دانلود پروژه آماده استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی

اختصاصی از فی لوو دانلود پروژه آماده استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در  125 صفحه می باشد.

استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فهرست مطالب.. 1

عنوان صفحه1

فصل اول کنترل موتور خودرو. 5

1-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکی. 5

1-1-1-آلودگی های خروجی. 6

اجزاء خروجی:6

موتورهای احتراق جرقه ای:7

: در نسبت استوکیومتری.. 7

تنظیم جرقه:10

تاثیر تنظیم احتراق روی آلودگی های خروجی:11

موتورهای احتراق تراکمی ( دیزل):13

نسبت هوا به سوخت:13

مبدل های واسطه ای:14

تنظیم زمان تزریق:14

بازگردش گاز خروجی EGR :15

2-1-1 مصرف سوخت:15

3-1-1 شرایط مطلوب کارکرد :17

4-1-1 آلودگی های تبخیری:17

5-1-1 عیب یابی های سیستم:18

2-1 موتورهای احتراق جرقه ای.. 18

1-2-1 کنترل سوخت:18

محاسبه پهنای پالس انژکتور:21

روش های پاشش ( انژکسیون):22

پاشش گروهی:23

پاشش پیوسته( دائمی):23

کنترل لاندا: ()23

کنترل تنظیم زمان احتراق:27

کنترل زاویه ثابت:27

کنترل کوبش:28

کنترل آلودگی های تبخیری:29

سیستم کنترل آلودگی های تبخیری:30

کنترل افزایش فشار ناشی از توربو شارژ:32

کنترل سرعت موتور وسیله:34

کنترل EGR :34

کنترل میل بادامک:35

کنترل هم فاز سازی میل بادامک:36

حرکت خطی سوپاپ و کنترل مدت باز شدگی:36

کنترل تغییرات منیوفولد ورودی:37

سیستم های ورودی متغیر:38

2-2-1 روش های کنترل موتور:39

هندل و استارت موتور:39

سوخت لازم:39

تنظیم زمان احتراق:40

راه اندازی موتور ( گرم کردن موتورwarm-up ):41

خنثی سازی گذرا:42

غنی سازی شتاب:42

رقیق سازی شتاب منفی:43

بار کامل:44

کنترل سرعت بی باری:45

کنترل هوا:45

کنترل زمان احتراق:46

پیش بینی بارهای فرعی:47

1-2-2-1 امکانات عیب شناسی کنترل موتور:47

حسگر جرم هوا:48

تشخیص بد سوزی:49

مونیتورینگ ( گزارش دادن) مبدل واسطه ای:50

مونیتور کردن ( گزارش ) سیستم سوخت:51

مونیتورینگ باز گردش گاز خروجی(ECU) :52

مونیتورینگ سیستم کنترل آلودگی های تبخیری(EECS) :53

2-2-2-1 سیستم های تحویل سوخت: ( سوخت رسانی)53

دید کلی:53

تشریح اجزاء:55

انطباق شرایط کاری:57

سیستمهای تزریق سوخت چند نقطه ای:58

شرح اجزاء سیستم:60

کنترل تزریق پیوسته ای به طور الکتریکی :66

شرح اجزاء :68

سیستم های تزریق سوخت ضربه ای ( پالسی – ضربانی ) :70

دریافت هوای ورودی :71

اندازه گیری سوخت :72

انطباق وسازگاری برای شرایط کاری :74

1.2.5 سیستم های احتراق :75

سیستم های احتراق جرقه ای :78

کویل ( سیم پیچ ) احتراق :80

سیستم احتراق تخلیه خازنی :82

احتراق الکترونیکی – بدون توضیح کننده :84

1.3موتورهای احتراق تراکمی. 86

1.3.1 عومل کنترل موتور. 86

فصل دوم: کنترل ترمز گیری.. 95

2.2 مبانی ترمزگیری خودروها95

1.2.2 فصل مشترک تایر با جاده95

2،2.2 دینامیک خودرو هنگام ترمزگیری.. 98

سیلندر اصلی و سیلندر کمکی. 106

2.3.1 اهداف... 110

قابلیت هدایت:112

2.3.2 اجزای سیستم ضد قفل. 112

سنسورهای سرعت چرخ:113

مدولاتور ( تلفیق کننده ) هیدرولیکی:114

پمپ / موتور الکتریکی. 115

واحد کنترل الکترونیک:115

مد خرابی و آنالیز درختی عیب کاوی.. 116

روش های طراحی معمولی برای بهبود ایمنی:116

2.3.4 مبانی کنترل منطقی ضد قفل. 118

2.3.5 تست کردن سیستم ضد قفل. 122

2.4 سیستم های آینده ترمزگیری خودروها123
-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکی

سیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.

