فی لوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی لوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه رشته برق شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

اختصاصی از فی لوو پروژه رشته برق شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه رشته برق شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت


پروژه رشته برق شبیه سازی موانع عقب خودرو  با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

دانلود پروژه رشته برق شبیه سازی موانع عقب خودرو  با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 97

دانلود پروژه آماده

چکیده :

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

 

 

فهرست مطالب
عنوان                                                                                                            صفحه
فصل اول:
مقدمه    1
1-1-    ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت     2
1-2-    کاربردهای امواج مافوق صوت     4    
فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه
2-1- مدار فرستنده     12
2-2- مدار گیرنده     12
2-3- بخش کنترل     13
2-4- سیستم نمایشگر     13
فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت
3-1- اثر پیزوالکتریک     16
3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160    17
فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت
4-1- نوسان ساز     22
4-2- مدار بافر     31
4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )    35
4-4- رله آنالوگ – دیجیتال     40
4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده     42
فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت
5-1- تقویت کننده طبقه اول     46
5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ     47
5-3- تقویت کننده طبقه دوم     49
5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )    50
فصل ششم: بخش کنترل
6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32     54
6-2- ورودی – خروجی     57
6-3- منابع کلاک     58
6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32    61
6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32     68
فصل هفتم: سیستم نمایشگر
7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی     74

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو
8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو     79
8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر     84
فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری و پیشنهادات     92
منابع و مآخذ     93
 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه رشته برق شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

کنترل حرکت در انیمیشن و شبیه سازی

اختصاصی از فی لوو کنترل حرکت در انیمیشن و شبیه سازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل حرکت در انیمیشن و شبیه سازی


کنترل حرکت در انیمیشن و شبیه سازی

 

فرمت :Word

تعداد صفحات : 52

 

مقدمه

هر فعالیت که وابسته به زمان باشد ممکن است به وسیله انیمیشن، گرافیک نشان داده شود. برای نمونه حرکت یک پاندول، پرواز یک زنبور یا انفجار یک آتشفشان، بعضی پدیده ها هستند که خیلی پیچیده هستند و نه علمی و نه ریاضی هستند. ممکن است حرکت بوسیله مدلهای سنتی انیمیشن keyfram نشان داده شده. اخیرا استفاده از قانونهای فیزیکی برای ایجاد انیمیشن مورد علاقه قرار گرفته است و 2گرایش متفاوت داریم.

1)قانونهای فیزیکی که در گسترش انیمیشن تأثیر دارد.

2)تکنیک انیمیشن به درک قانونهای فیزیکی کمک می کند.

 

1-2 اولین تکامل انیمیشن بر اساس فیزیک

در ابتدا برای اجراء انیمیشن، کامپیوتر به انیماتور کمک می کرده و تکنیک انیمیشن بر اساس تکنیک انیمیشن key fram نامیده شده به 3 دسته تقسیم می شود. و بعد از آن فرمان های انیمیشن و سیستم های راهنمای جهت یابی گسترش یافته اند.

در نسل بعدی سیستم های کنترل حرکت انیمیشن به طور اتوماتیکی انجام می شده، استفاده از A.I و تکنولوژی رباتیک. مخصوصا حرکت در یک سطح و قانونهای فیزیکی محاسبه شده. این به این معنی است که در اثر تحقیق و پژوهش مدلهای فیزیکی برای گسترش انیمیشن پیدا می شود. هدف ما پیدا کردن یک مدل فیزیکی معتبر نیست ولی داشتن یک شبیه سازی واقعی از یک حرکت است. ما کاراکترهای یک شکل و خاصیت دینامیکی را به موضوعات فیزیکی ارتباز می دهد برای ساختن یک فرمول ریاضی که دو موضوع ترتیب، حرکت و ترتیب نور را در بر داشته باشد فعالیت زیادی انجام شده است.

در مدل کردن اشیاء سفت و سخت (e.g.car) و تغییر شکل و انعطاف پذیر بودن اشیاء (e.gchain) و یا مجموعه ای از موجودات زنده (e.gbirds) مثال هایی وجود دارد که رفتار آنها را تحت تئوری های متفاوت مورد بررسی قرار می دهد.


