فی لوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی لوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006)

اختصاصی از فی لوو دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006)


دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی)  ویرایش دوم(2006)

کتاب Parallel Robots نوشته J.P. MERLET کتابی جامع در رابطه با رباتهای موازی است. در این کتاب به سینماتیک معکوس و مستقیم ، آنالیز سرعت، شتاب ، دقت و فضای کاری و طراحی و کالیبراسیون ربات های موازی پرداخته شده است. همچنین در این کتاب تحلیل استاتیکی و دینامیکی این ربات ها نیز ارائه شده است.

لازم به ذکر است که این ویرایش مربوط به سال 2006 بوده و ویرایش اول کتاب در سال 2000 صورت گرفته است.

این کتاب 417 صفحه و به زبان انگلیسی می باشد. (فرمت فایل pdf)

 

سرفصل های این کتاب عبارتند از:

1-Introduction

2-Structural synthesis and architectures

3-Inverse kinematics

4-Direct kinematics

5-Velocity, accuracy and acceleration analysis

6-Singular configurations

7-Workspace

8-Static analysis

9-Dynamics

10-Calibration

11-Design

12-Appendix: system solution

13-Appendix: interval analysis

14-Conclusion


دانلود با لینک مستقیم


دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006)
نظرات 0 + ارسال نظر
امکان ثبت نظر جدید برای این مطلب وجود ندارد.