فی لوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی لوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود تحقیق مسیریاب یا روتر

اختصاصی از فی لوو دانلود تحقیق مسیریاب یا روتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق مسیریاب یا روتر


دانلود تحقیق مسیریاب یا روتر

مقدمه
روترها از الگوریتمهای مسیریابی،برای یافتن بهترین مسیر تا مقصد استفاده می نمایند هنگامی که ما در مورد بهترین مسیر صحبت می کنیم،پارامترهایی همانند تعداد hopها (مسیری که یک بسته از یک روتر دیگر در شبکه منتقل می شود).زمان تغییر و هزینه ارتباطی ارسال بسته را در نظر می گیریم.
مبتنی بر اینکه روترها چگونه اطلاعاتی در مورد ساختار یک شبکه جمع آوری می نمایند و نیز تحلیل آنها از اطلاعات برای تعیین بهترین مسیر،ما دو الگوریتم مسیر یابی اصلی را در اختیار داریم:الگوریتم مسیر یابی عمومی و الگوریتمهای مسیر یابی غیر متمرکز.
در الگوریتم های مسیر یابی غیر متمرکز،هر روتر اطلاعاتی در مورد روترهایی که مستقیما به آنها متصل میباشند در اختیار دارد. در این روش هر روتر در مورد همه روتر های موجود در شبکه،اطلاعات در اختیار ندارد.این الگوریتمها تحت نام الگوریتمهای (DV (distance vectorمعروف هستند.در الگوریتمهای مسیریابی عمومی،هر روتر اطلاعات کاملی در مورد همه روترهای دیگر شبکه و نیز وضعیت ترافیک شبکه در اختیار دارد.این الگوریتمها تحت نام الگوریتمهای(LS(Link state معروف هستند.


