تحقیق در مورد کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB

اختصاصی از فی لوو تحقیق در مورد کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه7

دراین ازمایش سیستم های کنترل حرکت موتور ساخته شده در ازمایشهای قبلی بازنگری میشود.

گزارشهای قبلی مارا درانجام این رنامه کمک خواهد کرد.تین برنامه توسط پاسکال نوشته شده است.

تجهیزات:

تمام وسایل از ازمایش اول فراهم شده است.یک پایه همراه تکه هایی برای افزایش ارتفاع.چهار میله.

مفاصل چهار شفت همراه بوش. میله کاپلر اکریلیک بین شفت وموتور پیتمن.برای کشیدن مسیرها:

مدادوکاغذ.

قسمت اول:

‏ذوزنقهاى سرعت گیر گذرگاه پشت. 1 _اغاز کار باتنظیم تست سرعت ازمایش قبل .شما نیازمند یک سری کابل برای انتقال قدرت بر روی برداموزشی هستید.همان کدها را ازازمایش قبلی انجام دهیدبا چند تفاوت درسرعت هاتا مطمئن شوید که کار را صحیح انجام میدهید.

2_کاپلر را به موتور وصل کنید.درسر دیگر کاپلررا به میله دیگر وصل کنید.یک بوش میتواند برای جلوگیری از سایش درمفصل کار کند.اکنون اگر شما موتوررا روشن کنید باید به طور واضح چرخش موتور را ببینید.

3_شما باید بدانید در ابتدای حرکت میله به صورت تصادفی حرکت میکند تا زمانی که سیستم کنترل سرعت را به کاراندازید.اگراین مشکل برای شما پیش امد شما ابتدا یک کد بازگشت به عقب برای موتور تعریف میکنید.

PAUSE 5000 'Length of time to pause in milliseconds.

oUTD = ZERO_VOLT_CMD_COUNTS 'Output zero volts.

این کد برای جداسازی رفتار گذرا در ابتدای حرکت سیستم کنترل سرعت است.شما باید حرکت موتور را ببینید.بعد از 5 ثانیه ان را خاموش کنید.سپس کنترل را به راه بیندازید.این قدم درارتباط موتور وچهارمیله بسیار مهم است.

4_سرعت چرخش لینک اول را برروی 360درجه در 1 ثانیه تنظیم کنید.چون دقت محدوداست.شمابایدسرعت واقعی موتور را بدست اورده باشید.چون ممکن است شما نتوانید پیشگویی کنیدانچه در طول 360 درجه اتفاق میافتد.شما باید از روش سعی وخطا استفاده کنید.شما باید زمان یک سیکل را به دست اورید وزمان را براساس ان مدرج کنیدو کنتور را براساس ان تنظیم کنید.

این زمان باید بین 0و1 باشد.در گزارش کار خودیک رابطه بین این سرعت واقعی وانچه در برنامه وارد میکنید پیداکنید.شما باید اختلاف بین سرعت واقعی و سرعت تئوری را توضیح دهید.نشان دهید که برنامه تولیدی شما یک خروجی مثل جدول زیر دارد

دانلود تحقیق حرکت نوسانی سیستمهای دینامیکی

اختصاصی از فی لوو دانلود تحقیق حرکت نوسانی سیستمهای دینامیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع اصلی ارتعاش بررسی حرکت نوسانی «سیستمهای دینامیکی» می باشد. سیستم دینامیکی از «پاره های مادی» پیوسته که نسبت به هم قابلیت حرکت ارتجاعی دارند تشکیل می شود. تمام اجسامی که دارای جرم و خاصیت کشسانی باشند، می توانند ارتعاش کنند.

جرم جزء لاینفک جسم بوده و خاصیت کشسانی از حرکات نسبی قسمتهای پیوسته آن ناشی می شود. سیستم ارتعاشی ممکن است ساده و یا بسیار پیچیده باشد. به عنوان مثال یک سازه یک ماشین یا اجزای آن و یا مجموعه ای از ماشین‌آلات سیستم های ارتعاشی محسوب می شوند. حرکت نوسانی می تواند اثرات نامطلوب و یا جزئی ریوی سیستم داشته و یا اصلاً لازم برای انجام کاری باشد.

هدف طراح کنترول ارتعاشات است زمانی که مضر است و تشدید و کاربرد صحیح آن است وقتی که لازم و مفید می باشد. گرچه باید گفت که در اکثر موارد ارتعاشات مضر بوده و بایستی کنترول شود. ارتعاشات در ماشینها ممکن است باعث شل شدن از کارافتادن و یا گسیختگی در قطعات شود. از موارد کاربرد ارتعاشات می توان لرزاننده ها در ریخته گری، هرس دندانه میخی ارتعاشی، ردیف کن های علوفه، غربالهای کمباین و ... در کشاورزی را نام برد.

