دانلود تحقیق ربات و انواع آن

اختصاصی از فی لوو دانلود تحقیق ربات و انواع آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق ربات  و  انواع آن در 31 صفحه با فرمت ورد شامل بخش های زیر می باشد:

- مقدمه   ......................................................................... 4  

2- روبات چیست؟ ............................................................... 5     

3- اهمیت روبات ها ............................................................. 6

4- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 6

5- روباتیک چیست؟ ............................................................ 7

6- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7

7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 8

8- انواع روبات ................................................................. 10

9- مزایای روبات ها ........................................................... 13

10- معایب روبات ها .......................................................... 13

11- روبات هوشمند ........................................................... 13

12- روباتیک و هوش مصنوعی ........................................... 14

13- روبات الگو ............................................................... 16

14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط .......................... 17

15- سیر تحول در کنترل روبات ........................................... 18

16- یادگیری در روبات ...................................................... 18

17- پردازش تصویر ......................................................... 22

18- منطق فازی .............................................................. 29

19-  گزارش روبات امدادگر ............................................... 34

20- منابع ..................................................................... 46

مقدمه

    براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند

است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

    در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol)  شروع شد.

    امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات هاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسان ها صدمه نزند. بعدها روبات هاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع روباتیک این تعریف را براى روبات صنعتى ارائه کرد :

    « روبات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود. »

    انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید روبات پایه گذارى کرد. نخستین روبات هاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتیک» نامیده اند.

    در سال ۱۹۶۲ میلادی شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate  را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.

    روبات ها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.

    اکنون اولین روبات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى شریف در حال طراحى و ساخت مى باشد.

روبات چیست ؟

    روبات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است. می تواند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت روبات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک روبات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور، و یا روبات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار می روند هم از انواع روبات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

   روبات وسیله ای است که :

• بصورت خودکار کنترل شود
• قابل برنامه ریزی مجدد باشد
• چند منظوره بوده و
• با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
• روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد....

ساخت ربات ها

اختصاصی از فی لوو ساخت ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله ساخت ربات ها 29 ص با فرمت word 

آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر) 

میکروکنترلر چیست: میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر کوچولو در قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات) تلقی کرد. تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬ پورت های I/O و تایمر در درون خود می باشد در صورتی که میکروپروسسور فقط یه CPU هست و شما باید RAM, ROM ,... رو به صورت اجزای جانبی به اون متصل کنید (درست مثل CPU کامپیوتر). برای همین میکروکنترلرها تک منظوره ولی میکروپروسسورها همه منظوره هستند. با این تفاسیر میکروکنترلرها دارای کارایی های خاص خودشون مثلا در ماشین لباسشویی٬ ماکروویو٬ تلفن و البته ربات هاو... هستند یعنی جایی که استفاده از میکروپروسسور نه از نظر کارایی و نه از نظر اقتصادی عقلانیه! تازه فهمیدیم میکرو یعنی چی

پاورپوینت کامل کاربرد منطق فازی در ربات های سیار

اختصاصی از فی لوو پاورپوینت کامل کاربرد منطق فازی در ربات های سیار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (قابل ویرایش) تعداد اسلاید  : 58 اسلاید

فهرست مطالب :

تاریخچه

مقدمه

ساختار کنترل کننده فازی

کنترل موقعیت ربات سیار با استفاده از منطق فازی

استراتژی اجتناب از برخورد با موانع با استفاده از منطق فازی

ناوبری واکنشی فازی

ردیابی مسیر حرکت

کاربرد الگوریتم ژنتیک در کنترل کننده های فازی

کاربرد کنترل کننده فازی ژنتیک در ربات سیار

منابع

مقدمه :

    مسئله کنترل عبارت است از طراحی کنترل کننده فازی به طوری که اهداف کنترل به صورت مطلوب برقرار باشد. این اهداف عبارت است از:

       1- خوب بودن تعقیب

       2- کم بودن اثر نویز و اغتشاش در خروجی

       3- کم بودن حساسیت خروجی به تغییرات فرایند تحت کنترل

       4- پایدار بودن سیستم تحت شرایط مختلف

دانلود پروژه ربات وساخت آن

اختصاصی از فی لوو دانلود پروژه ربات وساخت آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 ساختمان عمومی یک روبات :

یک روبات متشکل از 5 عضو تقریبا ثابت در ارتباط با هم است که به قرار زیر اند :سیستمهای مفصل بندی -1

AMS

 که متشکل ازعضوهایی مانند بازوها ،اتصالات وعوامل انتهایی بوده انتهایی بوده که دریک مجموعه به هم وابسته ومرتبط با هم جمع شده اند که بطور اختصاربه انها

می گویند.

