کتاب Parallel Robots نوشته J.P. MERLET کتابی جامع در رابطه با رباتهای موازی است. در این کتاب به سینماتیک معکوس و مستقیم ، آنالیز سرعت، شتاب ، دقت و فضای کاری و طراحی و کالیبراسیون ربات های موازی پرداخته شده است. همچنین در این کتاب تحلیل استاتیکی و دینامیکی این ربات ها نیز ارائه شده است.
لازم به ذکر است که این ویرایش مربوط به سال 2006 بوده و ویرایش اول کتاب در سال 2000 صورت گرفته است.
این کتاب 417 صفحه و به زبان انگلیسی می باشد. (فرمت فایل pdf)
سرفصل های این کتاب عبارتند از:
1-Introduction
2-Structural synthesis and architectures
3-Inverse kinematics
4-Direct kinematics
5-Velocity, accuracy and acceleration analysis
6-Singular configurations
7-Workspace
8-Static analysis
9-Dynamics
10-Calibration
11-Design
12-Appendix: system solution
13-Appendix: interval analysis
14-Conclusion
دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006)