مقصود نهایی از مطالعه ارتعاشات، تعیین اثرات آن در کارکرد و همچنین ایمنی سیستم ها می باشد. تحلیل حرکات ارتعاشی، قدم اصلی است که به سوی این هدف برداشته می شود.

ارتعاش در حین حرکت تراکتورهای کشاورزی که فاقد فنر ارتجاعی می باشند سرعتهای مؤثر آنها را محدود می کند و باعث ناراحتی و بعضی اوقات آسیب رسیدن دراز مدت به رانندگان می گردد. با بکارگیری مدل مناسب و تحلیل ریاضی می توان اثرات ارتعاش در حین حرکت تراکتور در مرحله طراحی را تعدیل کرده و باعث بهتر شدن حرکت تراکتور گردیم.

بررسی مدل تراکتور در راستای طولی که توسط بسیاری از مولفین بکار رفته است عمدتاً در سطح ارتعاشی روندهای ساده ای را تخمین می زند. بررسی ارتعاش بدنه تراکتور و رابطه بین تایر و سطح زمین در حین حرکت کافی می باشد.

شامل 47 صفحه فایل word قابل ویرایش

تحقیق درباره انواع حرکت درمانی

اختصاصی از فی لوو تحقیق درباره انواع حرکت درمانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
 
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
  
تعداد صفحه:28
 
فهرست

حرکت درمانی

 تکیه گاه (سطح اتکاء)

تعادل

انواع تعادل

بی حرکتی

انواع حرکات

حرکات فعال (Active)

حرکات غیر فعال (Passive)

اثرات و فوائد حرکت درمانی

انجام نرمشهای حرکت درمانی تأثیرات فیزیولوژیکی دارد

علل وعوامل کلی بروز ناهنجاری ها

روشهای حرکت درمانی

حرکات فعال

انواع حرکات آزاد

روشهای عمومی اِعمال حرکات فعال

آثار اِعمال حرکات فعال

حرکات غیر فعال

روشهای اِعمال حرکات غیرفعال

ماساژ

انواع حرکات ماساژ

نوازش کردن

انواع نوازش کردن

ملاحظات در استروک سطحی

استروک عمقی

روش انجام استروک عمقی

نظریات در تکنیک افلوراژ

اثرات افلوراژ

فشردن (نیدینگ)

ضربه زدن

حرکات لرزشی

آسیب های ورزشی

انواع آسیبهای ورزشی

آسیبهای استخوانی

آسیبهای مغزی

بررسی آسیب شناسی

شیوه های درمان

پیشگیری

   استفاده از حرکت ونرمشهای ورزشی جهت بهبود وضع تعادل بدن و هماهنگ نمودن حرکات آن و معالجه و درمان بعضی از بیماریها و ناراحتیـهائی که معلول کم تحرکی و یا پرداختن غیراصــولی به حرکات و فعالیتهای بدنی هستند، می باشد.

مشخصات نیرو

• جهت نیرو
• میزان یا بزرگی نیرو
• نقطه اثر نیرو

نیروهای مورد نیاز در حرکت درمانی

• نیروی جاذبه برای تقویت عضلات با حذف آن برای دامنه حرکت در موارد خاص استفاده می شود.
• نیروی عضلانی که بیشتر در حرکت درمانی کاربرد دارد، مثلاً می تواند نیروی دست باشد که در جهت کمک مقاومت استفاده می شود.
• نیروی خارجی در زمانی که می خواهیم حرکتی را به فرد بدهیم یا عملی را روی فرد انجام دهیم، به نیروی خارجی نیاز داریم. این نیرو می تواند به وسیله یک سری وسایل، وزنه ها یا با وسایل میکانیکی مانند فنر صورت گیرد.

دانلود تحقیق جلوتر از زمان حرکت کنید

اختصاصی از فی لوو دانلود تحقیق جلوتر از زمان حرکت کنید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آیا تا به حال احساس نکرده‌اید مانند خرگوش سفید در داستان آلیس در سرزمین عجایب هستید؟ ... همیشه در عجله‌اید اما هرگز به آنچه که می‌خواهید نمی‌رسید. آیا شما هم ساعات طولانی کار می‌کنید ولی همیشه این حس را دارید که اهدافتان در حال گریز هستند؟

وقتی حمایت از کارکنان کاهش می‌یابد فشار کار هجوم می‌آورد و آنها مجبور می‌شوند سخت‌تر، طولانی‌تر و سریع‌تر کار کنند. مدیریت زمان و رویه واگذاری بخشی از وظایف کاری به همکاران، دیگر یک موضوع تجملی نیست. این مهارت‌های اساسی ابقاء شده‌اند. افزایش معلومات و تجربیات و استفاده از روش‌های مدیریت زمان باعث افزایش کارآیی و پیشرفت سریع و مستمر در محل کار می‌شود.