2- تحریک کننده ها

AMS

 

که توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده وبسیار دقیق برای

فراهم می آورد .این توان می تواند الکترونیکی ،نیوماتیکی ویا هیدرولیکی باشد.

3- ابزارها یا سیستمهای انتقال

AMS

 

که تحریک های ایجاد شده توسط تحریک کننده ها را به

منتقل کرده وبدین وسیله تحریک کننده ها باعث ایجاد تحریک هایی درمــــفاصل مختلف می گردند.این سیستمها ی انتقال نیرو می توانند اجزایی همانند تسمه، نواریاچرخ دنده وغیره باشد.

4- سنسورها 

یکی از مهم ترین بخش های سیستم یک روبات متحر ک،سنسورهای آن می باشد.

سنسورهاوسایلی می باشندکه روبات به کمک انها ازمحیط خارج اطلاعات کســب می کند وهمچنین کسب اطلاع از موقعیت مفاصل وهدفهای موجود درمحـــیط یک روبات که می توانند متشکل از ابزارهای دیگر مورد استفاده قرار گیرند.

سنسورها ی روباتیک بسیارمتنوع بوده وبرای کاربردهای مختلفی طراحی شده اند .

به عنوان مثال درسنسورهای فاصله ،فاصله یک جسم تا روبات اندازه گیــــری می شود درحالی که درسنسورهای نزدیکی ، فقط نزدیکــی یک شئ تا روبات تشخیص داده می شود .کاربردهای یسنسورها ی فاصله درمـــواردی مانند مسیر یابی وناوبری روبات می باشد .که این سنسور درانها نقش بسارحیاتی دارد.زیرا اطلاعات کافی از محیط وجایگاه

موانع وفاصله آنها تا روبات را در اختــــیار قرار می دهند. در حالیکه سنسورهای نزدیکی بیشتر برای جلوگیری از برخورد روبات با موانع بکار می روند.

5- مغز یا کامپوتر روبات

این واحد اطلاعات دریافت شده توسط سنسورها وحساسه های روبات را مورد پردازش وتجزیه وتحلیل قرار می دهدد. در بعضی از روباتـــها که دارای ساخـــتمانی ساده تر می باشند ،این قسمت روبات تنها دارای یک برنامه ثابت می باشد.

ولی در روباتها یی که دارای ساختمانی پیشرفته ترمی باشند این قسمت متشکلاز یک کامپوتر یا یــــک میکروپروسسور دیجیـــتالی است که بطــــور کامل قابل برنامه ریزی می باشند.

 محیط روبات

محیط روبوت ،محدوده اطـــراف یک روبات می باشد که در آن قرار گرفته است وعمل می نماید.

برای روبات هایی که در محل ثابتی قرار می گیرند ، محیــــط فضایی محسوب می گردد که توسط تمامی حالات ممکن وعامل های انتهایی قابل دسترسی باشد.

درمحیط خود ی روبات نیز  ممکن است روبات به موانعی برخورد کند که باید از آنها پرهیز کند ویا با اهدافی روبه رو می گردد که از لحاظ عملیاتی که روی آنها انــــجام می دهد دارای اهمیت می باشند.

بنابراین شناخت وتبادل اطلاعات بین یک روبات ومحیط اطرافش بســـیار ضروری به نظر می رسد.

به عنوان مثال فرض کنید یک روبات باید لیوانی را از وسط یک میز بردارد او باید ابتدامیز را با محدوده آن تشخیص داده وسپس عمل محوله را انجام دهد.در غیر این صورت باید ازمیز عبور کند وبا میز برخورد خواهد کرد.

 آینده، انسان و روبات

آیا یک روبات می تواندخواسته ای داشته باشد؟ افراد خویشتن ،معتقدندکه چنین چیزی دراصل محال نیست. آیا غیر از این است که انسانها هم دستگاهها یی هستند متشکل از مولکولهای ارکانیک که تصور می رود تمام حرکاتشان قابل بازسازی با کامپیوتر های قوی باشد.

عملکردما درخلق روباتهای زنده وهوشمند چگونه بوده است؟ ما از همه لحاظ پیشرفت کرده ایم ،هم درکل وهم درجزئیات . پژوهــــــشگران برای رسیدن به درک بهتر ازفرایند  زندگی در سطح مولکول ، درحال تجزیه ساده ترین باکتری زنده یعنی میوپلازما هستند وتوانسته اند کرموزومها ی جنسی آن را در کمتر از یک چهارم مگابایـــت ذخیره کنند در عین حال ،برنامه های کامپیوتری که تکثیر ومتحول می شوند به نحوی عــمل می کنند که ما معمولا از موجودات زنده ساده انتظار داریم.