 این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.

 هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.

 برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود.

 وبالاخره، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.

  1-1-1-آلودگی های خروجی

اجزاء خروجی:

 خروجی موتور شامل محصولات احتراق مخلوط هوا و سوخت است.

 سوخت مخلوطی از ترکیبات شیمیایی یا به اصطلاح هیدروکربن ها(HC) می‌باشد. ترکیبات سوختهای گوناگون، ترکیبی از هیدروژن و کربن می باشد. تحت یک واکنش کامل احتراق، هیروکربن ها در یک واکنش حرارتی با اکسیژن هوا ترکیب می شوند و دیوکسیدکربن (O2) و آب تشکیل می شود.

 متاسفانه احتراق کامل رخ نمی دهد و علاوه بر CO2 وH2O ، مونوکسید کربن(CO)، اکسیدهای نیتروژن(NOX) و هیدروکربن ها(HC)، به عنوان نتیجه واکنش احتراق درخروجی به وجود خواهند آمد. افزودنی ها و ناخالصی ها هم به مقدار کمی در الودگی شرکت می کنند مثل اکسیدهای روی، هالوژن های روی و اکسیدهای گوگرد، در موتورهای احتراق تراکمی ( دیزل)، همچنین مقدار محسوسی از دوده ( به صورت ذره) به وجود می آید.

 قوانین دولتی مقدار مجازHC,NOx,CO انتشار یافته در یک خروجی وسیله نقلیه را تنظیم کرده است.

 درموتور دیزل هم مقدار ذرات منتشر شده تنظیم شده است.

تحقیق در مورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR 40

اختصاصی از فی لوو تحقیق در مورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR 40 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه38

فهرست مطالب

• مقدمه 2  
• معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف 6
• فیوز بیت ها، منابع کلاک وReset 8
  • منابع Reset 16 
• معرفی SPI Bus  (نحوه عمل،رجیسترها ، ارتباط شبکه ای در  SPI ومدارات داخلی)            21
• برنامه میکروی فرستنده ATmegaA32 (محیط برنامه نویسی BASCOM )    27
• برنامه میکروی گیرنده ATMega8535(محیط برنامه نویسی BASCOM)  29
• توضیح برخی از دستورات استفاده شده در محیط برنامه نویسی BASCOM 32
• اتصال صفحه کلید 3× 4 بهAVR                         36
• اتصال LCD به AVR                             38
• شکل کلی مدار فرستنده و گیرنده توسط AVR 40

مقدمه:

آشنایی با میکرو کنترلرهای :AVR

میکرو کنترلر : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد.

بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu                     واحد پردازش

Alu                     واحد محاسبات

I /O                     ورودی ها و خروجی ها

Ram                   حافظه اصلی میکرو

Rom                  حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer                برای کنترل زمان ها

و . . .

یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود: میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد:

این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه های صنعتی کار برد دارد .

میکرو AVR دارای معماری است که می تواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماری دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.

بهره های کلیدی AVR :

دارای بهترین MCU برای حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit)

دارای سیستمی با بهترین هماهنگی

دارای بالاترین کارایی و اجرا در CPU  (یک دستورالعمل در هر سیکل کلاک(

دارای کدهایی با کوچکترین سایز

دارای حافظه خود برنامه ریز

دارای واسطه JTAG که با IEEE 1149.1 سازگار است

(IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.)

دارای سخت افزار ضرب کننده روی خود

دارای بهترین ابزارها برای پیشرفت و ترقی

دارای حالات زیادی برای ترفیع دادن یا Upgrade

واژگان کلیدی AVR :

 میکرو کنترلر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک(ساعت) به اندازه کافی سریع است و می تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند. میکروکنترلر AVR بر مبنای معماری RISC (کاهش مجموعه ی دستورالعملهای کامپیوتر) پایه گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار میکنند ترکیب می کند.

به کارگرفتن حافظه از نوع Flash که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می برند از جمله مزایای آنها است.