دانلود با لینک مستقیم


کنترل حرکت در انیمیشن و شبیه سازی

پروژه بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت

اختصاصی از فی لوو پروژه بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت


دانلود فایل ورد(Word) پروژه بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت

موضوع این پایان نامه بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ١٩١
_______________
بخشی از مقدمه:
در این پروژه، به تحلیل خطی سیستم های قدرت تک ماشینه متصل به شین بینهایت که برای مطالعه پایداری حالت ماندگار و پایداری ولتاژ مورد نیاز است، می پردازیم. در موارد متعددی، ناپایداری و سر انجام از بین رفتن سنکرونیزم با بوجود آمدن اغتشاشات در سیستم شروع می شود که منجر به رفتار نوسانی شده و در صورتی که این نوسانات میرا نشوند، نهایتا" تقویت می شوند. این مسأله مقدار زیادی به شرایط کار سیستم وابسته است. حتی نوسانات با فرکانس های پایین در صورتی که میرا نشوند، به دلیل آن که باعث محدودیت انتقال توان در خطوط انتقال می شوند و در مواردی موجب وارد شدن فشار بر محور مکانیکی می گردد، نامطلوب هستند. منشأ ایجاد نوسانات بین ناحیه ای مشکل است. در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای در این زمینه صورت گرفته است و توجه قابل ملاحظه ای بر روی فروپاشی ولتاژ دینامیکی معطوف گشته است. هدف از این پروژه علاوه بر تحلیل خطی مقوله پایداری سیگنال کوچک، شبیه سازی سیستم و طراحی پایدارساز، با استفاده از برنامه ریاضی MATLAB می باشد.
 

مقدمه

1-1  زمینه                                                                                             
1-2  ساختارهای فیزیکی                                                                                      
1-3  ساختارهایی با مقیاس بندی زمانی                                                                 
1-4  پدیده­های مورد علاقه                                                                                  

 

مدلسازی ماشین سنکرون

2-1  حالت­های گذرای ماشین سنکرون                                                           
2-1-1  اندوکتانس ماشین­های قطب برجسته                                                               
2-2  تبدیل پارک                                                                                              
2-3  اتصال کوتاه نامتقارن                                                                                    
2-4  مدل­های ساده ماشینی سنکرون برای تجزیه و تحلیل حالت گذرا                            
2-5  مولفه­های DC جریان­های استاتور                                                                 
2-6  تعیین ثابت­های گذرا                                                                                 
2-7  اثر جریان بار                                                                                           

مدل­های دینامیکی سیستم یک ماشینه

3-1  قیود ترمینال                                                                                  
3-2 مدل دو محوری                                                                                       
3-3  مدل تک محوری (میراشدن شار)                                                           
3-4  مدل کلاسیک                                                                                 
3-5  گشتاورهای میراکننده                                                                        

محاسبات پایداری


4-1  مقدمه                                                                                                    
4-2  معادله نوسان                                                                                           
4-3  مدل­های ماشین سنکرون برای مطالعات پایداری                                                 
4-3-1  اثر برجستگی قطب در مدل ماشین سنکرون                                                  
4-4  پایداری ماندگار  اختلال­های کوچک                                                               
4-5  پایداری گذرا معیار سطوح برابر                                                                     
4-5-1  کاربرد معیار سطوح برابر در افزایش ناگهانی توان                                            
4-6  حل عددی معادله غیرخطی                                                                         
4-7  حل عددی معادله نوسان                                                                            

محاسبات پایدار سازی و طراحی پایدار ساز

5-1  پایدارسازهای سیستم قدرت                                                                       
5-1-1  روش اساسی                                                                                      
5-1-2  بدست آوردن ثابت­های K1-K6                                                               
5-1-3  گشتاورهای میراکننده و سنکرون کننده                                                     
5-1-4  طراحی پایدارساز سیستم قدرت                                                               

شبیه­سازی توسط برنامه MATLAB

6-1  مقدمه                                                                                                  
6-2  معرفی نرم­افزار MATLAB                                                                      
6-3  معرفی نرم­افزار SIMULINK                                                                   
6-4  سیستم مورد مطالعه                                                                                
6-5  محاسبه K1 تا K6 و پارامتر های اولیه شبیه سازی                                          

تاثیرات پایدار­سازی بر سیستم

7-1  مقدمه                                                                                                 
7-2  تاثیر تغییرات مکانیکی نیروگاه بر پایداری سیستم                                            
7-2-1  تاثیر اختلالات ضربه در گشتاور مکانیکی بر ناپایدار­سازی                                
7-2-2  تاثیر اختلالات پله در گشتاور مکانیکی بر ناپایدار­سازی                                   
7-3  تاثیر اختلالات ولتاژ ترمینال ژنراتور بر ناپایدار­سازی                                          
7-3-1  تاثیر اختلالات ضربه ولتاژ بر پایداری فرکانس                                              
7-3-2  تاثیر اختلالات پله ولتاژ بر پایداری فرکانس                                                

تاثیر دامنه موج بر پایدار­سازی

8-1  مقدمه                                                                                              
8-2  بررسی تغیرات دامنه گشتاور مکانیکی بر فرکانس سیستم                               
8-3  بررسی تغیرات دامنه ولتاژ ترمینال ژنراتور بر فرکانس سیستم                           

