پایان نامه رشته کامپیوتر ونرم افزار محاسبات گریدی

اختصاصی از فی لوو پایان نامه رشته کامپیوتر ونرم افزار محاسبات گریدی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته کامپیوتر ونرم افزار  محاسبات گریدی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 103

مقدمه

Computing Grid یا شبکه‌های متصل کامپیوتری مدل شبکه‌ای جدیدی است که با استفاده از پردازشگرهای متصل به هم امکان انجام‌دادن عملیات‌ حجیم محاسباتی را میسر می‌سازد. Gridها در واقع از منابع کامپیوترهای متصل به‌شبکه استفاده می‌کنند و می‌توانند با استفاده از برآیند نیروی این منابع، محاسبات بسیار پیچیده را به‌راحتی انجام دهند. آن‌ها این کار را با قطعه قطعه کردن این عملیات و سپردن هر قطعه به‌کامپیوتری در شبکه انجام می‌دهند. به عنوان مثال وقتی شما از کامپیوترتان برای مدتی استفاده نمی‌کنید و کامپیوتر شما به‌ اصطلاح به‌وضعیت محافظ نمایشگر یا Screensaver می‌رود، از پردازشگر کامپیوتر شما هیچ استفاده‌ای نمی‌شود. اما با استفاده از شبکه‌های Grid می‌توان از حداکثر توانایی‌های پردازشگر‌ها استفاده نمود و برنامه‌ای را در کامپیوتر قرار داد که وقتی از سیستم استفاده‌ای نمی‌شود، این برنامه بتواند از نیروی بلااستفاده دستگاه بهره بگیرد و قسمتی از محاسبات بزرگ عملیاتی را انجام دهد. در این مقاله این پدیده در فناوری اطلاعات مورد بحث قرار می‌گیرد و اهمیت استفاده از این فناوری، پیچیدگی‌ها، اجزای تشکیل دهنده و استانداردهای این مدل بررسی می‌شود و نشان داده خواهد شد که با استفاده از این مدل چگونه در وقت و زمان شما صرفه‌جویی می‌شود. گفتنی است در حال حاضر بزرگ‌ترین شبکه Grid جهان در خدمت پروژه SETI@home برای یافتن حیات هوشمند فرازمینی قرار دارد. امروزه فناوری جدیدی به‌ نام Grid به ‌عرصه ارتباطات الکترونیک قدم نهاده است که براساس آن  با دانلود کردن یک محافظ نمایشگر مخصوص می‌توانیم به‌کامپیوترهای شخصی خود اجازه دهیم که وقتی از آن استفاده نمی‌کنیم، به ‌شبکه جهانی متصل شوند و به ‌سیستم‌های بزرگ تحقیقاتی اجازه دهند از منابع آزاد و بلااستفاده سیستم ما  استفاده نمایند.             

    Grid computing  چیست ؟

حدود 33 سال از به ‌وجود آمدن اینترنت می‌گذرد و از سال 1989 که وب پدید آمد، بیشتر مردم از آن استفاده می‌کنند و به‌صورت بخشی از زندگی ایشان در آمده است. شاید علت این استفاده زیاد از اینترنت، استاندارد باز آن بوده است که امکان ارتباط کامپیوترهای مختلف را با یکدیگر مهیا می‌سازد. با استفاده از اینترنت می‌توانید از هر کامپیوتری که به‌آن متصل است، ایمیل بفرستید و شخصی در آن طرف دنیا با کامپیوتری کاملاً متفاوت با کامپیوتر شما، آن ایمیل را به ‌راحتی بخواند و به ‌شما ایمیل دیگری بفرستد. امروزه تقریباً تمامی ‌شرکت‌ها و سازمان‌های بزرگ، برای تبادل اطلاعات و فرستادن ایمیل به‌مشتریان خود از اینترنت استفاده می‌کنند. پرسش این است که آیا به‌راستی امکاناتی که اینترنت در اختیار ما قرار می‌دهد، فقط در فرستادن ایمیل و داشتن وب‌سایت خلاصه می‌شود؟ آیا اینترنت امکان استفاده از منابع سخت‌افزاری سیستم‌های دیگر را نیز به‌ ما می‌دهد؟ پس از اینترنت چه ابزار یا بستری خواهد آمد؟  امروزه فناوری جدیدی به‌ نام Grid به ‌عرصه ارتباطات قدم نهاده است که براساس آن با دانلودکردن یک محافظ نمایشگر مخصوص می‌توانیم به‌کامپیوترهای شخصی خود اجازه دهیم که وقتی از آن استفاده نمی‌کنیم، به ‌شبکه جهانی متصل شوند و به ‌سیستم‌های بزرگ تحقیقاتی اجازه دهند از منابع آزاد و بلااستفاده سیستم ما استفاده نماید. کامپیوترهای امروزی مانند مغز انسان معمولا از بخش کوچکی از توانایی‌های خود استفاده می‌کنند و اغلب به‌ صورت غیرفعالند و منتظر اطلاعات ورودی می‌مانند. تصور کنید که اگر از منابع سخت‌افزاری این همه کامپیوتر غیرفعال استفاده شود و همه در یک کامپیوتر جمع شود، چه دستگاه پرقدرتی خواهیم داشت. Grid Computing با ‌کمک به اینترنت زمینه‌ای را فراهم آورده است که بتوان با استفاده از آن، از منابع سخت‌افزاری سیستم‌های دیگر نیز استفاده نماییم.