مانندفعل وانفعال با محیط های پیچیده و زاده و ولد .اشکال زنده مصــنوعی که در داخل کامپیوتر "زندگی" می کنند به قدری متحول شده اند که می توانند شــــکارهای خود را تعقیب کنند ،جانوران درنده را گمراه سازند ،برای بدست آوردن منابع کمیاب با یکدیگر به رقابت بپردازند.

از سوی دیگر، علاقه به روباتهایی که مانند انسان راه مــیروند وصحبت می کنند ،چهره انسان ها را دارند ومی توانند واکنشهای اجتماعی بسیارساده راتقلید کنند دوباره احیا شده است.

البته روباتهایی را که ما در دست ساخت داریم توانائیــــــهای یک کودک یک ساله راهم ندارد وروبات های امـــــروزی نمی دانند ودرک نمی کنند که همـــان روبات های دیروزی هستند.در بهترین حالت ،این روبات ها به موجودات سرگشته ای می مانند که دریایی از اشکال ورنگهای غیر قابل تشخیص آنها را احاطه کرده است.

با این حال ،آینده روشن است ،روباتها روز به روز بیشتر به انسان شباهت پیدا می کنند وآیا تلاش دانشمندان ما سرانجام به ساختن روباتهایی منجر خواهد شد که بایدتمامی حقوق انکار ناپذیرانسان ها راداشته باشند؟

 روباتهای هوشمند

 رایانه های متفکروسخنگو ،زمانی طولانی به داستانهای علمی محدود شده بودند.

ولی امروزه نسل جدید روبات های هوشمند پا به عرصــه وجود نهادده اند. آنها به زودی در اینجا حضور پیدا کرده وبه هنگام کار در منازل ،اداره  ها وخیابانها ساکت وبی صدایند.

کمپانی سوئدی الکترولوکس تولید کــننده لوازم منزل ،یک نمونه از این روبات ها را برای جارو زدن فرش شما درهنگام استراحتتان به بازار عرضه کرده است.

بعضیاز افراد نابینا در ژاپن ازآنها به مثابه سگ راهنما برای عبور از خیابانها استفاده می کنند.وبسیاری از جراحان از آنها به مانند دکتری مجرب به هــنگام عمل در اتاق جراحی استفاده می کنند.

"کوین وارویک" استاد دانشگاه فراصوت انگلستان می گوید:"روباتهافـقط کامپیوتر هایی هستند که دارای احساس اند ،ولی این دلیل نمی شود که آنها مانند بشر باشند." وارویک بهتر از دیگران  می داند که داستانهای علمی بخشی از حقیقت علم اند. او به همراه گروه خود در آزمایشگاه مطالعات فراصوت ، سیستمها یی را طراحی کرده است که یادگیری روباتها (همانندانسان)از طریق آزمون وخطا در مورد اسام اطرافشان انجام می پذیرد.

هفت روبات کوتوله از گروه روباتهای تخته چرخدار که در 15 سال گذشته تحت بررسی ،توسعه وتجهیز بوده اند ،در آزمایشگاه به سرعت گام برمی دارند.

چه چیز جالبی در مورد گروه ماشین های چــرخدار در آزمایشگاه وجود دارد؟هفت روبات کوتوله برای نمــــایش کارهای غیرمــــتعارف توله سگ ها وجوجه اردک ها دارای برنامه نیستند. آنها یاد گرفته اند که کار خودرا توســــط خودشان انجام دهــــند.اما ماشینهای معمولی هر آنچه را که ما به آنها می گوییم انجام می دهند.

ویژگی هوشــمندبودن هفت روبات کوتوله مربوط به شبکه ای عصبــــــی است که گروه وارویک به آنها اعطا نموده است. شبکه عصبی مزبور شکل الکترونیکی مغزاست که در آن تراشه های رایانه جایگزین شبکه داخـــــلی ارتباطی نورونها ی عصبی درسرانسان شده است. هر یک از هفت روبات کوتوله دارای 40 تراشه درنقطه گره عصبی هستند، این تراشه ها به شش چشم مصنوعی متصل شده اند وحسگرهای فراصــــــوت نصب شده در مقابل روبات به او امکان مشاهده محیط اطراف را می دهند.