فصل یکم:
1.1نحوه کار مسیر یاب
اینترنت را می توان بزرگترین دستاورد قرن بیستم و بزرگترین شبکه کامپیوتری جهان دانست. هر روز با اینترنت ایمیل خود را چک می کنید، اخبار را مطالعه می کنید [چطور زیرساخت های اینترنت کار می کنند؟]و همراه میلیون ها استفاده کننده دیگر به انتقال و تبادل اطلاعات می پردازید. تمام اطلاعات روی اینترنت مسیر مشخصی را طی می کنند تا به کامپیوترتان برسند. همانطور که برای رفتن به محل مشخصی قبل از حرکت آدرس و مسیر خود را باید بدانید، بسته های دیتا نیز برای رسیدن به هر کامپیوتر یا شبکه ای نیاز به آدرس دقیق دارند. فقط اینترنت نیست که این خصوصیت را دارد، تمام شبکه ها نیز نیاز به مسیر یابی بسته های دیتا دارند. هدایت اطلاعات به کامپیوتر شما و یا از کامپیوتر شما در شبکه توسط ابزاری به نام مسیر یاب (router) انجام می شود. بیایید با یک مثال ساده به کار یک مسیریاب [راهیاب] نگاه کنیم. در یک نشریه مفروض 10 کارمند وجود دارد. 5 نفر در قسمت سیاسی، 2 نفر در بخش اجتماعی و 3 نفر در بخش آگهی و تبلیغات. فرض کنید یک نفر از بخش آگهی یک فایل گرافیکی سنگین را برای همکار دیگر خود می فرستد. وقتی یک بسته دیتا روی شبکه اترنت فرستاده می شود تمام کامپیوترهای موجود در شبکه لایه خارجی این بسته را بررسی می کنند تا در صورت مطابقت آدرس آن را دریافت کنند. حال اگر در بدترین حالت بسته فرستاده شده به آخرین کامپیوتری که آن را بررسی می کند تعلق داشته باشد تمام کار شبکه تا رسیدن بسته قطع می شود. با بزرگتر شدن شبکه و اضافه شدن تعداد بیشتری کامپیوتر (هسته) زمان زیادی صرف این پروسه می شود.با استفاده از مسیر یاب می توان به حل این مشکل با دو قسمت کردن شبکه کمک کرد.مسیریاب می تواند شبکه را در دو قسمت آگهی و خبر فرض کند. حال اگر بسته ای از بخش آگهی برای فردی در همین بخش فرستاده شود مسیر یاب بسته را بررسی و روی همان قسمت نگه می دارد و از انتقال آن به بخش خبر و مسدود کردن شبکه آن جلوگیری می کند. به همین طریق اگر از بخش خبر بسته ای برای بخش آگهی فرستاده شود بسته فقط مسیر شبکه آگهی را طی می کند و داخل شبکه خبر نمی شود.صفحه پیکر بندی configuration table یک ابزار است که مسیریاب برای آدرس دهی به بسته ها و کنترل ترافیک شبکه از آن استفاده می کند.دستورات این پیکربندی مشتمل است بر:. اطلاعات و آدرس کامپیوترها در شبکه (و در این مورد همان بخش های خبر و آگهی)
. اولویت دادن به حرکت اطلاعات در هر کدام از شبکه ها؛ حتی در صورت ارسال همزمان
. تنظیمات مربوط به کنترل ترافیک وقتی شبکه گسترش می یابد و چند شبکه دیگر اضافه می شود؛ مسیریاب می تواند نقش ترجمه دستورها با پروتکل های مختلف را نیز انجام دهد.اینترنت هم مانند تمام شبکه های دیگر کار می کند. با این تفاوت که شامل میلیاردها جزء مختلف است. قطعا کار مسیریاب در اینترنت پررنگتر می باشد.اطلاعات در اینترنت تحت سیستمی به نام packet switching system جابجا می شود. در این سیستم؛ فایل ها به بسته های کوچکی [پکت] به اندازه 1500 بایت شکسته می شوند و هرکدام برچسبی شامل آدرس فرستنده و گیرنده و محل بسته در فایل اصلی و همچنین طریقه اطمینان حاصل کردن از سلامت بسته را دریافت می کنند.سپس هرکدام از بسته ها بهترین مسیر رسیدن به مقصد را طی می کند و و در آستانه رسیدن به مقصد به هم می پیوندند و فایل ارسال شده را دوباره از پکت های منفرد به حالت اولیه برمی گردانند.مسیریاب های اینترنت همواره با هم در ارتباطند و توسط پیش فرض های خود؛ دیتا را از کم ترافیکترین مسیرها به مقصد هدایت می کنند. با این روش؛ ترافیک اینترنت کاهش یافته و بسته ها و در نهایت فایل از سریع ترین مسیر به مقصد می رسند.