در ترمزهای کاسه‌ای کاسه ترمز به چرخ متصل است و همراه آن گردش می‌کند. دو عدد کفشک آهنی هلالی شکل که لنت‌های ترمز روی آنها کوبیده شده است روی طبق ثابت محور نصب شده‌اند در حالت عادی که خودرو نیاز به ترمز کردن ندارد کفشک‌ها به‌طوری تنظیم می‌شوند که فاصله کمی بین کاسه‌ی ترمز و لنت‌های روی کفشک وجود داشته باشد. در این ویدئو نحوه طراحی ترمز کاسه‌ای و محاسبه نیروی تحریک،زمان متوقف شدن،نیروی اصطکاک و ... نشان داده شده است.
فیلم آموزشی طراحی ترمز کاسه‌ای در نرم افزار اینونتور