روباتهای مذکور درنتیجه پژواک فراصوت در اطراف خود، همانند خفاشانی که از سیستم ردیابی مکــــان در طول پرواز بــــهره می گیرند ،برای راه یاب خودبهرهمی جویند. آنها با دقتی بسیاربرای اجتناب از برخورد با هرجسم قابل تصور درهنـــــگام حرکت برنامه ریزی شده اند ،این کار در ابتدا امکان ناپذیر می نمود .

به هفت روبات کوتاه قدماموریت ساده ای محول شده اســت.به حرکت خود ادامه دهند ولی به چیزی برخورد نکنند . چگونه آنها ازپس چنین چیزی برمی آیند؟

روباتهای کوتاه قد برای چنین الگوهای رفتاری ساخته نشده اند .آنها درپی روبات راهنما حرکت می کنند .درصورتی که هرگز برای چــــنین عملی برنامه ای نداشــــته اند.آنـــها به سادگی روبات دیگر را مشاهده می کنند وبا موفقیت از کنار اشیا میگذرندواگر چیزی آنها را تعقیب کند آن را کشف می نمایندوبه چیزی برخورد نمی کننــــــ«د .از طریق تکرار این فرایـندروباتها یادمـــیگیرند که بازی تعقـــــیب روبات راهــــنما یک راه خوب برای به انجام رسانیدن مامور یتشان است.

هر روبات دارای حلــــقه ای مدور ودر جریان پرتو مادون قرمز است که آن را ازتمــــاس با دیگرروبات ها باز می دارد. یک روبات مساله عبور ازمکان های شلوغ راحل نموده است. به طور مثال روبات می تواند این اطــلاعات را به روبات های دیگرانتــــقال دهد وبا آموزش اساسی وموثربه آنها بیاموزد که چگونه به کار بپردازند. درنتیجه روبات های دیگرنیازی به تکراراشتباه استاد راهنمایشان ندارند.

استفاده نمودن از این روش در روباتی که در دانشگاه مطالعـــات قرار دارد، برای آموزش نمایش حرکات مشخص شده به روبات های دیگر در نیویورک وتوکیو ،از طریـــق اینترنت انجام پذیرفت.

این نوع از حرکات ورفتارها مربوط به توانایی روباتهای هوشمـــند برای به انجام رساندن کارهایی است که آنها برای آن برنامه ای در دسترس نداشــــته اند.فن آوری مشابهی درموشک اسرام هوا به هوابه کار گرفته شده است.اسرام موشکی است که درســال 77 وارد سرویس خدماتی نیروی هوایی ســلطنتی انگلســــتان شده است ومی تواند توسط رادار هواپیما ویانصب برروی کلاه ایمنی خلبان عمل نماید.

اما از زمانی که سرعت ودقت تسلیحات هوشمند دوربرد از متصدیان بهتر عمل می کند، این موشک می توانددراقدامات اولیه خود به تنهایی وارد عمل شودوبا استفاده از ردیابی وکاربرد پرتومادون قرمز به طور مستقل مقاصد دشمن را نابود سازد.

به غیر از جنگ افزارهای تعقیب گر دیجیتالی (شبیه این موشک )وارویک وگروهـــش وظایفی همراه با سکوت و آرامش را برای ماشینهای هوشمند مجسم ساخته اند.

برای مثال ،نوع اولـــیه ای از روبات های آتش نشان که مجهز به حســــگر های دود وگرماست ،می تواند آزادانه اطراف ساختمان بچرخد وآتش را تشخیص دهدوردیابی نماید.

شامل 85 صفحه فایل word قابل ویرایش

125- بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قبلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از فی لوو 125- بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قبلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان   صفحه