فهرست مطالب

عنوان    صفحه
    
مقدمه    ....................................................    12
فصل اول
مبانی گرید    ....................................................    14
Grid computing 1-1 چیست ؟    ....................................................    15
2-1 انواع Grid       ....................................................    17
 3-1 اهمیت Grid Computing    ....................................................    18
4-1 ابزار قدرتمند Globus      ....................................................    20
5-1 نگاهی به‌اجزای Grid     ....................................................    21
Grid 6-1  از دید برنامه نویسان    ....................................................    27
7-1 پیچیدگی‌ها    ....................................................    30
8-1 مقدمه‌ای بر محاسبات توری         31
9-1 مسأله گرید    ....................................................    33
10-1 گرید و مفاهیم دیگر از محاسبات توزیعی    ....................................................    34
11-1 فواید محاسبات توری    ....................................................    37
1-11-1بهره برداری از منابع مورد استفاده    ....................................................    37
2-11-1 ظرفیت پردازنده موازی     ....................................................    39
3-11-1 منابع مجازی و سازمانهای مجازی     ....................................................    40
4-11-1دستیابی به منابع اضافی    ....................................................    42
5-11-1 توازن منابع    ....................................................    44
6-11-1 قابلیت اطمینان    ....................................................    45
7-11-1مدیریت    ....................................................    47
12-1 استانداردها برای محیط‌های گرید    ....................................................    48
1-12-1 استاندارد OGSI    ....................................................    49
2-12-1 استاندارد گرید FTP        50
3-12-1 استاندارد WSRF    ....................................................    51
4-12-1 استانداردهای مرتبط با سرویس‌های وب    ....................................................    51
فصل دوم
امنیت و طراحی گرید    ....................................................    52
-21 معرفی امنیت گرید (گرید Security)    ....................................................    53
1-1-2  نیازهای امنیتی گرید    ....................................................    53
2-1-2  چالش‌های امنیتی موجود در گرید    ....................................................    54
3-1-2  دامنه‌های امنیتی گرید        54
4-1-2  اصول امنیت    ....................................................    56
5-1-2  اصطلاحات مهم امنیت گرید    ....................................................    58
6-1-2 مجوز اعتبارسنجی     ....................................................    61
2-2 طراحی گرید    ....................................................    68
1-2-2 اهداف راه حل    ....................................................    69
2-2-2 توپولوژی گرید    ....................................................    73
1-2-2-2 Intra گرید    ....................................................    74
2-2-2-2 Extra گرید    ....................................................    76
3-2-2-2  Inter گرید    ....................................................    77
3-2بررسی برخی از پروژه‌های گرید    ....................................................    78
SETI @ Home 1-3-2    ....................................................    78
NAREGL2-3-2    ....................................................    78
3-3-2  Floding@Home    ....................................................    79
Google 4-3-2    ....................................................    80
BLAST 5-3-2       ....................................................    81
4-2  مقایسه ونتیجه گیری     ....................................................    82
فصل سوم
زمانبندی در گریدهای محاسباتی    ....................................................    83
1-3  زمانبندی در گریدهای محاسباتی    ....................................................    84
2-3  توابع  هدف    ....................................................    93
3-3   زمانبندی سیستم های توزیع شده و گرید     ....................................................    96
منابع     ....................................................    101

پایان نامه رشته روانشناسی مدد کاری اجتماعی

اختصاصی از فی لوو پایان نامه رشته روانشناسی مدد کاری اجتماعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه  رشته روانشناسی  مدد کاری اجتماعی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 125

مبانی مدد کاری اجتماعی :

-  تعریف مدد کاری اجتماعی : مدد کاری اجتماعی حرفه ایست مبتنی بردانش مهارت ، استعداد  مانند عقیده ، باور وتفکر که به افراد گروهها وجوامع کمک می نماید تا آنها بتوانند ضمن  تشخیص مشکل وشناختن مشکل به گونه ای  کار آمد وتاثیر گذار با مشکل خود مواجه گردند ودر نهایت ضمن  سازگاری باوضعیت موجود رضایت خاطر وتوانمندی  در آنان بوجود آید . ( تعریف کامل ) در همه مشاغل  2-    مدد کاری عبارت از ایجاد تغییر ( کل معانی مدد کاری  را در بر دارد )  ( تغییر درفکر مدد جو ،تغییر در رفتار وروحیه وطرز تفکر )  3-    مدد کاری اجتماعی به کلیه اقدامات وفعالیتهایی اطلاق می گردد که در آن سعی می شود  مشکلات مددجویان از روشهای مختلف نظیر مشاهد    ÷ه ، مصاحبه ، بازدید منزل ، ومطالعه  پرونده مددجویان مشکلات آنان حل گردد .  4-    مدد کاری اجتماعی ، دانشی است سودمند که برای حل مشکل گروههای آسیب پذیر ومحروم درجامعه توسط  افرادی که مجهز به دانش مدد کاری هستند به کارگرفته می شود . 

