الگوریتم بهینه سازی پناهجو جهت بهینه سازی ضرایب کنترلر PID در سیستم AVR
الگوریتم بهینه سازی پناهجو جهت بهینه سازی ضرایب کنترلر PID در سیستم AVR
الگوریتم بهینه سازی پناهجو جهت بهینه سازی ضرایب کنترلر PID در سیستم AVR
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه38
فهرست مطالب
مقدمه:
آشنایی با میکرو کنترلرهای :AVR
میکرو کنترلر : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد.
بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .
یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود: میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .
با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد:
این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه های صنعتی کار برد دارد .
میکرو AVR دارای معماری است که می تواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماری دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.
بهره های کلیدی AVR :
دارای بهترین MCU برای حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit)
دارای سیستمی با بهترین هماهنگی
دارای بالاترین کارایی و اجرا در CPU (یک دستورالعمل در هر سیکل کلاک(
دارای کدهایی با کوچکترین سایز
دارای حافظه خود برنامه ریز
دارای واسطه JTAG که با IEEE 1149.1 سازگار است
(IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.)
دارای سخت افزار ضرب کننده روی خود
دارای بهترین ابزارها برای پیشرفت و ترقی
دارای حالات زیادی برای ترفیع دادن یا Upgrade
واژگان کلیدی AVR :
میکرو کنترلر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک(ساعت) به اندازه کافی سریع است و می تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند. میکروکنترلر AVR بر مبنای معماری RISC (کاهش مجموعه ی دستورالعملهای کامپیوتر) پایه گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار میکنند ترکیب می کند.
به کارگرفتن حافظه از نوع Flash که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می برند از جمله مزایای آنها است.
فهرست مطالب
مقدمه:
آشنایی با میکرو کنترلرهای :AVR
میکرو کنترلر : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد.
بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .
یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود: میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .
با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد:
این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه های صنعتی کار برد دارد .
میکرو AVR دارای معماری است که می تواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماری دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.
بهره های کلیدی AVR :
دارای بهترین MCU برای حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit)
دارای سیستمی با بهترین هماهنگی
دارای بالاترین کارایی و اجرا در CPU (یک دستورالعمل در هر سیکل کلاک(
دارای کدهایی با کوچکترین سایز
دارای حافظه خود برنامه ریز
دارای واسطه JTAG که با IEEE 1149.1 سازگار است
(IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.)
دارای سخت افزار ضرب کننده روی خود
دارای بهترین ابزارها برای پیشرفت و ترقی
دارای حالات زیادی برای ترفیع دادن یا Upgrade
واژگان کلیدی AVR :
میکرو کنترلر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک(ساعت) به اندازه کافی سریع است و می تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند. میکروکنترلر AVR بر مبنای معماری RISC (کاهش مجموعه ی دستورالعملهای کامپیوتر) پایه گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار میکنند ترکیب می کند.
به کارگرفتن حافظه از نوع Flash که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می برند از جمله مزایای آنها است.
دانلود pdf آموزشی کتاب میکرو کنترلرهای AVR نوشته امیر ره افروز، این کتاب واقعا مطالب را به زبانی ساده منتقل نموده است و برای شروع بسیار ارزنده است. در ضمن در این کتاب تمرکز بیشتر بر روی آموزش نرم افزار codevision بوده است.
سرفصل های این PDF :
آشنایی با میکروکنترلر AVR
سخت افزار میکرو کنترلر AVR
آشنایی با نرم افزار CodeVision AVR
آشنایی با نرم افزار CodewizardAVR
ارتباط سریال و LCD با AVR
ویژگیهای کتاب:
* بیان ویژگیهای انواع میکروکنترلرهای AVR به همراه پایه ها و فیوزها
* آموزش نحوه کار با محیط کامپایلر Codevision AVR برای برنامه نویسی
* توابع و مجموعه دستورات میکروکنترلرهای AVR
* بیان نحوه کار با LCD و استفاده از قابلیتهای مختلف آن
* آشنایی با حافظه های EEPROM سریال SPI و I2C
* آشنایی با Boot Loader
* آشنایی با RTC
* معرفی استانداردهای RS232 و RS485 و برقراری ارتباط سریال با نرم افزار MATLAB
شامل ده ها پروژه عملی، از جمله:
* کنترل موتور پله ای و DC
* تولید سیگنال های آنالوگ با استفاده از PWM
* ساخت فرکانس متر
* راه اندازی سنسورهای SMT160 و Lm35
* اندازه گیری مقادیر خازن و مقاومت، بدون استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال
* کار با صفحه کلیدهای ماتریسی و کلیدهای آنالوگ
* ساخت تقویم و ساعت – تبدیل سال میلادی و شمسی به یکدیگر و کار با تراشه ُ۱۳۰۷
فایل ارائه شده به همراه شماتیک ومیکرو avr و تحت برنامه بسکام میباشد و 3 خروجی را کنترل کرده و همچنین از یک سنسور pir جهت ورودی استفاده شده است و این برنامه جنبه اموزشی دارد .
در این فروشگاه تمامی اجناس 2000 تومان میباشد.
آموزش کامل و جامع AVR
پیکر بندی تایمر /کانتر دو در محیطBASCOM
آموزش مقدماتی
آموزش حرفه ای و پیشرفته
آشنایی با میکروکنترلرهای AVR و نرم افزار CodevisionAVR
15 پروژه AVR از جمله استپ موتور