نتیجه گیری و پیشنهادات

9-1  نتایج بدست آمده در این پروژه                                                               
9-2  پیشنهادات     


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت

دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر درباره روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر

اختصاصی از فی لوو دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر درباره روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر درباره روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر


دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر درباره روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر

در این پست می توانید متن کامل این پایان نامه را  با فرمت ورد word دانلود نمائید:

 

 

 

 

 

 مقدمه 

اکنون قصد داریم نکاتی را در زمینه روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر  مطرح سازیم . مطالب این بخش به صورت کاملا کلی بیان شده اند به گونه ای که امکان بکارگیری آنها در هر نرم افزار المان محدود  وجود دارد .

نکته دیگر آنکه مطالب این بخش کلیاتی در مورد نحوه شبیه سازی جوش در کامپیوتر است اما بدیهی است که جهت مدلسازی جوش در یک نرم افزار المان محدود علاوه بر تسلط کامل بر آن نرم افزار ، نیار به تمرین و حل مثالهای متعدد در زمینه مزبور است . علاوه بر این با توجه به در دسترس نبودن هیچ کتاب و یا جزوه ای که به طور خاص مدلسازی جوش در کامپیوتر را آموزش داده باشد ، بهره گیری از یک استاد توانا که با این پروسه آشنایی کامل داشته باشد ضروری است و مطالب این بخش و مطالب مشابه در کتب و مقالات علمی تنها اشاراتی به کلیات مدلسازی جوش دارد .

موضوع :

عیوب بوجود آمده در جوشکاری زیر پودری : در حقیقت جوشکاری زیر پودری پروسه ای است که بیشترین حرارت ورودی را دارد که در زیرلایه محافظی از پودر قرار داردو درصدعیوب مختلف برروی جوش را کاهش می دهد . به هر حال عیوبی نظیر ذوب ناقص ، حبس سرباره ، ترکهای سرد، هیدروژنی یا مک رخ می دهد . انواع عیوب بوجود آمده در جوشکاری زیر پودری : ذوب ناقص و سرباره محبوس : معمولاِ ًبه دلیل آماده نبودن قطعه یا روش، این عیوب به وجود می آید. نامناسب بودن قطعه می تواند باعث شودکه فلزجوش در رو غوطه ور و سرباره در زیر باقی به ماند یا اگر مهره جوش دور لزلبه اتصال قرار داشته باشد فلز مذاب ممکن است که فلز پایه را ذوب کند . مهره جوش به شکل محدب باعث می شودکه ولتاژ جوشکاری پایین بیاید که در پی آن ممکن است که سرباره محبوس شده بوجود آید و ذوب ناقص اجازه ندهد که فلز مذاب حتی پخش شود . ترک انجمادی : ترک انجمادی در طول مرکزمهره معمولاً اتفاق می افتدکه دلیل آن شکل مهره جوش،طرح اتصال یا انتخاب نامناسب جوشکاری مورد استفاده، می باشد . مهره جوش محدب با نسبت عمق به عرض بیشتراز احتمال ترک انجمادی می کاهد. اگر عمق نفوذ جوش خیلی زیاد باشد تنشهای انقباضی ممکن است ترک خط مرکزی را بوجود آورد . طرح اتصال ممکن است همچنین باعث افزایش تنشهای انقباضی بشود و دوباره خطر ترک انجمادی افزایش یابد.به دلیل اینکه ترکیدگی با تنشها در جوش ارتباط دارد ، مواد با استحکام بالا احتمال ترکیدگی بیشتری دارند بنا بر این توجیهاتی باید ابراز داشت از جمله شکل سطح مناسب دمای پیش گرما،دمای بین پاسی به علاوه الکترود مناسب و تریکب پودرکه در موقع جوشکاری این مواد باید در نظر گرفت . ترک هیدروژنی : همانند ترکهای انجمادی تقریباً بعد از جوشکاری ظاهر می شوند . ترک های هیدروژنی یک فرآیند تاخیری هستند و امکان دارد حتی ساعتها یا روزها بعد از جوشکاری کامل شده ، اتفاق افتد . ترک هیدروژنی زمانی می نیمم خواهد بود که منبع هیدروژن (برای مثال آب ،روغن ،گازها و نا خالصی) در پودر الکترود یا اتصال وجود نداشته باشد . پودر الکترود و قطعه کار باید تمیز و خشک باشد به منظور جلوگیری از ورود نم و رطوبت پودر ها و الکترود ها با ید در جعبه های مقاوم به رطوبت و در جاهای خشک انبار شوند.اگر یک پودریا الکترود با رطوبت ترکیب شود باید آن را مطابق استاندارد کارخانه خشک کرد . به منظور کاهش نسبت هیدروژنی ، اتصال جوش داده شده باید پیشگرما شود . زیرا هیدروژن در فولاد در دمای بالاتر از 95 درجه سانتیگراد کاملاً حرکت می کند.دمای پیش گرمای پیشنهادی بایدمطابق بیشترین هیدروژن مجاز باشد تا بتواند فرار کند و نیز احتمال خواهد داشت که خطر ترک هیدروژنی کاهش یابد . مُک : مک بر اثر محبوس شدن گاز ها در جوشکاری زیر پودری بوجود می آید . حبابهای گازی که باعث مک می شود از فقدان محافظت در مقابل اتمسفر یا از آلوده شدن بواسطه آب روغن یا گریس و ناپاکی ها ایجاد می شود . به منظور کاهش مک در جوشکاری زیر پودری محل جوش باید بطور کامل به وسیله فلاکس پوشش داده شود . تمام آب، گریس و ناخالصی های سطحی باید از قطعه کار ، الکنرود و فلاکس پاک شود . علت دیگر مک در جوشکاری زیر پودری سرعت حرکت بیش از اندازه می باشد افزایش در سرعت حرکت به مقدار زیاد اجازه نخواهد داد تا حباب های گازی از جوش خارج شوند و حباب ها ممکن است در فلز جوش در میان فلز و سرباره محبوس شود .

