقیق آموز ه هایی از رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )

تعداد صفحه :   65

فهرست

ربات چیست

  علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

مزایای رباتیک

انواع ربات ها

و ...

مقدمه

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

دانلود پاورپوینت نانو ربات ها - 24 اسلاید

اختصاصی از فی لوو دانلود پاورپوینت نانو ربات ها - 24 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

natural materials such as DNA, proteins and peptide sequences can be used to manufacturing nano robots. These Nano robots are called Bio Nano robots.these Nano devices are generally a good Alternatives for sick or Inappropriate cells.

برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

تحقیق در مورد ربات

اختصاصی از فی لوو تحقیق در مورد ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:76

 فهرست مطالب

مقدمه

1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار                           (Automation  Assembely )

2- روبات با 5 درجه آزادی   -  جا به جا کردن                                                    ( Pick and place )

3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )                                            

تعریف بازوی مکانیکی :

1 – اتو ماسیون سخت :

2 – اتوماسیون نرم :

فصل دوّم

ساختمان روبات

1-2 – مقدمه :

2-2 سیستمهای روبات صنعتی :

• مجموعه اندامهای مکانیکی :

2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :

( I ) – سیستم بادی یا پنوماتیک :

(I I ) – سیستم روغنی یا هیدرولیک :

(I I I) – سیستم برقی :

الف – موتورهای پله ای :

ب : موتورهای سرو یا خود تنظیم : (Servo) :

3ـ سیستم انتقال نیرو :

4- سنسور یا سیستم حسی :

5- دستگاه کنترلر و با کامپیوتر روبات :

3-2- پیکره روبات :   

• کنترل نقطه به نقطه متوالی :
• کنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ :
• کنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی:

2-3-3- کنترل مسیر پیوسته  :

فصل سوم

نحوة کنترل روبات

1-3– مقدمه :

 2-3– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک :

الف – کنترل ایست مکانیکی :

ب – کنترل نقطه به نقطه :

3-3– کنترل خود تنظیم یا سرو کنترل :

1-3-3- کنترل نقطه به نقطه :

فصل چهارم

راههای مختلف برنامه ریزی روبات

1-4 – مقدمه :

2-4 – روشهای مختلف برنامه ریزی روبات  :

(I)- برنامه ریزی دستی :

(II)- برنامه ریزی هدایت مستقیم :

(III)- برنامه ریزی مسیر حرکت روبات  :

(IV)- برنامه ریزی روبات خارج از خط تولید :

3-4 – مشکلات اصلی در  برنامه نویسی روبات  :

4-4 –  برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی روبات  :

فصل پنجم

سنسورهای  روبات

1-5 – مقدمه :

2-5 – سنسورهای لامسه  :

1-2-5 – سنسورهای تماسی :

2-2-5 – سنسورهای لمس کننده  :

3-2-5 – سنسورهای لغزشی  :

3-5 – سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد  :

1-3-5 – سنسورهای اثر هال بدون برخورد  :

2-3-5 – سنسورهای اندوکتیو بدون برخورد  :

3-3-5 – سنسورهای خازنی  بدون برخورد  :

4-3-5 – سنسورهای نوری  بدون برخورد  :

5-3-5 – سنسورهای پنوماتیکی بدون برخورد  :

4-5 – سنسورهای برد سنج :

1-4-5 – سنسورهای برد سنج ما فوق صوت  :

2-4-5 – سنسورهای برد سنج نوری  :

الف : سنسورهای نوری مثلث بندی :

ب : سنسورهای نوری زمان پرواز  :

فصل ششم

مسایل اقتصادی و مالی  روبات

1-6 – مقدمه :

2-6 – تعداد روباتها در کشورهای صنعتی  :

3-6 – توجه مالی سیستم روباتیک  :

• برگشت سرمایه :

2-قیمت هر واحد :

(I)کارگر معمولی : 

 (II) سیستم اتوماسیون نرم :

مقدمه

1-1-مقدمه :

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .

امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.

آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد . چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند . طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد :

1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار                           (Automation  Assembely )

2- روبات با 5 درجه آزادی   -  جا به جا کردن                                                    ( Pick and place )

3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )                                            

همان طور که مشاهده می شود کاربرد و قابلیت روبات با درجه آزادی آن رابطه مستقیم دارد ( در فصلهای آینده در این باره بیشتر صحبت خواهیم کرد ).

ریشه واژه روبات از لغت روباتا که در زبان (( چک )) به معنی کار است گرفته شده است . انجمن روبات بریتانیا (( BRA  )) ربات را چنین تعریف می کند :

روبات دستگاهی است با قابلیت برنامه ریزی مجدد و طراحی ویژه که توانایی به حرکت در آوردن قطعه ، ابزار کار و یا ابزار خاص تولید را دارد تا طبق یک برنامه ریزی مشخص برای انجام کاری معین در رابطه با یک تولید خاص به کار گرفته شود.