مسیریاب تنها یکی از دستگاه های مدیریت شبکه است.اگر چه هاب و سوئیچ هم ابزارهایی هستند که مدیریت شبکه را بر عهده دارند؛ ولی تنها مسیریاب است که مشخص می کند هر بسته به کجا باید برود. برای انجام این کار مسیریاب ها باید اول آدرس تمام اجزای شبکه و سپس ساختار شبکه را داشته باشند.وقتی نامه ای را پست می کنید کشور، استان، شهر، خیابان، کوچه، پلاک و کد پستی گیرنده را روی پاکت می نویسید. ولی شاید بدون کد پستی و حتی بدون آدرس پستی دقیق و با کشیدن کروکی مقصد بتوانید خودتان نامه را به دست گیرنده برسانید، چون تعریف کلی از آدرس دارید.ولی پستچی به آدرس دقیق پستی نیاز دارد. تمام این آدرس ها و مشخصات به تعریف کلی که شما از مقصد دارید بازمی گردد.به بیان روشن تر با گفتن نام محل مورد نظر؛ مثلا منزل دوست شما؛ یا با گفتن آدرس پستی و یا حتی طول و عرض جغرافیایی، محل مورد نظر در ذهن شما تداعی می شود. در شبکه ها نیز آدرس ها به دو صورت بیان می شوند. یکی آدرس فیزیکی (physical address) و یکی آدرس منطقی (logical address).آدرس منطقی همانند نشانی پستی، کد پستی و کروکی مشخصات متفاوتی هستند که همگی شما را به محلی که از آن تعریف مشخصی دارید راهنمایی می کند.ولی آدرس فیزیکی همان داشتن یک برداشت کلی از آدرس است. به همین دلیل آدرسی که مسیریاب ها می شناسند، نشانی منطقی اجزای شبکه است. پستچی نیز بدون آدرس پستی و با گفتن اینکه می خواهید نامه به دست فلان دوستتان برسد؛ نمی تواند نامه شما را به مقصد ببرد. در کامپیوترها آدرس فیزیکی یک رمز است که به آن مک ادرس/ mac گفته می شود و به کارت شبکه شما داده شده و در لپ تاپ شما هم ثبت شده است.این کد از دو قسمت سه بایتی تشکیل شده است. سه بایت اول مشخصات کارخانه سازنده و باقی سریال کارت شبکه شماست که در حافظه کارت ضبط شده اند. این کد یکتاست. به این معنی که هیچ دو کارت شبکه ای در جهان با آدرس mac یکسان وجود ندارد. مسیریاب به این آدرس دسترسی ندارد و شما را با آدرسی که توسط شبکه به کامپیوترتان داده شده و به آن آدرس ip گفته می شود، می شناسد. نمونه ای از آدرس ip:
227.78.86.288
نمونه ای از آدرس mac:
44-45-53-54-12-34مسیریاب وظایف دیگری نیز دارد. هر شبکه ای با نوع خاصی از پروتکل کار می کند. نوع آدرس دهی به اعضای شبکه، طریقه تجزیه فایل ها به بسته ها و اندازه این پکت ها، چگونگی اطمینان حاصل کردن از رسیدن بسته به مقصد و کنترل ترافیک شبکه پروتکل نام دارد. مسیریاب ها پایه ای ترین پروتکل ها را در پیش فرض خود دارند. بعضی از مسیر یاب ها در صفحه پیکربندی خود نوعی دستور دارند که به یک استفاده کننده مشخص، اجازه فرستادن درخواست های مکرر برای دسترسی به حجم زیادی از اطلاعات را نمی دهد.با این کار از کندشدن سرورها برای مدت طولانی و ایجاد ترافیک در شبکه جلوگیری می شود. در سال 2000 حمله هایی به چند سایت معروف مانند yahoo و msn توسط هکرها انجام شد. حمله کننده ها از این پیش فرض مسیریاب ها اطلاع داشتند. آنها برنامه ای را روی تعدادی کامپیوتر ارسال کردند که کار اصلی حمله را بر عهده داشتند.این برنامه ها به هر کدام از بسته های دیتا که از کامپیوتر به سمت مسیر یاب و سرور می رفت آدرس ip مستقلی می دادند. هر بار که این برنامه ها به طور همزمان اجرا می شد؛ سرورها برای ساعت ها مشغول پاسخگویی به حجم زیادی از درخواست ها می شدند که بسیار بیشتر از ظرفیت شان بود و به این ترتیب حمله موسوم به denial of service به سرورهای این سایت ها انجام می شد.در حال حاضر مسیر یاب های جدیدی که در شبکه های مهم به کار گرفته می شوند دارای دستورات پیشرفته ای هستند که از ضعف های گذشته برخوردار نیستند

