دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات

اختصاصی از فی لوو دانلود پاورپوینت بررسی اجزاء یک ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Robot & AVR:

این جلسه به منظور آشنایی با قطعات مهم ساخت یک ربات است

چرخ ها:

—رایج ترین و پرکاربرد ترین ابزار در حرکت ربات

.1استاندارد  2درجه آزادی  باربر-در یک جهت

.2چرخ میزی  2درجه آزادی  میز-داری امکان چرخش

.3چرخ سوئدی  3درجه آزادی  ؟

.4چرخ توپی – کروی  آزاد  موس

کلید ها:

.1لاله ای  فیوز برق

.2روکر  قابلیت کلید زنی از هر جهتی

.3فشاری  (لحظه ای و یک در میان)کلید  های معمول

.4میکروسوئیچ  عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد)

.5DIL  (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود)

سنسور ها:

ابزاری هستند برای درک محیط اطراف .همواره آماده باش،تبدیل تغییرات اطراف به سیگنال الکتریکی

.1نوری  معروفترین LDR(Light Depended Resistor)

.2دمایی  NTCافزایش دما کاهش مقاومت PTC افزایش دما افزایش  مقاومت

.3تصویری

.4مجاورتی

.5تماسی

.6موقعیت مانند سونارSRF04

.7گاز یا بویایی

.8مادون قرمزCNY70

●موتور ها:

نیروی محرکه ربات:

.1موتورهای AC  عدم استفاده در ربات

.2موتورهای DC  ساده ترین راه استفاده در ربات

.3موتورهای سرو(DCِِگیربکس دار)

.4موتورهای پله ای(Stepper)

●میکروکنترلر ها:

.1 معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

.2 بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .

.3 خانواده های میکروکنترلر
خانواده : Pic - AVR - 8051

مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها:

—خانواده 8051 :

این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic یا AVR از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده 89S51یا 89C51 می باشد .

—خانواده :PIC
این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .

—خانواده :AVR
این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات 8051 را دارا می باشد و امکاناتی چون مبدل آنالوگ به دیجیتال– نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر –EEPROMحافظه از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny و Mega است.

 مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی :
1- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.
2- تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .
3- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد .
4- به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ عنوان نمی توان از آن کپی گرفت .

شامل 15 اسلاید powerpoint

گزارش در مورد ربات با فرمت PDF

اختصاصی از فی لوو گزارش در مورد ربات با فرمت PDF دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 تعداد صفحات : 5

خلاصه :

ریشه واژه ربات

لغت ربات در اکثر زبان‌های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می‌باشد. این لغت اولین‌ بار در خلال سال‌های 1920 تا 1930 در نمایشنامه‌ ای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چک‌ اسلواکی به‌‌ کار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می ‌کردند، که به‌ طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو ‌به‌ مو اجرا می‌ کردند. این موجودات ربات نامیده می‌ شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی ‌یایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است.

قوانین ربوتیک

در سال 1940، Issac Assimov  سه قانون Roobtics را به شرح زیر تبیین کرد:

1.  یک ربات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد.
2.  باید از انسان اطاعت کند، مگر این‌ که با قانون اول مغایرت داشته باشد.
3.  باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر این‌ که با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.

دسته‌بندی ربات‌ها

ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت " تنوع در عملکرد " و " قابلیت تطبیق خودکار با محیط " می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت دسته ‌بندی ربات‌ها انجام می‌گیرد.

ساخت ربات پیامرسان بر روی هاست شخصی (رایگان)

اختصاصی از فی لوو ساخت ربات پیامرسان بر روی هاست شخصی (رایگان) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ساخت ربات روی هاست شخصی و رایگان + اموزش ساخت دامنه رایگان

دانلود پروژه ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AT89S5X ، شبیه سازی پروتئوس، شماتیک مدار، سورس کد و تصاویر

اختصاصی از فی لوو دانلود پروژه ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AT89S5X ، شبیه سازی پروتئوس، شماتیک مدار، سورس کد و تصاویر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AT89S5X ، شبیه سازی پروتئوس، شماتیک مدار، سورس کد و تصاویر 

تحقیق در مورد آموزش ساخت هواپیمای مدل ، ربات و هلیکوپتر

اختصاصی از فی لوو تحقیق در مورد آموزش ساخت هواپیمای مدل ، ربات و هلیکوپتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه6

بخشی از فهرست مطالب

ربات پله نورد

ربات جمع وتفریق بادی

مهارت های آموزش داده شده در این پروژه:

آموزش ساخت هواپیمای مدل ، ربات و هلیکوپتر

 مجموعه هواپیماسازان جهت رشد علمی عزیزان این کشور اقدام به تدوین جزواتی نموده تا بدین وسیله علاقمندانی که مایل به یادگیری روش طراحی هواپیمای بدون سرنشین  تا مرحله ساخت را دارند، بتوانند به آرزوی خود دست یابند.
مزایای استفاده از این جزوات این است که برعکس کتاب های طراحی دانشگاهی و آنچه که در بازار نشر وجود دارد نویسنده جزوات ، تجربیات  خود را با روشی بسیار ساده و گویا در قالب جزوات طراحی بیان داشته و با استفاده از یک مثال طراحی هواپیمارادیوکنترل قادر خواهید بود مسیر طراحی را تا انتها دنبال نمایید.(توضیح در پایین خودتان هواپیمای رادیو کنترل بسازید

آموزش طراحی وساخت کامل هواپیمای مدل رادیو کنترل به زبان ساده همراه با نقشه 100  در 120 سانتی متردر 120 صفحه جمع آوری شده واز ابزار ومصالح کار گرفته تا پرواز هواپیمارا توضیح میدهدودرمورد انواع موتور شمعی ودیزل توضیح کامل می دهد

راهنمای هلی کوپتر رادیو کنترل

شامل:

 ۱- اصول پرواز وکنترل

۲-انتخاب های کوپتر

۳-انتخاب موتور

۴-انتخاب رادیو کنترل و ....

در ۱۴۰ صفحه جمع آوری شده و توضیح کامل در مورد انواع هلی کوپتر میدهد