 جوشکاری قوسی زیر پودری

جوشکاری قوسی زیر پودری فرایند جوشکاری قوسی است که در آن قوس به وسیله قشری از پودر دانه ای وذوب شدنی پنهان می شود. حرارت جوشکاری قوسی زیر پودری به وسیله قوس الکتریکی بین سیم جوش سیمی یا تسمه ای مصرف شدنی فلزی توپر(یا لوله ای)لخت و قطعه کار تامین می شود.

قوس در گودی پودر یا سرباره مذاب نگهداری می شود تا فلز جوش را تصفیه کند و آنرا از آلودگیهای اتمسفری حفاظت نماید.

این فرایند بدون فشار و با استفاده از سیم جوش و گاهی یک منبع تکمیلی مثل سیم جوش اضافی یا پودر با دانه های فلزی کار می کند.

مواد آلیاژی ممکن است برای بهبود خواص مکانیکی و مقاومت به ترک جوش به پودر اضافه شود.

چون قوس زیر قشری از پودر مخفی است و به وسیله جوشکار دیده نمی شود این فرایند به

جوشکاری قوسی پنهان معروف است.

اصول کار

در فرایند جوشکاری قوسی زیر پودری از حرارت ایجاد شده قوس بین سیم جوش با تغذیه مداوم و قطعه کار استفاده می شود. حرارت قوس سطح فلز مبنا و انتهای سیم جوش را ذوب می کند .

فلز ذوب شده از سیم جوش از طریق قوس به قطعه کار انتقال داده می شود و فلز جوش بدست می آید. حفاظت به وسیله قشری از پودر دانه ای که مستقیما روی فلز ناحیه جوش ریخته می شود انجام می گیرد . پودر نزدیک به قوس ذوب می شود و بطور داخلی با فلز جوش مذاب مخلوط می گردد و در خالص سازی و استحکام جوش کمک می کند .پودر سرباره شیشهای تشکیل می دهد از نظر وزنی از فلز جوش رسوب داده شده سبکتر است وبعنوان پوشش حفاظتی روی سطح جوش شناور میشود. جوش زیر این لایه پودر وسرباره مستغرق است واز اینرو این فرایند جوشکاری قوسی مستغرق نام دارد در اروپا این فرایند جوشکاری زیر پودری نامیده میشود .

بطور عادی پودر وسرباره قوس را می پوشانند بطوری که قوس دیده نمی شود . قسمتی از پودر که ذوب نشده می تواند دوباره مصرف شود. سیم جوش بطور خودکار از کلاف باز شده وبه داخل قوس تغذیه می گردد. قوس بطور خودکار برقرار می ماند و حرکت می تواند دستی یا ماشینی باشد .

قوس بوسیله راه انداز نوع فیوزی یا به روش دیگر شروع میشود .حالت انتقال فلز در جوشکاری قوسی زیر پودری اهمیت چندانی ندارد.در جوشکاری قوسی زیر پودری سیم جوش بطور پیوسته بوسیله غلتکهای با محرک برقی به محل قوس رسانده میشود.لایه ای از پودر دانه ای با ضخامتی که نور قوس ازآن عبور نکند در جلوی قوس روی درز اتصال ریخته میشود .جریان الکتریکی که قوس را تولید می کنداز طریق لوله تماس به سیم جوش منتقل می گردد.