  اهداف مدد کاری اجتماعی

با تاکید بر بنیاد شهید  وامورایثارگران  1- کمک به خانواده های معظم شهدا در جهت حل مشکلات اقتصادی ، معیشتی ونیازهای روان شناختی ومشاوره ای آنان .  2- کمک به بهبود ارتباطات میان اعضای خانواده های معظم شهدا و جانبازان. 3- تشخیص مشکلات ومسائلی نظیر بیماریهای روانی درخانواده ها ،افت تحصیلی فرزندان  ،فرار از منزل، اعتیاد درخانواده ها ونظایر آن .  4- کمک به مددجویان برای شناختن بهتر خودشان  هم دربعد مادی وهم دربعد معنوی .  5- کمک به مدد جویان  برای توان  مند سازی وقادر سازی آنان .  6- کمک به پیشگیری از بوجود آمدن مشکلات  وآسیب های اجتماعی  در خانواده  7- کمک به افراد منظور شناختن  استعدادها وتوانمندی آنان  تا بتوانند ضمن شناختن  استعدادها  و توان مندیها  زندگی موفق وکار آمدی داشته باشند .  مددکاری  گروهی : به مشابه یک حرفه اجتماعی چه فردی وچه گروهی :  مددکاری وقتی یک حرفه تلقی می گردد که:  1- شرایط ارتقاء وترفیع مشخص است. 2) سازمانهای متولی دارند .3) صاحبان حرفه از در آمدکافی برخوردارند .4) اطلاعات اعضاء بایستی  به روز باشد .5) دارای نظام نامه منشور اخلاقی هستند مثلا راز داری  ازموارد آن است . 6) مدد کاری به عنوان یک حرفه در خدمت همنوعان است . 7) عموم مردم از جزئیات حرفه اطلاعی ندارند . 8) امکان سوء استفاده از حرفه وجود دارد . 9) آزمونهای  دشوار برای ورود به حرفه وجود دارد . 10) حرفه ها برخوردار از دوره های عملی و کار آموزی هستند .

فهرست کلی مطالب
عنوان                                         صفحه
پیشگفتار                     
فصل اول : مبانی مددکاری اجتماعی
فصل دوم : اصول مددکاری اجتماعی
فصل سوم: ابزارهای مورد نیاز در مددکاری اجتماعی
فصل چهارم: روشهای مددکاری اجتماعی
 
فهرست تفصیلی مطالب
عنوان صفحه:
فصل اول: مانی مددکار اجتماعی
-    تعریف مددکاری
-    حرفه مددکاری
-    تاریخچه مددکاری
-    نقش های مددکار اجتماعی
فصل دوم : اصول مددکاری اجتماعی
-    پذیرش
-    فردیت
-    رازداری حرفه ای
-    مشارکت
-    خود آگاهی
فصل سوم : ابزارهای مورد نیاز مددکاری اجتماعی
-    مشاهده
-    مصاحبه
-    بازدید (محیط زندگی ، محل کار و ...) ، اهداف بازدید
-    گزارش نویسی
-    پرسش نامه و غیره
فصل چهارم : روشهای مددکاری اجتماعی
الف- روشهای اصلی
1- مددکاری خودی
2- مددکاری گروهی
3- مددکاری جامعه ای
ب- روشهای فرعی
1- تحقیق و پژوهش
2- مدیریت کاری
3- اقدامات اجتماعی
-  تارخچه مددکاری در ایران
- اهمیت مددکاری فردی
- عمده مهارتهای مددکاران فردی
- تعریف گروه و انواع گروه
- تاریخچه مددکاری گروهی
- مهات ها مددکاری گروهی
- انواع رهبری در گروه مددکاری گروهی
- تفاوتهای ویژگیهای گروههای کارآمد و غیر کارآمد
- اصول مددکاری گروهی
- وظایف مددکار در مصاحبه انفرادی
- مهارت های مددکاری گروهی
- فواید خود افشایی
- تعریف مددکاری جامعه ای
- مفهوم اجتماع
- اهداف مددکاری گروهی
- نقشهای مددکار اجتماعی در مدل توسعه محلی

پایان نامه رشته هنر _هنر نقاشی و شمایلنگاری

اختصاصی از فی لوو پایان نامه رشته هنر _هنر نقاشی و شمایلنگاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه  رشته هنر _هنر نقاشی و شمایلنگاری با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 130

