Roots:
>> roots([1,2,3,4,5,6])
ans =
-1.4918
-0.8058+ 1.2229i
-0.8058- 1.2229i
Symbolic Mathematic:
Sym: Create symbolic object
>> x=sym(’x’)
Syms: Shortcut for creating multiple symbolic objects
>> syms x,y
Transfer Functions:
>> num=[1,5];
>> den=[1,2,3,4,5];
>> G=tf(num,den)
شامل 53 اسلاید powerpoint
بهترین و جامع ترین هندبوک برای کنترل حرارتی ماهواره
هر آنچه که در مورد کنترل حرارت ماهواره میخواهید و باید بدانید در این کتاب پیدا می کنید...
کتاب Spacecraft Thermal Control Handbook
به زبان انگلیسی و به زبان روان وقابل فهم
در قالب pdf و در 837 صفحه
شامل سرفصل های :
-Spacecraft Systems Overview
-Spacecraft Thermal Environments
-Thermal Design Examples
-Thermal Surface Finishes
-Insulation
-Radiators
-Heaters
-Mountings and Interfaces
-Louvers
-Heat Switches
-Phase-Change Materials
-Pumped Fluid Loops
-Thermoelectric Coolers
-Heat Pipes
-Thermal Design Analysis
-Thermal Contact Resistance
-Precision Temperature Control
-Space Shuttle Integration
-Thermal Testing
-Technology Projections
تعریف پروژه :
امروزه با توجه به همگانی شدن خطوط تلفن ثابت و همراه و امکان استفاده ی از این خطوط ارتباطی از هرنقطه و ایجاد ارتباط به هر نقطه ی دلخواه، پروژه های کنترل از راه دور از طریق خطوط تلفن می تواند بسیار کارا باشد.
هدف ما در این پروژه استفاده از حداقل امکانات و کمترین هزینه جهت کنترل وسیله ی دلخواهی می باشد. طرح اولیّه ی کار که ممکن است در طول پروژه تغییراتی نیز بیابد به صورت مختصر شرح داده شده است
در طرح اولیه دو نقطه را در نظر می گیریم. یکی نقطه ی مبدا است که وسیله ی کنترل شونده در آن قرار دارد و دیگری نقطه ی مقصد که کنترل کننده در آن محل است. در محل مبدا تلفن همراه وظیفه ی برقراری ارتباط را با کنترل کننده بر عهده دارد. دستور ارسالی از طریق موبایل به یک برد الکترونیکی انتقال می یابد که میکروکنترلر پردازنده ی اصلی آن است. میکروکنترلر دستور ارسالی را پردازش کرده و فرمان متناسب با آن را به سخت افزار کنترلی موجود( از قبیل رله) ارسال می کند. به این ترتیب می توان با قطع و وصل کردن رله یک وسیله ی برقی را روشن و خاموش نمود. همچنین کنترل کننده می تواند با ارسال فرمان مشخصی از پردازنده ، وضعیت کنونی دستگاه کنترل شونده را درخواست کند. میکروکنترلر با توجه به وضعیت قطع یا وصل رله پیام مناسبی را به محل مقصد ارسال می کند.کنترل کننده می تواند از یک تلفن همراه یا ثابت جهت برقراری ارتباط با مبدا استفاده کند. این کنترل می تواند به وسیله ی ارسال پیام کوتاه، یا شماره گیری های خاص، یا گفتن جملات خاص انجام شود که جزئیات آن در مراحل بعدی پروژه بررسی می شود.
شاید اصلی ترین بخش این پروژه interface تعریف شده میان تلفن همراه و میکروکنترلر باشد، که چگونه تلفن همراه بعد از تماس به طور اتوماتیک ارتباط را برقرار کند و چگونه فرمانها را به میکروکنترلر منتقل کند.
برنامه ای که برای program کردن میکروکنترلر می نویسیم وظیفه دارد سیگنالهای دریافتی از تلفن همراه را پردازش کرده و با توجه به آن سیگنالهای کنترلی لازم را جهت قطع و وصل رله ها یا اطلاع از وضعیت آنها به پایه ها ارسال نماید.
فهرست مطالب :
1) تعریف پروژه
(2) کاربردها
(3) شرح مدار پروژه
(4) برنامه استفاده شده در آی سی پروژه
مدار آشکار ساز زنگ
مدار وصل خط تلفن و برقراری اتوماتیک ارتباط
مدار اعلان وضعیت با تولید تن های با فرکانسهای مختلف
مدار آشکار ساز تن DTMF
مدار قطع و وصل برق (رله)
شامل 32 اسلاید powerpoint
فرمت: PDF
ASTM E127:2015-Standard Practice for Fabrication and Control of Aluminum Alloy Ultrasonic Standard Reference Blocks
91 صفحه pdf
BP Process Safety Series Control of Work
A collection of booklets describing hazards and how to manage them,
سرفصلها:
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Control of Work Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Control of Work process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Written procedures for Control of Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Roles and accountability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Training and competency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Planning the work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Risk assessment of work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6 Permit to work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7 Documentation, communication and approval . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.8 Work monitoring and management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.9 Safe conditions on completion/interruption of work . . . . . . . . . . . . . 63
2.10 Auditing the Control of Work process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.11 Lessons learned . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.12 Obligation and authority to stop unsafe work . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3. Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4. Some points to remember . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Test yourself! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86