جریان برق می تواند جریان مستقیم با سیم جوش مثبت(قطبیت معکوس)یا سیم جوش منفی (قطبیت مستقیم)یا جریان متناوب باشد.

بعداز آنکه جوشکاری تمام شد وفلز جوش منجمد گردید پودر ذوب نشده وسرباره از روی جوش برداشته می شود. پودر ذوب نشده الک شده ودوباره مصرف می گردد. سرباره منجمد شده ممکن است جمع آوری گردیده شکسته شود وبه اندازه لازم درآید وبا پودرجدید مخلوط شود .سرباره دوباره شکسته شده واختلاط آن با پودرمصرف نشده از نظر شیمیایی فرق دارد. مخلوط سرباره دوباره شکسته شده را میتوان بعنوان پودر جوشکاری دسته بندی نمود ولی بعنوان پودر اصلی بحساب نمی آید.

جوشکاری قوسی زیرپودری هم بصورت نیمه خودکار وهم بصورت خودکار انجام میشود هر چند که جوشکاری تمام خودکار مزایای بسیاری دارد وعامه پسندتر است.

در جوشکا ری نیمه خودکار جوشکار سرعت حرکت جهت وجای جوش را کنتر ل می کند. در پیستوله جوشکاری زیر پودری نیمه خودکار پودر وسیم بطور خودکار تغذیه میشوند ولی اپراتور هدایت پیستوله در طول درز جوش را بعهده دارد.

برای جوشکاری زیر پودری نیمه خودکار بخاطره انعطاف کافی وقابلیت تغذیه سیم در پیستوله معمولا از سیم جوش با قطر کمتر از 4/2 میلیمتر استفاده میشود. راهنمایی دستی پیستوله در بالای درز جوش به دلیل پوشیده بودن درز جوش با لایه پودر ونداشتن دید مشکل است

در جوشکاریقوسی زیر پودری خودکار سرعت حرکت وجهت بطور مکانیکی کنترل میشود.پودر ممکن است بطور خودکار در جلوی قوس ریخته شود در حالی که پودر ذوب نشده بوسیله سیستم بازیافت مکشی پشت سر قوس جمع آوری میشود.

برای افزایش نرخ رسوب با سرعت جوشکاری میتوان بطور خودکار چند سیم را به داخل همان حوضچه جوش هدایت نمود.برای مثال درفرایند قوس دو قلو دو سیم جوش به داخل همان حوضچه جوش هدایت می شوند در حالی که دستگاه جوشکاری ونوک تماس مشترکند.در جوشکاری قوسی زیر پودری با قوس پشت سر هم چند سیم جوش پشت سر هم ترتیب داده میشود.هر سیم جوش ماشین جوش مستقل ونوک تماس مستقل دارد.فاصله بین سیمها شکل وطبیعت الکتریکی سیم جوشها طوری تربیت داده میشود که سرعت جوشکاری وشکل مهره جوش بیهنه گردد.

مزایای جوشکاری قوسی زیر پودری

فرایند جوشکاری قوسی زیر پودری که اوایل سال 1930 معرفی شد یکی از فرایندهای خودکار وقدیمی استکه اصولا برای ساخت درز طولی لوله های بزرگ مورد استفاده قرار می گرفت این فرایند امروز برای تامین فلز جوش با کیفیت بالا بوسیله محافظت قوس وفلز مذاب از آلوده شدن با هوا توسعه فراوانی پیدا کرده است مزایای عمده فرایند جوشکاری قوسی زیر پودری عبارتند از:

قوس زیر قشری از پودر برقرار میشود که واقعا تابش نور قوس پاشش جرقه ودود را حذف میکند (از نقطه نظر زیست محیطی فرایند را قابل قبول میکند).

– چگالی زیاد جریان نفوذ را زیاد می کند ونیاز به آماده سازی لبه را کم می نماید.

– نرخ رسوب بالا وسرعت جوشکاری زیاد است .

– هزینه واحد طول اتصال نسبتا کم است.

– پودر بعنوان رفتگر واکسیژنگیر برای برطرف کردن آلودگی هایی نظیر اکسیژن نیتروژن وگوگرد از حوضچه جوش مذاب عمل می کند .این موضع به ایجاد جوشهای سالم با خواص مکانیکی عالی کمک می نماید .

– جوشهای کم هیدروژن میتواند بدست آید.

– حفاظت فراهم شده باپودر اساسی است واین حفاظت مثل جوشکاری قوسی فلزی محافظت شده بهوزش باد حساس نیست.

– آموزش مورد نیاز جوشکاری حداقل است (بنابراین میتوان از جوشکاری نیمه ماهراستفاده نمود).

– سرباره را میتوان جمع آوری خرد واندازه نمود وبا پودر مخلوط کرد.