مقدمه  :   

وقتی که کتابهای تاریخ هنر و نقاشان بزرگ غربی را ورق می زنیم ، با تصاویر بی شماری از هنرمندان بزرگ روبرو می شویم ؛ تصاویری زیبا ، متنوع و با ترکیبهای گوناگون و سبکهای متفاوت ؛ برخی از این نقاشیها که تحت عنوان شمایلنگاری معرفی شده اند ، زندگی حضرت مریم و فرزندش مسیح را  تشکیل میدهد که در دروه های مختلف به تصویر درآمده اند . این شمایلها علیرغم سادگی فرم و تکنیک ، با زیبائیهای چشم گیر ، انسان را ساعتها به خود مشغول می کنند ؛ بارها و بارها این صفحات را ورق می زنی و ساعتها به نظاره می نشینی و هر بار چیز تازه تری درآنها می یابی.     هنرمندان قرون وسطی بیش از هر موضوع دیگری شمایلهای حضرت مریم و عیسی (ع) را استادانه در صحنه های متفاوت ، همچون عبادت و نیایش ، معراج ، غسل تعمید و زندگی روزمره و . . .  به تصویر کشیده اند.    زیبائی ، سادگی و معنویتی که توأمان در هماهنگی صورت ومحتوای این شمایلها وجود دارد باعث علاقمندی من به این موضوع گشت . این شد که تصمیم گرفتم علی رغم کمی منبع در حد توان خود به تحقیق و گردآوری نمونه هائی در مورد شمایلنگاری قرون وسطی و معرفی برخی از هنرمندان آن بپردازم ؛ لیکن به علت تجانس و نزدیکی شمایلنگاری قرون وسطی با هنر دوره بیزانس از لحاظ بصری و محتوایی ، در اکثر قسمتهای این جزوه ، هنر این دو دوره در کنار هم مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است.    در فصل دوم اشاراتی به شکلهای نشانه ای و نمادین شده است ، اما چون بحث اصلی ، بررسی شمایلنگاری است و با این عقیده که جهان هستی در چهره انسان جلوه می کند و آنچه در سیمای افراد دیده می شود ، در واقع جلوه ای است از درون آنها و سیرت  قدیسان در سیما و صورت ایشان نمایان است ، لذا در ارائه نمونه ها و مصادیق تصویری حاضر در بخش فوق ، قطع نظر از بررسی جنبه های فنی و موضوعی ، شخصیتهای روحانی نیز در برخی موارد تحلیل و نقد شده است .    در فصل سوم به بررسی ویژگیهای بیانی و بصری تعدادی از آثار شمایلنگاری قرون وسطی و بیزانس و مقایسه آن با نقاشی دوره گوتیک پرداخته شده است . علت انتخاب دوره گوتیک برای مقایسه با شمایلهای قرون وسطی و بیزانس ، وجود آثار فراوان با موضوعات مشابه و نزدیکی نقاشی این دوره ها با یکدیگر است . لذا به خاطر طولانی نشدن بحث ، همینطور اهمیتی که برخی از شخصیتهای روحانی و قدیس مانند حضرت مریم و مسیح (ع) در آثار هنرمندان این دوران داشته اند ، جهت بررسی بهتر موضوعات ، شمایلهای با موضوع حضرت مریم  به عنوان یک نمونه بارز مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است.     گرچه بررسی موضوع فوق با وجود کمی منبع ، برای اینجانب کاری بسیار سنگین و دشوار مینمود ،  لیکن سعی کرده ام قدمی هر چند کوتاه و ناچیز در این راه پرفراز و نشیب بگذارم و نگاهی به این وادی دور دست و فراموش شده بیندازم تا رموز بیانی و جذابیت بصری این کارها را بهتر و بیشتر درک نمایم .     با عذر خواهی از قصورات ، امید است که صاحبنظران به بزرگواری خود ببخشایند .                                            