 

 

فهرست مطالب
مقدمه
فصل یکم- نحوه کار مسیریاب
1-1- مسیریاب یا روتر های سخت افزار
1-2- مسیریاب یا روتر های نرم افزاری
1-3- مهمترین ویژگی های یک روتر
1-4- مفاهیم اولیه مسیریاب
فصل دوم- انواع الگوریتم های مسیریاب
 (Fixed) 2-1- الگوریتم مسیریابی ثابت
 ( Daynamik) الگوریتم مسیریابی پویا -2-2
)Global Routing Algorithm2-2-1- الگوریتمهای متمرکز(
 ( Decentralized Routing Algorithm)2-2-2- الگوریتمهای غیر متمرکز
فصل سوم- روشهای هدایت بسته‌های اطلاعاتی در شبکه‌های کامپیوتری
روش مدار مجازی1-3
روش دیتاگرام2-3
فصل چهارم- الگوریتم های ایستا
 (flooding algorithm)4-1- روش ارسال سیل آسا
4-2- مسیر یابی تصادفی
4-3- الگوریتم های دایجکسترا
Link State فصل پنجم-
Link State5-1- مفاهیم اولیه
5-2- شناسایی مسیریابهای مجاور
5-3- اندازه گیری هزینه
Link State تشکیل بسته های 5-4-
Link State5-5- توزیع بسته های
الگوریتم های پویا-فصل ششم
Distance vector الگوریتم های 1-6
مسیریابی سلسله مراتبی2-6
مسیریابی در اینترنت 3-6
فصل هفتم- مسیریابی بر اساس پارامترهای خاص
فصل هشتم- محافظت از شبکه توسط مسیریاب ها
tcp/ip کنترل بسته های
فصل نهم- امنیت دسترسی به مسیر یاب
9-1- امنیت فیزیکی
9-2- نسخه های نرم افزاری مسیریاب
9-3- تنظیم مسیریاب و دستورات آن


فهرست جدولها
 جدول1-4-1- هزینه رفتن ازA به F  ازمسیرهای مختلف
جدول 5-4-1-جداول مسیربابی هز یک از مسیریاب ها
جدول6-1-1- هزینة تقریبی رسیدن بسته به G  را نشان می دهد
جدول6-1-2-نشاندهنده تاخیر زمانی
جدول 6-1-3- در حالت عادی جداول مسیریابی هر یک از مسیریابها  
جدول 6-1-4-بروز رسانی جدول مسیریابی با فرض اینکه خط ارتباطیA به B قطع شود
جدول6-2-1-جداول مربوط به یک مسریاب
جدول6-2-2به ازاء هر ناحیه و هر مسیریاب درون ناحیه یک رکورد در حافظه نگهداری می  شود
جدول6-2-2-جداول مسیریابی سلسله مراتبی
جدول8-1-پورت هایی که باید روی مسیریاب غیر فعل شوند.
جدول8-2-پورت هایی که در برابر دسترسی کار بران خارجی روی خود مسیریاب بایدغیر فعال شوند.



فهرست شکلها
شکل1-1- شکل یک روتر
شکل4-1-1-مثالی از روش سیل آسا
شکل4-1-2 در حلقه افتادن یک مسیریاب
شکل1-4-3 فلوچارت دایجکسترا
شکل6-2-1- زیر ساخت ارتباطی از یک شبکه خطی
شکل 6-3-1-مثالی از شبکه AS
شکل6-3-2-زیر ساخت ارتباطی چهار شبکه ی AS




شامل 65 صفحه Word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق مسیریاب یا روتر

پروژه با عنوان: طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از فی لوو پروژه با عنوان: طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه با عنوان: طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)


پروژه با عنوان: طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)

 

 

 

 

 

 

 

اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آن ها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشم گیر آن در سال های اخیر به وقوع پیوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن، درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

پروژه مورد نظر مشتمل بر 3 فصل، 73 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد: فصل اول به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته شده است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده و در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است...

