فایل ورد
قابل ویرایش
قیمت باورنکردنی
تعداد صفحات 44
کنترل کننده های واحد صنعتی و پتروشیمی plc
فایل ورد
قابل ویرایش
قیمت باورنکردنی
تعداد صفحات 44
160 صفحه
با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابتهای شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستمهای قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول مینمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشینهای هوشمند و نیمه هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینههای صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژهای یافتند. کنترل سیستمهای بسیار پیچیدهای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام میگرفت. مکانیزه کردن سیستمها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقولة بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود میشود.
اتوماسیون صنعتی در زمینههای بسیار گستردهای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار سادة کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان میتوانیم نمونههای بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینهها پیدا کنیم. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید، در شبکههای مخابراتی، در سیستمهای دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، کارخانجات مختلف و ... .
در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام میشود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میکرو سوئیچها، کلیدها و شستی ها، واسطهای کاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس کرده و بررسی میکند و سپس در مورد عکس العمل ماشین تصمیم گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال میکند. با توجه به مواردی که ذکر شد میتوان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.
توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم میتوانیم امکانات و قابلیتهای سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یک سیستم سادة کنترل سطح مخزن سرعت پاسخ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این کار کافی خواهد بود. اما در سیستمهای پیچیدة موقعیت یاب یا پردازش تصویر به سیستمهای بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میکرو ثانیه برای ما لازم است.
فهرست مطالب :
فصل 1 ساختار PLC 1
1-1- PLC 1
1-2- تفاوت PLC با کامپیوتر 5
1-3- کاربرد PLC در صنایع مختلف 7
1-4- سخت افزار PLC 9
1-4-1- مدول منبع تغذیه (PS) 10
1-4-2- واحد پردازش مرکزی (CPU) 11
1-4-3- حافظه (Memory) 11
1-4-4- ترمیتال ورودی (Input Module) 12
1-4-5- ترمینال خروجی (Output Module) 13
1-4-6- مدول ارتبط پروسسوری (CP) 14
1-4-7- مدول رابط (IM) 15
1-5- تصویر ورودی ها (PII) 16
1-6- تصویر خروجی ها (PIO) 17
1-7- فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها 17
1-8- انبارک یا اَکومولاتور (ACCUM) 19
1-9- گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus) 19
1-10- روشهای مختلف آدرس دهی 20
1-11- نرم افزار PLC 21
1-12- واحد برنامه ریزی(PG) 22
فصل 2 انواع سخت افزار 24
2-1- انواع PLC 24
2-2- انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers) 26
2-3- انواع حافظه 28
2-4- پاسخ زمانی PLC 33
فصل 3 وسایل ورودی و خروجی 34
3-1- انواع وسایل ورودی 34
3-1-1- سنسورهای تشخیص اشیاء 36
3-1-2- سنسور های جابجایی 41
3-1-3- کرنش سنج (Strain Guage) 45
3-1-4- اندازه گیری فشار سیال 48
3-1-5- اندازه گیری سطح مایعات 52
3-1-6- اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی) 53
3-1-7- اندازه گیری دما 54
3-1-8- صفحه کلید 57
3-2- انواع وسایل خروجی 58
3-2-1- وسایل خروجی دیجیتال 58
3-2-2- وسایل خروجی آنالوگ 64
فصل 4 مقاصد خاص در PLC 67
4-1- کارتهای شمارنده سریع 68
4-2- کارتهای ورودی/خروجی آنالوگ 69
4-2-1- مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) 73
4-2-2- مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) 76
فصل 5 شبکه های صنعتی 78
5-1- نحوة نمایش اطلاعات 78
5-2- نحوة ارسال اطلاعات 81
5-3- استاندارد های ارتباط سریال 82
5-3-1- استاندارد RS232 82
5-3-2- استاندارد RS422 89
5-3-3- استاندارد RS485 91
5-4- شبکه های اختصاصی سازندگان PLC 94
فصل 6 ساختار و نحوة عملکرد درایور های AC 98