  پیشگفتار    

هنر مسیحیت در قرون وسطی بر اساس هنر روم پایه گذاری شده و روم نیز میراث خوار یونان بود و یونان از صدقات و نفقات مصر تقلید می کرد . لیکن مسلم است که هر ملتی هر چیز را که کسب کند به زعم و سلیقة خود در آن تغییراتی می دهد به استثناء مورد میراث خواری روم از یونان که تقریبا مقلدانه و با دگرگونی های بس اندک همراه بود. همانطور که تاریخ گواهی می دهد ، هر دو ملت از یک نژاد و یک سلاله بودند . آنچنانکه بسیاری معتقدند رومی ها که کوچنده های یونانی بودند ، خاک ایتالیا را همسان با آب و هوای وطن خود دیدند و در آنجا زندگی یونانی خود را دوباره احیاء کردند ، چنانکه شباهت زبانی و ریشة مشترک آنها دلیلی بر اشتراک ریشه های فرهنگی و هنری آنهاست.     یونان ، اساس هنر و فرهنگ خویش را بر ستایش و پرستش صورت انسان گونه قرار داده بود . بدون شک دلیل انتخاب بدن انسان ، وجود  اندازه های زیبا و نسبتهای شکوهمند و تعادل بی تا ،  در آن  بوده است و این چنین انسانی نمادی از خداوند در زمین می گردید ، بدین ترتیب هر خدائی در آسمان مصداقی انسانی در زمین یافت .    دیدگاه مسیحیان اولیه این بود که چون خدا بصورت انسان در پسرش مسیح تجلی کرده است . بنابر این هنرمندان می توانند خدا را نیز در شکل انسانی تصویر کنند. از طرفی فقر عمومی مسیحیت و سلطة بی چون و چرای کلیسا بر زندگی ، افکار و اعمال مردم سبب شد که هنر نیز در میان هنرمندان مسیحی ، راه سادگی و حقارت بپیماید و بسوی بدویت سوق کند . این موضوع از آثار قرون وسطی بخوبی آشکار است .    در زمان حکومت کنستانتین با رسمیت یافتن دین مسیح ، هنر مسیحیان نیز از اختفا و انزوا بیرون آمد و به سرزمینهای دیگر گسترش یافت . گاه هنر مدیترانه خاوری در سده های چهارم تا ششم را جزئی از هنر مسیحی پیشین می دانند . زیرا در جهان مسیحیت آن روزگار هنوز مرزبندی مشخصی بین خاور و باختر وجود نداشت . در واقع صور مختلف هنری و شمایلنگاری مسیحی در سراسر مدیترانه و از فلسطین تا ایرلند به سرعت انتشار یافت ، اما از سدة ششم بخصوص در دورة امپراتوری ایوستی نیانوس ( 527- 565 )  خصوصیات هنر بیزانسی کاملاً بارز شد و نخستین عصر طلائی در تاریخ این هنر رخ نمود . در این دوره ، شمایلنگاری بیزانسی جنبة شکوهمندی داشت و بیشتر به تجلیل از عظمت و اعتبار امپراتوری روم شرقی می پرداخت . جنبش شمایل شکنی در سده های هشتم و نهم رشد هنر مذهبی ( بالاخص شمایلنگاری ) را متوقف کرد و زمینه را برای گسترش هنر دنیوی و تزئینی مهیا ساخت .    دوران حکومت امپراطوری مقدونی ( 867 – 1057 )  مقارن با دومین عصر طلائی هنر بیزانسی بود . در این عصر تمایلی به آثار باستانی ، گرایش فزاینده به جنبه های تشریفاتی و نمایشی رواج یافت . در زمان فرمانروائی خاندان کهننوس ( 1057- 1185 ) سیمای هنر بیزانسی دوباره تغییر کرد . پس از این ، توسعه اروپای باختری آغاز شده ، یورش نرمانها و جنگهای صلیبی ، تسخیر قسطنطنیه توسط فرانک ها ( 1204 ) دورانی پر آشوب را پدید آورد و اینچنین نفوذ اقتصادی جمهوریهای ایتالیا در بیزانس افزایش یافت . ولی این همه به انحطاط هنر نینجامید . در زمان فرمانروائی خاندان پالایولوگوس ( 1261 ـ 1453 ) دوره ای جدید فرا رسید که به عنوان سومین عصر طلائی هنر بیزانسی شناخته می شود .

پایان نامه رشته مهندسی نساجی تکنولوژی نساجی

اختصاصی از فی لوو پایان نامه رشته مهندسی نساجی تکنولوژی نساجی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی نساجی تکنولوژی نساجی  با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 115

مقدمه:

      پیشرفت تکنولوژی نساجی در چند سال گذشته به اندازه ای چشمگیر و تغییرات تکنیکی آن به قدری متنوتع بوده است که می توان به جرأت ان را به عنوان دومین تحول بزرگ صنعتی در زمینه تکنولوژی و ماشین سازی به حساب آورد. اگر اولین تحول بزرگ صنعت و نساجی را در قرن نوزدهم به کار افتادن چرخهای این صنعت توسط نیروی مکانیکی بدانیم، به طور قطع دوم تحول بزرگ صنعت نساجی در اواسط قرن بیستم و با ارائه روش های جدید رسیدنگی مانند تولید الیاف فیلامنت ریسندگی اوین اند، و در بافندگی ماشینهای بافندگی بی ماکرو و ماشین های بافندگی چند فازی انجام گرفته است.
دلایل تحول صنعت نساجی به غیر از مسائل اقتصادی و تکنیکی تولیدی، به عوامل زیر بستگی داشته است:
-    ازدیاد سریع جمعیت در قرن نوزده و بیست سبب شد تا نیاز به افزایش تولید کارخانه های نساجی و در نتیجه افزایش تولید ماشین آلات نساجی بیشتر شود.
-    پیشرفت سریع سایر صنایع در نتیجه کمبود کارگر و بالا رفتن دستمزد در این صنایع باعث شد که کارگران صنعت نساجی دیگر روی  آورد. در این مورد تنها راه حل علمی اتوماتیک کردن ماشینها برای کم کردن نیاز به کارگر و به موازات آن افزایش تولید ماشین آلات به منظور قادر ساختن کارخانه های تولیدی به پرداخت دستمزد بیشتر بود.
-    بالا رفتن تمدن ماشینی ملتها و تحول روز افزون مد در زندگی عامه مردم سبب شد تا میزان معرف سرانه منسوجات افزایش یابد.
ماشینهای بافندگی از زمان بوجود آمدن دستگاه بافندگی دستی تا مشینهای بافندگی اتوماتیک دوره تکمیلی قابل ملاحظه ای را پشت سر نهاده است. با این وصف اگر مطالعه سطحی در این مورد انجام گیرد، ملاحظه می شود که تکنیک کار ماشین های جدید به همان دستگاههای بافندگی دستی شباهت دارد. با اختراع ماشینهای بافندگی بافندگی بوجود آمد و روشهای بافندگی جدیدی ارائه شد.
   در دوره توسعه و تکمیل ماشینهای بافندگی تا زمان بوجود آمدن ماشینهای بی ماکو تحولاتی پیدا شد. در حالیکه بر روی دستگاه بافندگی دستی هر نوع پارچه ای از لحاظ جنس بافته می شد، با مکانیزه شدن این دستگاه ها و بوجود آمدن ماشینهای بافندگی برای هر نوع پارچه ای ماشین مخصوصی ساخته شد. به طور مثال ماشینهای بافندگی برای پارچه های پنبه ای، فیلامنت پشم و غیره ساخته می شد و فقط در همین موارد به کار می رفت. واضح است که این ماشینهای مورد استعمال ویژه ای داشت و فقط برای بافتن پارچه مخصوصی قابل استفاده بود. با عرضه شدن ماشین های بی ماکو و با توجه به این مطلب که یکی از خصوصیات آنها  عمومی بودن کاربرد آنهاست و می توان پارچه های متنوعی بر روی آنها بافت، کارخانه های سازنده ماشینهای اتوماتیک برای رقابت با ماشینهای بی ماکو مجبور شدند ماشینهایی بسازند که کاربرد آنها عمومی باشد. در حقیقت باید گفت که کارخانه های سازنده امروزه سعی می کنند که ماشینهای بافندگی را با موارد کاربرد متنوع عرضه کنند. با وجود این ممکن است اصطلاح ماشنی بافندگی عمومی کمی اغراق آمیز باشد. زیرا با وجود آنکه از نظر مکانیکی و تکنولوژی بافت، امکان عمومی بودن یک ماشین بافندگی وجود دارد ولی کاربرد چنین ماشینی در بیشتر موارد از نظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مورد عمومی بودن ماشینهای بافندگی می توان حداکثر تا آنجا پیش رفت که مثلاً برای دو پارچه مختلف، نمره نخ، پهنای پارچه و تراکم در یک حد قرار داشته باشد. در غیر این صورت حتی از نظر تئوری قابل قبول نیست که به طور مثال بتوان بر روی یک ماشین بافندگی اتوماتیک پشمی یک پارچه ظریف ابریشمی بافت.
  با در نظر گرفتن مطالبی که در مورد کاربرد ماشینهای بافندگی عمومی گفته شد، نمی توان ماشینهای بافندگی را به طور صحیح و مجزا از یکدیگر تقسیم بندی کرد. در کتابهای قدیمی نساجی تقسیم بندی ماشینهای بافندگی بر اساس نوع محورهای متحرک و تعداد آنها انجام می شد، اما امروزه این تقسیم بندی صحیح نیست. امروز می توان ماشینهای بافندگی را بر اساس طریقه پود گذاری آنها تقسیم بندی کرد:
-    ماشینهای بافندگی با سیستم  پود گذاری معمولی.
 در این ماشینها پود گذاری توسط ماکویی که در داخل آن ماسوره نخ پود قرار دارد انجام می شود. این ماشینها به طور کلی شامل ماشینهای بافندگی معمولی و اتوماتیک هستند. ماشینهای بافندگی معمولی بیشتر در بافت پارچه ای سنگین، مانند پشمی و غیره استفاده قرار می گیرد. امروزه اکثر ماشینهای بافندگی با روش پود گذاری معمولی از نوع اتوماتیک هستند.

-    ماشینهای بافندگی با سیستم پودگذاری غیر معمولی.