فصل 1-         مقدمه  4

1-1-   رباتیک و جایگاه آن در ایران  6

1-2-   تاریخچه ی رباتیک   7

1-3-   مثال هایی از ربات   8

1-4-   رباتیک و کشور های صنعتی  9

1-5-   وضعیت رباتیک در ایران  10

فصل 2-         جدیدترین ربات های دانشگاهی   12

2-1-   ربات منعطف و مستحکم  12

2-2-   ماهنورد جدید دانشگاه کارنگی ملون برای حرکت در گودالهای ماه 13

2-3-   ربات چیتا :جدیدترین دست آورد دانشگاه MIT،با قابلیت پرش از موانع  15

2-4-   ساخت لاک‌پشت رباتیک متفکر برای مأموریت‌های زیر دریا 24

2-5-   ربات های کوچک باله و دُم دار 25

2-6-   رباتهای دانشگاه شریف به کمک کودکان سرطانی می‌آیند  30

2-7-   ساخت ربات های تغییر شکل دهنده در دانشگاه MIT  33

2-8-   ربات حشره خوار 35

2-9-   ربات دوچرخه سوار 37

2-10- ربات تخته پاک کن  39

2-11- لامسه ربات‌ بر انسان‌ غلبه کرد 40

2-12- سریع ترین ربو ماهی جهان  42

2-13- ربات هم‌ بازی کودکان اتیسمی  45

2-14- ربات متحرک چهار پای حامل در ایران ساخته شد  47

2-15- روبات حشره ای شش پا 50

2-16-  ربات جراح برای خارج سازی تومورهای مغزی  53

2-17- ربات‌های پوشیدنی برای افزایش قدرت پا 55

2-18- ربات ۶ پا مخصوص عملیات نجات   58

2-19- جدیدترین روبات پرنده رکورد پرش را شکست   60

2-20- واکرهای رباتیکی جدید با قابلیت کمک به گام برداشتن طبیعی بیماران  61

2-21- سوسک های سایبورگ، قادر به کمک برای نجات جان انسان ها هستند  63

2-22- تست ربات های جاسوسی ساخت دانشجویی در مسابقات بین المللی رباتیک هوایی 2013  66

2-22-1-        دستورالعمل Mission Six در مسابقه IARC  67

2-22-2-        Aeryon Scout نمونه ی اولیه ی پلتفرم Mission Six  68

2-22-3-        ربات تیم وسایل نقلیه هوایی خودمختار میشیگان  69

2-23- موش صحرایی رباتیک   73

 ربات های صنعتی از شگفتی های دنیای مهندسی هستند . در نظر بگیرید ربات در اندازه ی یک انسان را که به سادگی توانایی حمل و جابجایی باری به وزن صد ها کیلوگرم را به صورت بسیار سریع و با قابلیت تکرارپذیری بالا دارد . [ قابلیت تکرارپذیری عنوانیست که به توانایی یک ربات در مراجعه مجدد به نقطه ای از قبل تعیین شده اطلاق می گردد .همچنین توانایی کار مدام و 24 ساعته در طی چندین سال و البته بی هیچ خطایی را نیز به قابلیت های فوق اضافه کنید . علی رغم امکان برنامه ریزی مجدد ربات ها ، در بسیاری از کاربرد ها ( بخصوص در صنعت خودرو ) تنها با یکبار برنامه ریزی ربات ، مدت ها یک کار ثابت را از آن انتظار دارند .

یک ربات شش محوره مانند ربات زرد رنگ زیر در حدود 60 هزار دلار قیمت دارد . اما چیزی که در اینجا برای من جالب است هزینه استفاده و گسترش همین ربات است که بالغ بر 200 هزار دلار می شود . 
بنابراین بهای ربات تنها بخشی از هزینه کل سیستم است . ابزار آلات مورد نیاز ربات ها به علاوه ی برنامه ریزی آن ، درصد عمده ی هزینه را به خود اختصاص می دهد . که همین امر علت اصلی عدم برنامه ریزی مجدد ربات ها ، در صنعت خودرو سازی است . در واقع اگر این صنایع ، قصد تغییر کاربری ربات های خود را داشته باشند ، احتمالا از رباتی جدید استفاده خواهند کرد .

این تقریبا همان تصوری است که افراد هنگام فکر کردن به ربات های صنعتی در ذهن داند . فانوکFanuc این گونه ی مشخص ، از ربات ها را می سازد . در واقع بزرگترین تولید کننده این گونه ربات ها است که تقریبا همواره زرد رنگ نیز هستند . این ربات ها دارای شش مفصل مستقل است که ربات شش درجه آزادی نیز خوانده می شود . چون برای تعیین موقعیت و جهت یک جسم در فضا به شش پارامتر احتیاج است . سه پارامتر موقعیت ( به طور مثال x,y,z ) و سه پارامتر جهت ( به طور مثال یاو ، پیچ ، رول ) 

اگر با دقت به عکس نگاه گنید ، دو سیلندر استوانه ای را در دو طرف ربات خواهید دید . این سیلندر ها حاوی فنرهای ضد جاذبه هستند که عامل اصلی توانایی این ربات در حمل چنان بار های سنگینی می باشند . این فنر ها نقش وزنه ی تعادلی در مقابل جاذبه را بازی می کنند ، درست مانند فنر های موجود در درب های گاراژ که باعث می شود یک نفر به راحتی آن را بلند کند . چنین ربات هایی را در حال جوشکاری ، رنگ پاشی و یا جابجایی قطعات دیده اید .