6-1- استفاده از درایور و صرفه جویی 98
6-2- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 101
6-3- ساختمان درایور AC 103
6-4- مبانی کنترل سرعت 106
6-5- کنترل کننده های دور مدرن 109
6-5-1- کلیات 109
6-5-2- ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن 112
6-6- قابلیت های پیرامونی درایور AC 115
6-7- مقایسة درایور های AC مدرن با درایور های متعارف 116
6-8- سیستمهای ورودی و خروجی 117
فصل 7 کنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه 118
7-1- کنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ 118
7-2- مدول آنالوگ 119
7-3- نحوة کنترل سرعت موتور (کنترل دور) 122
7-4- شمارنده های سرعت بالا و نحوة برنامه ریزی آنها 127
7-5- برنامة نرم افزاری سیستم کنترل 131
مراجع 149
ضمیمة الف – برنامه های نوشته شدة سیستم کنترلی
مقاله با عنوان کانکتور PLC مجهز به اتصال فیزیکی PLC به قیبر برای ماژول های داخلی چند کاناله برای پیاده سازی صفحات مدار نوری در فرمت ورد در 28 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:
فهرست
چکیده
مقدمه
اصول و ساختار کانکتور پی.ال.سی
کانکتور پی.ال.سی. دوپلکس
کانکتور پی.ال.سی چند فیبره
نتیجه گیری
گزارش کارآموزی اتوماسیون صنعتی
PLC
در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :
گزارش کارآموزی اتوماسیون صنعتی PLC
فهرست
عنوان صحفه
مقدمه..................................................................................................................... 1
کنترل کننده های قابل برنامهریزی (PLC)ها........................................................ 2
برنامه نویسی (PLC)ها........................................................................................ 7
PLCهای زیمنس.................................................................................................... 11
PLCلوگو.............................................................................................................. 14
مقدمه:
هر سیستم کنترلی را به سه بخش اصلی میتوان تقسیم کرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. سیگنالهای ورودی توسط مبدلها که کمیتهای فیزیکی را به سیگنالهای الکترونیکی تبدیل میکنند فراهم میشوند. یک سیستم کنترل باید بتواند بر طریقه عملکردی یک فرآیند دخالت و تسلط داشته باشد. این کار با استفاده المانهای خروجی، از قبیل پمپها، موتورها، پیستونها، رلهها و …انجام میشود.
یک طرح کنترلی به دو روش قابل اجرا است:
با استفاده از سیستمهای کنترل غیرقابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از کنترل کنندههای قابل برنامهریزی.
رله یکی از قطعات مهم در بیشتر سیستمهای کنترل مدرن است. این قطعه یک سوئیچ الکتریکی با ظرفیت جریانی بالاست. یک سیستم رلهای ممکن است شامل چند صدیا حتی چند هزار کنتاکت باشد.
PLCها به عنوان جانشینی برای سیستمهای منطقی رلهای و تایمری غیرقابل تغییر توسط اپراتور طراحی شدند تا به جای تابلوهای کنترل متداول قدیمی استفاده شوند. این کار به وسیله برنامهریزی آنها و اجرای دستورالعملهای منطقی ساده که اغلب به شکل دیاگرام نردبانی است، صورت میگیرد. PLCها دارای یک سری توابع درونی از قبیل: تایمرها و شمارندهها و شیفت رجیسترها میباشند که امکان کنترل مناسب را، حتی با استفاده از کوچکترین PLCنیز، فراهم میآورند.
یک PLCبا خواندن سیگنالهای ورودی، کار خود را شروع کرده و سپس دستورالعملهای منطقی (که قبلاَ برنامهریزی شده و در حافظه جای گرفته است) را بر روی این سیگنالهای ورودی اعمال میکند و در پایان، سیگنالهای خروجی مطلوب را برای راهاندازی تجهیزات و ماشینآلات تولید مینماید. تجهیزات استانداردی درون PLCها تعبیه شدهاند که به آنها اجازه میدهد مستقیماَ و بدون نیاز به واسطههای مداری یا رلهها، به المان خروجی یا محرک (actuator)و مبدلهای ورودی (مانند پمپها و سوپاپها) متصل شوند.
با استفاده از PLCها، اصلاح و تغییر یک سیستم کنترل بدون نیاز به تغییر محل اتصالات سیمها ممکن شده است.
برخی ویژگیهای خاص، آنها را ابزاری مناسب جهت انجام عملیات کنترل صنعتی نموده است. برخی از این ویژگیها عبارتند از:
تجهیزات حفاظت کنندهها PLCها از نویز و شرایط نامساعد محیطی
نکته : فایلی که دریافت میکنید جدیدترین و کاملترین نسخه از گزارش کارآموزی می باشد.