این ماشینهای بافندگی به گروههای مختلفی تقسیم می شوند:
1-    ماشینهای بافندگی که در آنها عمل پودگذاری توسط یک جسم پرتاب شوند انجام می شود. پود گذاری در این ماشینها یا توسط ماکوی گیره ای که فاقد ماسوره است و در دو سر ماکو گیره هایی تعبیه شده و یا توسط جسم پرتاب شونده گیره دار کوچکی که ابتدای نخ پود را می گیرد و به داخل دهنه می کشد انجام می شود.
2-     ماشینهای بافندگی که به طور مثبت پودرگذاری می کنند. این ماشینها دارای گیرههایی هستند که توسط تسمه و یا میله به داخل دهنه رفته و نخ پود را وارد می کنند.
3-    ماشینهای بافندگی جت- این نوع ماشینها به وسیله جت آب و یا جت هوا نخ پود را به داخل دهنه وارد می کند.
4-    ماشینهای بافندگی چند فازی- در این ماشینها همزمان چند دهنه به صورت سری و یا موازی تشکیل می شود و چند پود را وارد دهنه می کند.

تاریخچه:

  بافندگی یکی از قدیمیترین صنایع دستی بشر به شمار می رود امروزه شواهدی در دست است که مشخص می کند، بشر از نه هزار سال پیش، از پارچه، بافته شده استفاده می کرده است.  به این دلیل صنعت نساجی به خصوص بافندگی دارای تاریخچهای بسیار قدیمی است. قرنهای متمادی صنعت بافندگی به عنوان مهمترین صنعت تولیدی بشر به شمار می رفت. و نه تنها از نظر تولیدی این صنعت اهمیت داشته بلکه تأثیر آن در مسائل اجتماعی نیز اهمیت فانی داشته است. به طور مثال استفاده از برده ها در تولید مواد اولیه مانند الیاف طبیعی بخصوص در مزارع پنبه، و یا استفاده از کودکان خردسال درکارخانه های نساجی به ویژه در بافندگی، نمونه هایی از تأثیر اجتماعی صنعت نساجی به شمار می رود. نخ های تولیدی در زمانهای قدیم بسیار نایکنواخت و ضخیم بود و به همین دلیل پارچه های تولیدی نیز کاملاً صخیم بودند. به این وصف در کتابهای مختلف آمده است که در این ادوار نیز پارچه های ظریف تولید می شده است. به نظر می رسد که اولین طریقه تولید پارچه توسط بشر عبارت بود از آوریختن نخهای تار از یک چوب افقی و آویزان کردن وزنه هایی در انتهای نخها، به منظور ایجاد کشش در نخ تار (مانند بافتن تور ماهیگیری که در قدیم در ایران رسم بود). نخ پودر به صورت یک بسته از لابلای نخهای تار عبور داده می شد. تا بافت پارچه تشکیل شود.
  طریقه ای که بعدها ابداع شد عبارت بود از قرار دادن نخهای تار داخل یک چارچوب افقی به طوریکه این نخها در داخل آن کاملاً کشیده قرار می گرفت. و نخ پود از لابه لای نخهای تار عبور داده می شد(مانند بافتن کف پوش حصیری که در گیلان مرسوم است) .
 به علت طول محدود تاب و نخ تار روی آن پارچه بافته شده نیز دارای طول محدودی بود. در قرن بعد نخ تار بر روی غلتک نخ تار پیچیده می شد واین غلتک در کی دستگاه بافندگی دستی قرار می گرفت.
    نخ های تار پس از باز شدن از روی غلتک تار به حالت افقی در می ‌آمد و در این حالت توسط نخ پود بافته می شد. پس از بافتن، پارچه بر روی غلتک پارچه پیچیده می شد. این نوع دستگاه سالیان متمادی و به عبارت دیگر تا اواسط قرن نوزدهم تنها وسیله بافت پارچه به شمار می رفت.
   اولین تحول در راه تکنیکی شدن دستگاه بافندگی در سال 1733 میلادی، توسط شخصی به نام جان کی ایجاد شد. وی با اختراع روش پرتاب ماکوی سریع سبب شد، تا عمل بافندگی نسبت به پیش تندتر شود. گرچه این اختراع تولید دستگاه بافندگی را به مقدار کمی افزایش داد ولی باعث گردید تا راه جدیدی برای اختراعات بعدی گشوده شود. در سال 1785 میلادی، ادموند کارت رایت موفق شد یک دستگاه مکانیکی بافندگی را اختراع کند. همزمان با اختراع روش استفاده از ا نرژی بخار توسط جیمز وات در سال 1776 نیز ارائه شد و بدین ترتیب میسر گشت که بتوان قسمت اعظم دستگاههای مکانیکی را از آهن و چدن ساخت. در نتیجه دستگاهها با نیروی بخار به حرکت در می آمد. در اویل سالهای 1800 میلادی دستگاههای بافندگی که از چدن ساخته شده بود توسط انرژی بخار کار می کرد.