2- تعیین اهداف

قبل از این که بخواهید جزئیات مدیریت زمان را مشخص نمایید، می‌بایست به یک چشم‌انداز گسترده نگاه کنید. پایه و اساس کار داشتن یک شناخت صحیح از اهداف و اولویت‌هاست. سپس به جای آشفتگی و تغییر مسیرهایی که باعث می‌گردد از موضوع اصلی منحرف و در نتیجه ناامید شوید می‌توانید فعالیت‌های روزانه را برای پیشبرد اهداف تنظیم کنید. وقتی اهداف را مشخص می‌کنید ویژگی‌های زیر را در نظر داشته باشید:

• اهداف باید مشخص، قابل اندازه گیری، دستیابی و زمان‌بندی باشند.
• اهدافی را مد نظر قرار دهید که شما را در حد اعلای انگیزه‌دهی قرار می‌دهد و امکان بروز قابلیت‌هایتان را فراهم می‌سازد.

ضروری است که از ابتدا با حس دستیابی به موفقیت شروع به فعالیت کنید و این امر تنها با تعیین اهداف در حیطه منابع، بودجه، چارچوب زمانی و محدودیت‌های سازمانی امکان پذیر است. هنگامی که اهداف کاری را مشخص کردید آنها را در مقوله‌های ذیل سازماندهی کنید:

• اهداف بلند مدت (شش ماه تا یک سال)
• اهداف میان مدت (یک تا شش ماه)
• اهداف کوتاه مدت (روزانه، هفتگی، ماهانه)

شامل 22 صفحه فایل word قابل ویرایش

تحقیق در مورد اختلالات مربوط به تیک

اختصاصی از فی لوو تحقیق در مورد اختلالات مربوط به تیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

فرمت فایل:word



تعداد صفحات:9

اختلالات مربوط به تیک

«تیک» ها ،‌ حرکات یا صداهای غیرعادی ، ناگهانی ، سریع ، تکراری ، ناموزون و کلیشه ای هستند.

تیکها به دو شکل کلی ظاهر می شوند : یا حرکتی و یا صوتی . هم تیکهای حرکتی و هم تیکهای صوتی به دو نوع ساده و مرکب تقسیم می شوند . تیکهای حرکتی ساده از انقباضهای سریع و تکراری گروههای عضلانی دارای عمل مشابه تشکیل یافته اند مثل : چشمک زدن ، حرکت دادن ناگهانی گردن ، بالا انداختن شانه ها و درهم کشیدن صورت . تیکهای صوتی ساده که شایع هم بود عبارتند از : سرفه کردن ، پاک کردن گلو ، غرغر کردن ، پاک کردن بینی و درآوردن صدای حیوانات .

تیکهای حرکتی مرکب به نظر می رسد هدفدارتر و تشریفاتی تر از تیکهای حرکتی ساده بوده و مشتملند بر حرکات آرایشی ، بوئیدن اشیاء ، جهش ، رفتارهای لمسی ، پژواک رفتار یا تقلید رفتار مشاهده شده و حرکات زشت و ناشایست .

تیکهای صوتی مرکب مشتملند بر تکرار واژه ها و عبارات خارج از متن ، هرزه گویی یا استفاده از واژه ها و عبارات مستهجن ، تکرار واژه های خود ، و پژواک کلام یا تکرار واژه های آخر طرف مقابل .

اختلالات تیک شامل تعدادی حالات زودگذر اما مزمن هستند که شدت آنها برای ایجاد آشفتگی کافی است .

اختلالات مربوط به تیک شامل چهار اختلال تیک است .

ـ اختلال تیک نوع «توره» ـ اختلال تیک حرکتی یا صوتی مزمن ـ اختلال تیک گذرا ، اختلال تیک نامشخص . در همه انواع فوق از تیکها ، موقعیتهای استرس آمیز و اضطراب ممکنست به تشدید تیکها منجر شود . بعضی از مبتلایان به تیک می توانند چند دقیقه یا ساعت تیک خود را مهار کنند اما بعضی دیگر بخصوص کودکان یا متوجه تیکهای خود نیستند یا آنها را مقاومت ناپذیر می دانند . تیکها در حالت خواب ، آرمیدگی ، و مجذوب یک فعالیت خاص شدن تخفیف می یابند . معمولاً در حالت خواب از بین می روند اما بعضی ها حتی در حالت خواب هم تیک نشان می دهند .

نوع اول اختلال تیک نوع «توره»

از علائم این تیک ،‌ داشتن تیکهای حرکتی متعدد ، هرزه گوئی و پژواک کلام یا تکرار واژه های آخر طرف مقابل است . شروع جزء حرکتی اختلال معمولاً 7 سالگی است . تیکهای صوتی تقریباً در 11 سالگی ظاهر شده ، شیوع آن در پسرها سه برابر دخترهاست . شیوع آن هم در پسرها و هم دخترها در طول عمر بین 4 تا 5 در 000/10 است.