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد و با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات : 34
دانلود پایان نامه آماده
دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق قدرت اتوماسیون صنعتی PLC با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 185
مقدمه
امروزه با پیشرفت تکنولوژی و روی کار آمدن ریز پردازنده ها سیستم های کنترل صنعتی نیز دستخوش تحولات چشمگیری گردیده اند . بطوری که به جرات می توان گفت قطعات و تجهیزاتی که اخیرا در مدارهای کنترل فرآیندهای صنعتی بکار برده می شوند ، با تجهیزات بکار برده شده در مدارهای حتی پانزده سال گذشته تفاوتهای فراوانی دارند و این تفاوتها عمدتا ناشی از به کارگیری تجهیزات الکترونیکی می باشد .
یکی از زمینه های تحول ، کنار گذاشتن مدارهای رله کنتاکتوری و استفائه از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی منطقی PLC بجای آنها بوده است .
امروزه طراحان خطوط تولید و ماشین آلات و پروسه های صنعتی تمایل چندانی به استفاده از مدارهای رله کنتاکتوری ندارند و باید گفت ، استفاده از مدارهای رله کنتاکتوری ، در پروسه های صنعتی بزرگ و پیچیده ، تقریبا منسوخ گردیده است . بدنبال این تحولات در کشور ما نیز در بسیاری از کارخانه ها و مراکز صنعتی ، از سیستم های PLC استفاده شده است . همچنین در صنایع قدیمی تر نیز ماشین آلات جدید با کنترل PLC رفته رفته جانشین ماشین آلات قدیمی می گردند .
ریز پردازنده ها و میکرو کنترلرها در طراحی سیستم های کنترل برای طیف وسیعی از وسایل و کاربردها استفاده می شوند . پیشرفتی که در این زمینه پدید آمده است ، نگرشی همه جانبه را از طرف متخصصین و علاقمندان به این شاخه می طلبد . در این زمینه PLC یا کنترل گر منطقی برنامه پذیر از جایگاه خاصی برخوردار است . از ساده ترین فرآیندهایی که می توان بصورت توابع منطقی پیاده سازی کرد تا پیچیده ترین فرآیندهای صنعتی ، قابل پیاده سازی با PLC ها می باشند .
این مجموعه تلاشی است برای آشنایی ما دانشجویان و علاقمندان با PLC ها ، مزایا ، توابع و کاربرد آنها .
در فصل 1 این مجموعه به توضیح ساختار PLC و ساختار سخت افزاری آن وشرح مختصری در مورد هر واحد آن پرداخته شده است.
در فصل 2 به مقدمه ای به زبان STEP 5 ، شکل های مختلف برنامه ها ، انواع بلوک های برنامه نویسی و ... اشاره شده است .
در فصل 3 در مورد برنامه نویسی به زبان STEP 5 ، روشهای برنامه نویسی ، بلوک ها و دستورات بر نامه نویسی اشاره شده است .
در فصل 4 مختصری در مورد ابزار های ورودی و خروجی ( ابزار دقیق ) اشاره شده است .
در فصل 5 یک نمونه از کاربرد عملی PLC در کارخانه فولاد آذربایجان اشاره شده است که ارتباط نرم افزاری ، سخت افزاری و مدار فرمان تجهیز مورد نظر را نشان می دهد
فهرست مطالب
فصل اول ساختار PLC
1.1- PLC 3
2.1- تفاوت PLC با کامپیوتر 5
3.1- کاربرد PLC در صنایع 6
4.1- سخت افزار PLC 7
1.4.1- واحد منبع تغذیه ( UPS ) 7
2.4.1- واحد پردازش مرکزی ( CPU ) 8
3.4.1- حافظه ( Memory ) 8
4.4.1- ترمینال ورودی ( Input Module ) 12
5.4.1- ترمینال خروجی ( Output Module ) 13
6.4.1- مدول ارتباط پروسسوری ( CP ) 14
7.4.1- مدول رابط ( IM ) 15
5.1- تصویر ورودی ها ( PII ) 16
6.1- تصویر خروجی ( PIO ) 17
7.2- فلگ ها ، تایمرها و شمارنده ها 17