مقدمه

فصل 1: ربات ها، تاریخچه و انواع آن ها

  • ربات
  • تعاریف ربات
  • علم رباتیک
  • مزایای ربات ها
  • معایب ربات ها
  • تاریخچه ربات ها
  • دسته بندی ربات ها
  • دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپن
  • دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
  • دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی
  • انواع ربات ها
  • ربات های متحرک
  • ربات همکار
  • نانوبات
  • طبقه بندی ربات ها
  • طبقه بندی ربات ها از نظر کاربرد
  • ربات های صنعتی
  • ربات های شخصی و علمی
  • ربات های نظامی
  • طبقه بندی ربات ها از نظر استراتژی کنترل
  • نسل اول
  • نسل دوم
  • نسل سوم
  • نسل چهارم
  • طبقه بندی ربات ها از نظر محرک مفصل ها
  • سیستم های الکتریکی
  • موتورهای DC
  • موتورهای AC

فصل 2: کاربرد ربات ها و اجزاء آنها

  • کاربرد ربات ها
  • ربات آدم نمای اعلام خطر
  • ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات
  • ربات تعقیب خط
  • ربات حس کننده تماس
  • ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
  • ربات پذیرش
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • بازوی مکانیکی ماهر
  • سنسورها
  • سنسورهای بدون تماس
  • سنسورهای القائی
  • کنترلر
  • واحد تبدیل توان
  • موتور
  • دسته بندی کلی موتورها
  • محرک مفاصل

فصل 3: ربات مسیریاب

  • ربات مسیریاب
  • ربات مسیر یاب 7 سنسور
  • شرح عملکرد ربات مسیر یاب
  • ساختن ربات مسیر یاب
  • مدار ربات مسیر یاب
  • برنامه ربات مسیر یاب
  • شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور

منابع و ماخذ

جهت خرید پروژه طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور) به مبلغ فقط 4000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل 09016614672 ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه با عنوان: طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)

پروژه ی ربات مسیریاب – مهندسی کامپیوتر

اختصاصی از فی لوو پروژه ی ربات مسیریاب – مهندسی کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پروژه :ربات مسیریاب (هفت سنسور)(جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار)

 

خلاصه :

پروژه ی ما تحت عنوان ربات مسیریاب (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

این پروژه در فرمت ورد و 68 صفحه می باشد


دانلود با لینک مستقیم


پروژه ی ربات مسیریاب – مهندسی کامپیوتر

Maverick Pro امکان مسیریابی به صورت آنلاین و آفلاین

اختصاصی از فی لوو Maverick Pro امکان مسیریابی به صورت آنلاین و آفلاین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Maverick Pro امکان مسیریابی به صورت آنلاین و آفلاین


Maverick Pro امکان مسیریابی به صورت آنلاین و آفلاین

.نرم افزارهای فراوانی برای مسیریابی و موقعیت یابی توسط گوشی های اندرویدی ارائه شده است ولی اغلب آن ها دارای حجم بالا و کیفیت پایین هستند، نرم افزار Maverick Pro یک برنامه قدرتمند جهت موقعیت یابی به صورت آفلاین و آنلاین در گوشی اندرویدی است. اگر قصد سفر به طبیعت را دارید نقشه های آفلاین نرم افزار می تواند به شما کمک کند تا از مسیر و مکان دقیق خود مطلع شوید. برنامه قادر است مسیرهایی که عبور می کنید را آرشیو کند تا در صورت عبور مجدد از آن مسیر نقشه های ذخیره شده و آفلاین را به شما نشان دهد. شما پس از نصب می توانید نقشه های آفلاین منطقه مورد نظر خود را دانلود کنید، تا در صورتی که به اینترنت دسترسی ندارید قادر باشید مسیریابی کنید. در ضمن برنامه دارای یک قطب نمای حرفه ای برای مسیریابی دستی است. دریچه به شما پیشنهاد می کند 


دانلود با لینک مستقیم


Maverick Pro امکان مسیریابی به صورت آنلاین و آفلاین

طراحی و ساخت ماشین مسیریاب

اختصاصی از فی لوو طراحی و ساخت ماشین مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و ساخت ماشین مسیریاب


طراحی و ساخت ماشین مسیریاب

 

فرمت : Word

تعداد صفحات : 129

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.


دانلود با لینک مستقیم


طراحی و ساخت ماشین مسیریاب