فهرست مطالب

• مقدمه 2  
• معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف 6
• فیوز بیت ها، منابع کلاک وReset 8
  • منابع Reset 16 
• معرفی SPI Bus  (نحوه عمل،رجیسترها ، ارتباط شبکه ای در  SPI ومدارات داخلی)            21
• برنامه میکروی فرستنده ATmegaA32 (محیط برنامه نویسی BASCOM )    27
• برنامه میکروی گیرنده ATMega8535(محیط برنامه نویسی BASCOM)  29
• توضیح برخی از دستورات استفاده شده در محیط برنامه نویسی BASCOM 32
• اتصال صفحه کلید 3× 4 بهAVR                         36
• اتصال LCD به AVR                             38
• شکل کلی مدار فرستنده و گیرنده توسط AVR 40

مقدمه:

آشنایی با میکرو کنترلرهای :AVR

میکرو کنترلر : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد.

بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu                     واحد پردازش

Alu                     واحد محاسبات

I /O                     ورودی ها و خروجی ها

Ram                   حافظه اصلی میکرو

Rom                  حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer                برای کنترل زمان ها

و . . .

یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود: میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد:

این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه های صنعتی کار برد دارد .

میکرو AVR دارای معماری است که می تواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماری دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.

بهره های کلیدی AVR :

دارای بهترین MCU برای حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit)

دارای سیستمی با بهترین هماهنگی

دارای بالاترین کارایی و اجرا در CPU  (یک دستورالعمل در هر سیکل کلاک(

دارای کدهایی با کوچکترین سایز

دارای حافظه خود برنامه ریز

دارای واسطه JTAG که با IEEE 1149.1 سازگار است

(IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.)

دارای سخت افزار ضرب کننده روی خود

دارای بهترین ابزارها برای پیشرفت و ترقی

دارای حالات زیادی برای ترفیع دادن یا Upgrade

واژگان کلیدی AVR :

 میکرو کنترلر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک(ساعت) به اندازه کافی سریع است و می تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند. میکروکنترلر AVR بر مبنای معماری RISC (کاهش مجموعه ی دستورالعملهای کامپیوتر) پایه گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار میکنند ترکیب می کند.

به کارگرفتن حافظه از نوع Flash که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می برند از جمله مزایای آنها است.

پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی

اختصاصی از فی لوو پایان نامه استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

کنترل موتور .............................................................................. 1 1-1-اهداف سیستم های کنترل ........................................................................ 1 2-1-موتورهای احتراق جرقه ای ...................................................................... 3 3-1-موتورهای احتراق تراکمی ....................................................................... 9 2-فصل دوم ............................................................................................... 90 1-2-مقدمه ................................................................................................ 90 2-2-مبانی ترمزگیری خودروها ..................................................................... 90 3-2-سیستم های ضدقفل ............................................................................. 105 4-2-سیستم های آینده ترمزگیری خودروها ................................................... 118
فصل اول کنترل موتور خودرو

1-1-اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکی

سیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.

این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.

هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.

برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود.

وبالاخره، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.

  1-1-1-آلودگی های خروجی

اجزاء خروجی:

خروجی موتور شامل محصولات احتراق مخلوط هوا و سوخت است.

سوخت مخلوطی از ترکیبات شیمیایی یا به اصطلاح هیدروکربن ها(HC) می‌باشد. ترکیبات سوختهای گوناگون، ترکیبی از هیدروژن و کربن می باشد. تحت یک واکنش کامل احتراق، هیروکربن ها در یک واکنش حرارتی با اکسیژن هوا ترکیب می شوند و دیوکسیدکربن (O2) و آب تشکیل می شود.

متاسفانه احتراق کامل رخ نمی دهد و علاوه بر CO2 وH2O ، مونوکسید کربن(CO)، اکسیدهای نیتروژن(NOX) و هیدروکربن ها(HC)، به عنوان نتیجه واکنش احتراق درخروجی به وجود خواهند آمد. افزودنی ها و ناخالصی ها هم به مقدار کمی در الودگی شرکت می کنند مثل اکسیدهای روی، هالوژن های روی و اکسیدهای گوگرد، در موتورهای احتراق تراکمی ( دیزل)، همچنین مقدار محسوسی از دوده ( به صورت ذره) به وجود می آید.