8.2- انبارک یا آکومولاتور ( ACCUM ) 18
9.2- گذرگاه عمومی ورودی / خروجی (I/O bus ) 18
10.1- روشهای مختلف آدرس دهی 19
11.1- نرم افزار PLC 19
فصل دوم مقدمه ای به زبان STEP 5
1.2- اشکال مختلف نمایش برنامه ها 21
1.1.2- روش نمایش نردبانی ( LAD ) 21
2.1.2- روش نمایش فلوچارتی ( CSF ) 22
3.1.2- روش نمایش عبارتی ( STL ) 22
2.2- سیکل زمانی اجرای برنامه (Cycle Time ) 27
3.2- برنامه نویسی سازمان یافته ( Stractured Prodrammhng ) 28
1.3.2- بلوک های برنامه ( PB ) 29
2.3.2- بلوک های ترتیبی ( SB) 29
3.3.2- بلوک های تابع ساز ( FB ) 30
4.3.2- بلوک های اطلاعاتی ( DB ) 31
5.3.2- بلوک های سازماندهی ( OB ) 31
4.2- عملوند های مورد استفاده در زبان ( Operand Area ) S5 32
5.2- دستور العمل های زبان S5 33
1.5.2- دستورالعمل های اصلی( Basic ) 33
2.5.2- دستور العمل های تکمیلی ( Supplementary ) 33
3.5.2- دستور العمل های سیستم ( System ) 33
6.2- خواندن صفر ( Scannhng For Zero ) 34
7.2- کنتاکت در حالت عادی باز ( NO ) 35
8.2- کنتاکت در حالت عادی بسته ( NC ) 35
9.2- کاربرد پرانتز در برنامه نویسی به روش (STL ) 42
10.2- فلگ ( Flag ) 45
11.2- بیت RLO 48
12.2- ست و ری ست در فلگ ها و خروجی ها 48
13.2- دستور NOP 0 52
14.2- کانکتور (Connector ) 58
15.2- برنامه نویسی یک تشخیص دهنده لبه پالس (Edge Detector ) 60
16.2- دستور پرش غیر شرطی ( JU ) 68
17.2- دستور پرش شرطی ( JC ) 68
18.2- دستورهای بار گذاری و انتقال 70
1.18.2- دستور ( Load ) L 71
2.18.2- دستور ( Transfer ) T 72
19.2- نکاتی در مورد انتقال و بار گذاری اطلاعات به صورت کلمه ای 75
20.2- موارد استفاده انبارک ها 77
1.20.2- دستور جمع دو عدد (+ F ) 77
2.20.2- دستور تفریق دو عدد (- F ) 81
21.2- مقایسه کننده ها (Comparators ) 85
22.2- شمارنده ها ( Counters ) 90
23.2- تایمرها ( Timers ) 99
1.23.2- تایمر پله ای (SP ) 104
2.23.2- تایمر پله ای گسترده (SE ) 105
3.23.2- تایمر با تاخیر روشن (SD ) 107
4.23.2- تایمر با تاخیر خاموش (SF ) 108
5.23.2- تایمر تاخیر ماندگاری ( SS ) 109
24.2- دستورهای اعلام پایان برنامه 114
فصل سوم برنامه نویسی به زبان STEP 5
1.3- روش برنامه نویسی 118
2.3- بلوک های اطلاعاتی ( DB ) 122
3.3- بلوک های تابع ساز (FB ) 138
4.3- دستورات تکمیلی ( Supplementary ) 147
1.4.3- دستور AW 147
2.4.3- کاربرد عملی دستور AW 149
3.4.3- دستور OW 150
4.4.3- دستور XOW 151
5.4.3- دستور CFW 151
6.4.3- دستور CSW 152
7.4.3- دستور SLW 153
8.4.3- دستور SRW 155
9.4.3- دستور I 158
10.4.3- دستور D 159
11.4.3- دستور ADD 160
12.4.3- دستور JZ 161
13.4.3- دستور JN 163
14.4.3- دستور JP 164
15.4.3- دستور JM 165
فصل چهارم ابزاترهای ورودی / خروجی
1.4 - ابزارهای ورودی 168
1.1.4- کلید های مکانیکی 168
2.1.4- کلیدهای مجاورتی 169
3.1.4- کلیدها و حسگرهای فتوالکتریک 171
4.1.4- حسگرهای دما 172
5.1.4- حسگرهای جابجایی 174
6.1.4- حسگر فشار 175
7.1.4- آشکار ساز سطح مایع 177
8.1.4- محاسبه شار مایع 177
9.1.4- صفحه کلید 177
2.4- ابزارهای خروجی 178
1.2.4- کلید خودکار 178
2.2.4- شیرهای کنترل جهت دار 179
3.2.4- ساختمان و طرز کار کوپل کننده های نوری (Optical Coupler ) 180
فصل پنجم نمونه عملی از کاربرد PLC در کارخانه فولاد آذربایجان 181