فرایند قوسی مستغرق در ساخت تیرورقهای فولاددی ضخیم درزطولی لوله های قطور ساختمخازن تخت فشار ومخازن ذخیره بطور وسیعی بکار برده میشود.

در صنعت کشتی سازی برای اتصال وساخت زیر مجمومه ها همچنین در صنایع دیگر که از ورقهای متوسطه وضخیم فولادی استفاده میشود این فرایند کاربرد گسترده دارد .رویه سازی وترمیم قطعات تعمیر ونگهداری از کاربردهای دیگر این فرایند جوشکاری است.

محدودیت های جوشکاری قوسی زیر پودر

هزینه اولیه سیم رسان منبع قدرت دستگاه های کنترل وتجهیزات انتقال پودر بالا است.

برای نگهداری پودر روی اتصال قرار دادن اتصال جوش در حالت تخت یا حالت افقی ضروری است.

سرباره روی جوش بایستی قبلاز جوشکاری پاسهای بعدی پاک شود.

 فلزات جوش پذیرومحدوده ضخامت

جوشکاری قوسی زیر پودری برای جوشکاری فولادهای کم کربن کربن متوسط فولادهای کم آلیاژ بامقاومت بالا فولادها ی آب داده وباز پخت شده وبسیاری از فولادهای زنگ نزن بکار برده میشود.

بطور تجربی برای جوش بعضی آلیاژهای مس آلیاژهای نیکل وحتی اورانیوم مورد استفاده قرار گرفته است .

کاربردهای فرایند اگر فولادی برای جوشکاری با روش جوشکاریقوسی فلزی گازی جوشکاری قوسی باسیم جوش تو پودری جوشکاری قوسی باالکترود روپوشدار یاجوشکاریقوسی تنکستنی گازی مناسب با شد   با توسعه دستور العمل جوشکاری برای جوشکاری با روش جوشکاری قوسی زیر پودری نیز مناسب است.

محدودیت های اصلی جوشکاری قوسی زیر پودری ضخامت ورق وحالت جوشکاری است.

بدلیل آنکه جوشکاری زیر پودری فرایند با ورودی حرارت بالا ونرخ رسوب بالا است عموما برای جوشکاری فولادهایضخیم بکار برده میشود.با وجود آنکه جوشکاری فولاد با ضخامت 6/1 میلیمتر هم مقدور است بیشترین جوشکاری قوسی زیر پودری روی قطعات باضخامت بیشتراز 4/6میلیمتر بکار می رود.

انواع فلزات

جوشکاری قوسی زیر پودری بیشتر بای اتصال کربنی ساده بکار می رود فولادهای آلیاژی میتوانند با روش جوشکاری قوسی زیر پودری به آسانی جوش داده شوند بشرط آنکه برای محدود کر دن ورودی حرارت مراقبت شود بطوری که به منطقه تاثیر حرارت آسیبی نرسد. برای جوشکاری فولادهای آلیاژی و فولادهای عملیات حرارتی شده بهمنظور جلوگیری از درشت شدن دانه و ترک خوردن در منطقه تاثیر حرارت دستور العملهای با ورودی حرارت کم مورد استفاده قرارمی گیرند.                                          

هنگام جوشکاری فولادهای کم آلیاژ برای جلوگیری از ترک خوردن فلز جوش و منطقه تاثیر حرارت و بمنظور بهبود خواص مکانیکی جوش پیش گرم کردن و حفظ درجه حرارت بین پاسی نیز مهم است. جوشکاری قوسی زیر پودری برای اتصال فولاد ضد زنگ و آلیاژهای غیر آهنی بکار برده میشود.                                                                                                                          

شکل اتصال                                                                      

متداولترین جوشهای انجام شده با روش جوشکاری قوسی زیر پودری عبارتند از..                                            

جوشهای شیاری . گلویی.پرچی و رویه کاری.

برای جوشهای شیاری خصوصیات نفوذ عمیق جوشکاری قوسی زیر پودری درانتخاب اتصال نقش دارد. ورق با ضخامت16 میلیمتررا میتوان بدون آماده سازی لبه بصورت لب بلب با فاصله ریشه 8/0میلیمتر بطور کامل جوش داد.

برای جوشهای چند پاسه قطعات با ضخامت بیشتر از16میلیمتر بایستی لبهه ها آماده سازی شود.

برای جلوگیری از هدر رفتن پودر جلوگیری از هدر رفتن پودر جلوگیری از سرریز ذوب و بمنظور اطمینان از نفوذ کامل جوشهای اتصالات یک طرفه بایستی از تسمه پشت بند استفاده شود.