قوانین دولتی مقدار مجازHC,NOx,CO انتشار یافته در یک خروجی وسیله نقلیه را تنظیم کرده است.

درموتور دیزل هم مقدار ذرات منتشر شده تنظیم شده است.

موتورهای احتراق جرقه ای:

نسبت هوا به سوخت: بیشترین تاثیر روی فرایند احتراق و درنتیجه روی آلودگی های خروجی، نسبت جرم هوا به سوخت است. نسبت اختلاط هوا به سوخت، برای بهینه کردن جرقه و احتراق، باید در یک رنج معینی واقع شود برای یک موتور احتراق جرقه ای، نسبت جرم برای احتراق کامل سوخت 7و1:14 است یعنی 14.7kg هوا و 1kg سوخت این نسبت به نسبت استوکیومتریک معروف است. در اصطلاح حجمی 000/10 لیتر هوا، تقریباً به 1 لیتر سوخت نیاز دارد. نسبت هوا به سوخت اغلب تحت اصطلاح، فاکتور هوای اضافه که به معروف است، شرح داده می شود . به انحراف مقدار واقعی نسبت هوا به سوخت از نسبت مورد نیاز تئوری آن اشاره دارد:

مقدار هوای تأمین شده

(14.7برای بنزین) مقدار مورد نیاز تئوری

: در نسبت استوکیومتری

: برای یک مخلوط با هوای اضافی ( سوخت ضعیف)

: برای یک مخلوط با هوای ناکافی ( سوخت غنی)

تاثیر نسبت هوا به سوخت بر آلودگی ها عبارتست از موارد زیر:

آلودگی های مونوکسیدکربن (CO) :

در رنج کاری غنی ()، با یک مقدار افزایش سوخت، آلودگی های CO تقریباً به

طور خطی زیاد می شود، در رنج ضعیف () آلودگی های CO در پایین ترین سطح می باشند. در موتوری که رد شرایط کاری است، آلودگی های CO می تواند تحت تاثیر توزیع سیلندر باشند.

اگر چه بعضی از سیلندرها در شرایط غنی و بعضی دیگر در شرایط ضعیف عمل می‌کنند ولی در نهایت مجموع آنها به یک می رسد. ولی انتشار CO آنها بیشتر از سیلندرهایی است که در عمل می کنند.

آلودگیهای هیدروکربن ها(HC) :

همانند آلودگی های CO، آلودگی های HC با افزایش مقدار سوخت، زیاد می شود. کمترین انتشار HC در 1.2 الی 1.1‌ رخ می دهد. درنسبت های هوا به سوخت خیلی ضعیف، آلودگی های HC به علت پایین بودن شرایط احتراق بهینه و درنتیجه سوخت محترق نشده، افزایش می یابد. یعنی ناقص ترین حالت احتراق که برای بازدهی موتور مطلوب نمی باشد.

آلودگی های اکسیدهای نیتروژن یا ناکس ها(NOx) :

تاثیر نسبت هوا به سوخت روی انتشار NOx در قسمت غنی استوکیومتری، برخلاف HC وCO است. هر قدر که حجم هوا زیاد می شودن حجم اکسیژن بیشتر و در نتیجه NOx بیشتری خواهیم داشت. درسمت ضعیف استوکیومتری انتشار NOx کاهش می یابد به این خاطر که در دمای پایین تر محفظه احتراق، NOx کاهش می یابد. ماکسیمم انتشارNOx در 1.1 الی 1.05 = رخ می دهد.

دانلود پاورپوینت با عنوان مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از فی لوو دانلود پاورپوینت با عنوان مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت با عنوان مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics که شامل  27 اسلاید و بشرح زیر میباشد:

نوع فایل : PowerPoint

ویژه ی رشته های مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات IT ، رباتیک و .......

عناوین

• تاریخچه منطق فازی 
• بررسی اجمالی کنترلرهای فازی 
• کنترلرهای ساده فازی 
• کنترلرهای خود سازمان ده فازی 
• کنترلرهای وفق پذیر فازی 
• بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics

این فایل پاورپوینت که با زحمت فراوان گرداوری، تایپ و تدوین شده ،جهت یادگیری سریع ، ارایه و کنفرانس و... در خدمت شما دانشجویان و اساتید محترم خواهد بود.

*هدف ما راحتی شماست*