تعریف دیگری از روبات که خیلی متداول است و امروزه کاربرد بیشتری دارد از طرف اینستیتو روبات آمریکا عنوان شده است :

روبات بازوی مکانیکی با طراحی ای ویژه و قابلیت برنامه ریزی برای انجام کارهای متفاوت است که طبق برنامه ریزی مشخصی در یه حرکت در آوردن قطعه و ابزار کار و یا ابزار تولید برای انجام کار معینی مورد استفاده قرار می گیرد.

(III) سیستم اتوماسیون سخت :

پروژه ی ربات مسیریاب – مهندسی کامپیوتر

اختصاصی از فی لوو پروژه ی ربات مسیریاب – مهندسی کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پروژه :ربات مسیریاب (هفت سنسور)(جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار)

خلاصه :

پروژه ی ما تحت عنوان ربات مسیریاب (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

این پروژه در فرمت ورد و 68 صفحه می باشد

پایانامه ربات صدایاب

اختصاصی از فی لوو پایانامه ربات صدایاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:87

چکیده....................................................................................................................................1

  فصل اول:

                 مقدمه ....................................................................................................................................................2                          

  فصل دوم:     

             نحوه کار   ................................................................................................................................................4

   فصل سوم:قطعات استفاده شده

         3-1    میکرو کنتر........................................................................................................................................5

         3-2     ماژول مخابراتی...................................................................................................................................7

.........................................................................................................................................8.         3-3    رابط میکرو  

   فصل چهارم: ماژول مخابراتی  

        4-1     معرفی ماژول........................................................................................................................................11

        4-2     پیکر بندی پایه ها.................................................................................................................................13                   

        4-3     معرفی رجیستر ها ...............................................................................................................................16

        4-4     فلو چارت ...........................................................................................................................................19                      

        4-5    نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده...............................................................................................21           

        4-6  نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده... .................................................................................................26                   

        4-7     بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول ..............................................................................................30

        4-8     بررسی ابعاد و فیزیک ماژول..............................................................................................................31

فصل پنجم: برنامه

• تنظیمات اولیه رابط spi ....................................................................................................................32
• تنظیمات ابتدایی ماژول........................................................................................................................32

5-3      دریافت اطلاعات کنترلی...................................................................................................................33

5-4      فرستادن اطلاعات کنترلی.................................................................................................................35

        5-5     دریافت بسته اطلاعات از pc.............................................................................................................40

          5-6   فرستادن بسته اطلاعات به pc .............................................................................................................52

         5-6   گرفتن اطلاعات کنترلی از pc  .............................................................................................................52

          5-7 دریافت آدرس  .......................................................................................................................................54

          5-8 چار چوب اصلی دستگاه مرکزی .............................................................................................................60

          5- 9 توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده .......................................................................62

          5- 10 نمایش بر روی  lcd   ........................................................................................................................71

فصل ششم :فصل آخر

        نتیجه گیری........................................................................................................................................................76

        مراجع...............................................................................................................................................................77

 فهرست شکل ها وجداول                                                             صفحه     

شکل ها :

شکل ( 1-3)  Communication  Unit........................................................................................................................7

شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی.................................................................................................................................................8

شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار......................................................................................................................................................9

شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار..............................................................................................................................................................10

شکل ( 1-4 ) Timing diagram........................................................................................................................................... 13

شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده...........................................................................................................................................24

شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده..............................................................................................................................................25

شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی..................................................................................................................................26

شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO............................................................................................................................27

شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension.............................................................................................................................31

جداول :

جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول....................................................................................................................................................12

جدول ( 2-4 ) Configuration setting command..........................................................................................................14

جدول ( 3-4 ) Power management command...............................................................................................................15

جدول (4-4 ) Data rate command.......................................................................................................................................16

جدول ( 5-4 ) reciver control command..........................................................................................................................16   

جدول ( 6-4 )Data filter command  .................................................................................................................................18

جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command...........................................................................................................18

جدول  ( 8-4 ) Synchron Pattern  &  Receiver FIFO Read &  AFC  Command ........................................19

جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command ...............................................................................................20

جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command ..........................................................................................................................21

جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command ...........................................................................................21

جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command .................................................................................................................22

جدول ( 13-4 )  Low Battery Detector & Micro Clock Command.....................................................................22

جدول ( 14-4 )  Status Read Command ..........................................................................................................................23

جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter..................................................................................................................................28

جدول ( 16-4 )  Working range..........................................................................................................................................28

جدول ( 17-4 ) DC characteristic.......................................................................................................................................29

جدول ( 18-4 )AC characteristic   .................................................................................................................................30

جدول ( 1-5 ) Recommended packet structures........................................................................................................46    

         سیستم پیج و پیام کوتاه جهت دسترسی و ارسال پیام های مکتوب طرح گردیده است.کارهایی که برای انجام این پروژه انجام شده است شامل تهیه ماژول مخابراتی ودیگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نویسی در برنامه کد ویژیون می باشد.

چند اصطلاح که در