گرچه جوشهای شیاری عموما در حالت تخت انجام میشوند با استفاده ازدستورالعملهای ویژه میتوان جوشها را در حالت افقی هم انجام داد. جوشهای گوشه ای تک پاسه با اندازه ی گوشه ای تا8 میلیمتر وجوشهای گوشه ای چند پاسه معمولادر حالت افقی جوشکاری میشوند. جوشهای گوشه ای تک پاسه بالاتر از8میلیمتر معمولا در حالت تخت انجام می شوند. جوشهای پرچی قوسی زیر پودری با حوضچه سازی مواد مذاب در مرکز سوراخ تا کامل شدن جوش معمولا در حالت تخت انجام می شوند.

جوشهای رویه کاری هم با سیم جوش و هم با تسمه انجام می شوند. رویه کاری برای بازسازی قطعات ساییده شده با ماده مقاوم به سایش یا برای جوش روکشی فولاد ساده با فولاد ضد زنگ یا آلیاژهای دیگر انجام میشود.

بخاطر جلوگیری از تخلخل سطح مورد جوشکاری بایستی تمیز و بدون گریس روغن رنگ رطوبت و اکسید باشد. سرباره خالجوشها یا سباره روی لایه های جوش قبلی بایستی برطرف گردد. خالجوشها بایستی طوری قرار گیرند که جوش قوسی زیر پودری آنها را بطور کامل ذوب نماید.

قطعه کار بایستی برای بحداقل رسانیدن پیچییدگی و بمنظور اجرای خالجوشها بطور محکم با گیره ی مناسب بسته شود.

 کاربریهای صنعتی جوش قوسی زیر پودری

بدلیل استفاده از روش جوشکاری قوسی زیر پودری برای اتصال مقاطع فولادی ضخیم این روش اساسا برای کشتی سازی لوله سازی ساخت مخازن تحت فشار و سازه های پل ها و ساختمانها بکار برده میشود.

علاوه بر اتصال دادن قطعات جوش قوسی زیر پودری برای جوش روکشی قطعات با فولاد ضد زنگ یا فولاد مقاوم به سایش مثل غلتکهای فولاد ریزی مداوم مخازن تخت فشار چرخهای ارابه ریل و تجهیزات معدنکاری فرایندهای معدنی ساختمانی و کشاورزی   نیز بکار برده میشود.

 تجهیزات وماشین آلات

برق مورد نیاز میتواند جریان مستقیم یا جریان متناوب باشد. در ایالات متحده آمریکا برای جوشکاریهای با شدت جریان کمتر از100آمپر جریان مستقیم خیلی متداول است. در اروپا وخاور دور جریان متناوب بطور وسیعی حتی در کاربردهای با شدت جریان کمتر از100آمپر مورد استفاده قرار می گیرد.

شدت جریان بالای100آمپر جریان مستقیم انحراف قوس ایجاد می کند. جریان متناوب برای کاربردهای با شدت جریان بالا و برای کاربرد هایی که انحراف قوس مزاحمت ایجاد میکند و در کاربردهای چند سیمه متداول است.

ماشین جوشکاری جریان مستقیم ممکن است ترانس رکتیفایر یا دینام موتور ژنراتور باشد.

ماشین جوشکاری جریان متناوب در واقع ترانسفورماتور است.

در جوشکاری قوسی زیر پودری هم پودر و هم سیم جوش مصرف می شود.

هر ترکیب پودر و سیم جوش همراه با تغییر فلز مبنا و پارامترهای جوشکاری یک جوش واحدی تولید می کند. بدلیل آنکه یکپارچگی جوش به پارامترهای زیادی بستگی دارد. برای بهینه سازی خواص فلز جوش بایستی از پودرها و سیم جوشهای مشخص استفاده شود.

 

(ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر درباره روش و نحوه شبیه سازی فرآیند جوشکاری در کامپیوتر

طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده ‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌ های بادی

اختصاصی از فی لوو طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده ‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌ های بادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده ‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌ های بادی


طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده ‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌ های بادی

طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده ‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌ های بادی

99 صفحه در قالب word

 

 

 

فهرست مطالب

فصل1: مقدمه

2

  ۱-۱  طرح مسئله

2

  ۲-۱  اهداف تحقیق

۳

  ۳-۱  معرفی فصل های مورد بررسی در این تحقیق

۴

فصل2: انرژی باد و انواع توربین های بادی

۵

  ۱-۲  انرژی باد

۶

      ۱-۱-۲  منشا باد

۶

      ۲-۱-۲  پیشینه استفاده از باد

۷

      ۳-۱-۲  مزایای انرژی بادی

۸

      ۴-۱-۲  ناکارآمدیهای انرژی بادی

۹

      ۵-۱-۲  وضعیت استفاده از انرژی باد در سطح جهان

۱۰

  ۲-۲  فناوری توربین های بادی

۱۱

      ۱-۲-۲  توربینهای بادی با محور چرخش افقی

۱۲

      ۲-۲-۲  توربینهای بادی با محور چرخش عمودی

۱۲

      ۳-۲-۲  اجزای اصلی توربین بادی

۱۴

      ۴-۲-۲  چگونگی تولید توان در سیستم های بادی

۱۵

          ۱-۴-۲-۲  منحنی پیش بینی توان توربین باد

۱۵

  ۳-۲  تقسیم بندی سیستم های تبدیل کننده انرژی باد (WECS)  بر اساس نحوه عملکرد

۲۰

      ۱-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد (WECS)  سرعت ثابت

۲۰

      ۲-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد (WECS)  سرعت متغیر

۲۲

      ۳-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد بر مبنای ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG)

۲۴

      ۴-۳-۲  سیستم های تبدیل کننده انرژی باد مجهز به توربین های سرعت متغیر با مبدل  فرکانسی با ظرفیت کامل

۲۶

فصل۳: تاریخچه کنترل فرکانس سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی، معرفی مدل ریاضی و الگوریتم ازدحام ذرات

۲۷

  ۱-۳  مرورری بر کارهای انجام شده

۲۹

  ۲-۳  کنترل DFIG

۳۳

  ۳-۳  مدل دینامیکی سیستم تنظیم فرکانس توربین بادی با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه

۳۶

  ۴-۳  مدل دینامیکی ساختار تنظیم فرکانس سیستم تک ناحیه ای در حضور توربین بادی با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه (DFIG)

۴۰

  ۵-۳  الگوریتم حرکت گروهی پرندگان یا ازدحام ذرات PSO

۴۴

  ۶-۳  نتیجه گیری

۴۷

فصل۴: طراحی کنترل کننده PI بهینه سازی شده توسط الگوریتم ازدحام ذرات

۴۸

  ۱-۴  بهینه سازی طراحی کنترل‌کننده PI با استفاده از روش بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات (PSO)

۴۹

      ۱-۱-۴  نتایج شبیه سازی کنترل کننده PI بهینه سازی شده با الگوریتم PSO

۵۳

۴-۲  نتیجه گیری

۵۹

فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فازی

۶۱

  ۱-۵  منطق فازی

۶۲

      ۱-۱-۵  تعریف مجموعه فازی

۶۲

      ۲-۱-۵  مزایای استفاده از منطق فازی

۶۳

۵-۲  طراحی کنترل کننده فازی

۶۴

      ۱-۲-۵  ساختار یک کنترل کننده فازی

۶۴

          ۱-۱-۲-۵  فازی کننده

۶۵

          ۲-۱-۲-۵  پایگاه قواعد

۶۶

          ۳-۱-۲-۵  موتور استنتاج

۶۶

          ۴-۱-۲-۵  غیر فازی ساز

۶۷

  ۳-۵  طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO

۶۸

      5-3-1  نتایج شبیه سازی

۷۲

فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات

78

  ۱-۶ نتیجه گیری

۷۹

  ۲-۶  پیشنهادات

۸۱

 

 

چکیده

امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی از یک سو و کاهش منابع سنتی انرژی از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت هاست مورد توجه کشورهای پیشرفته جهان قرار گرفته است. در بین منابع انرژی های نو، انرژی باد به دلیل پاک و پایان ناپذیر بودن، داشتن قابلیت تبدیل به انرژی الکتریکی و رایگان بودن گزینه مناسبی برای این منظور می باشد. مشکل عمده در بهره برداری از آن این است که تغییرات لحظه ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می شود که این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می شود و عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد. به صورت سنتی وظیفه کنترل فرکانس به عهده واحد های تولید کننده انرژی سنتی می باشد اما با افزایش مشارکت واحدهای تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.

این پایانامه به بررسی نقش مشارکت واحدهای تولید بادی درکنترل فرکانس پرداخته است و برای کنترل فرکانس، کنترل هر چه بهتر تغییرات سرعت توربین های بادی پیشنهاد شده است. ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل کردن سرعت ژنراتور توربین بادی شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه سازی تنظیم پارامترهای کنترل کننده PI  با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در پایان به علت اینکه سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی در معرض تغییر پارامترها و عدم قطعیت های زیادی قرار می گیرند جایگزینی کنترل کننده PI با کنترل کننده فازی پیشنهاد شده است که غیر خطی می باشد و عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامترهای سیستم از خود نشان می دهد. بدیهی است با بهینه سازی کنترل کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می آید.

 

کلید واژه: کنترل فرکانس سیستم قدرت- سیستم های تبدیل کننده انرژی باد- کنترل کننده PI – کنترل کننده فازی- الگوریتم ازدحام ذرات

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده ‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌ های بادی