 عنوان   صفحه

1- مقدمه    
2- تاریخچه    
3- خلاصه مطلب تکنولوژی و اقتصادی    
- بررسی تکنولوژی بافندگی    
- ماشین های بافندگی با ماکو    
- ماشین های بافندگی بی ماکو    
- مقایسه ماشین های با ماکو و بی ماکو و مکانیزمهای راپیری    
- بررسی اقتصادی    
- ویژگیهای ماشین های بی ماکوی جدید.    
  ماشین های با فندگی با ماکو:     
1-1-1-  اجزای یک دستگاه بافندگی    
1-1-2- اسکلت ماشین بافندگی.    
1-1-3- میل لنگ، کلاچ و الکتروموتور ماشین بافندگی.    
1-1-4- ترمز    
1-1-5- محور بادامکهای ضربه    
1-1-6- دفتین    
عنوان    صفحه
1-1-7- ماکو    
1-1-8- ترمز نخ پود در داخل ماکو    
1-1-9- مضراب    
1-1-10- کناره گیر پارچه    
1-1-11- ورد ماشین بافندگی    
1-1-12- میل میلک     
1-1-13- لامل و دنده شانه ای    
1-1-14- غلتک نخ تار (اسنو)    
1-1-15- پل نخ تار    
1-1-16- میله های تقسیم کننده نخ های تار     
1-1-17- غلتک کشیدن پارچه (غلتک خاردار- غلتک سمباده ای)    
1-1-18- غلتک پیچیدن پارچه    
1-1-19- عملیات مختلف در ماشین بافندگی (دایره زمانی)    
مکانیزمهای تشکیل دهنه:    
1-1- مکانیزمهای تشکیل دهنه کار    
1-2- انواع دهنه    
عنوان    صفحه
- نوع تشکیل دهنه    
الف) دهنه رو         ب) دهنه زیر             ج) دهنه رو- زیر    
- چگونگی تشکیل دهنه:    
الف) دهنه نامنظم           ب) دهنه منظم    
- انواع دهنه در لحظه دفتین زدن    
الف) دهنه بسته          ب) دهنه باز            ج) دهنه نیمه باز    
- لحظه تشکیل دهنه:    
الف) دهنه معمولی          ب) دهنه زود            ج) دهنه زیر    
1-3- انواع مکانیزمهای تشکیل دهنه:    
1) مکانیزم تشکیل دهنه بادامک    
2) مکانیزم تشکیل دهنه دابی    
3) مکانیزم تشکیل دهنه ژاکارد    
1-4- طرح بادامک و انواع آن    
مکانیزم پود گذاری و دفتین زدن ماشین های بافندگی با ماکو:    
1-5- تئوری پود گذاری و دفین زدن    
1-6- محاسبه سرعت ماکو    
عنوان    صفحه
1-7- علل سریعتر کردن ماشین های بافندگی بی ماکو    
1-8- دلایل دیگر برای ازدیاد سرعت ماشین های بافندگی بی ماکو    
1-9- تعیین مسیر حرکت ماکو    
2-1- محاسبه تقعر (فرورفتگی) کف دفتین    
2-2- انتخاب شانه بافندگی    
2-3-شانه های بافندگی مخصوص    
2-4- نگاهداری شانه    

پایان نامه رشته برق صندلی چرخدار الکتریکی

اختصاصی از فی لوو پایان نامه رشته برق صندلی چرخدار الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه  رشته برق صندلی چرخدار الکتریکی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 160

چکیده

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.


فصل اول
مقدمه
 
معلولیت دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می کند که در یک مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید تا حد امکان زندگی طبیعی داشته باشد. وسایل کمکی در این بین نقش مهمی دارند. از جمله این وسایل کمکی، صندلی چرخدار است که در صورت استفاده و تجویز درست، وسیله مناسبی برای دادن کمکهای حرکتی به افراد معلولیت دار بوده و به آنها در انجام امور شخص تا حد زیادی استقلال می دهد. صندلی چرخدار دارای انواع و اقسام مختلفی است که بسته به نوع و میزان معلولیت فرد و شرایط دیگر تجویز می شود. [1]. صندلی های  چرخدار در یک سیستم تقسیم بندی به دو گروه که در یکی نیروی محرکه توسط انسان و در دیگری از طریق یک موتور سوختی یا الکتریکی تأمین می گردد. هدف در این پروژه طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. صندلی چرخدار الکتریکی نخستین بار در اوایل قرن بیستم اختراع شد [2]. اما به دلیل مشکلاتی که وجود داشت مصرف عمومی پیدا نکرد. در دهه 1940 استفاده از باتری اتومبیل و موتورهای استارتر، امکان ساخت صندلیهای ساده تری را فراهم کرد. البته سیستم های اولیه فقط با یک سرعت حرکت می کردند. کمی بعد با استفاده از روشهای مکانیکی مثل کلاچ، امکان کنترل سرعت برای صندلیها ایجاد شد. از دهه 1960 به بعد استفاده از ترانزیستور دو قطبی  دو طراحی کنترل کننده های سرعت ایمنی صندلیها بسیار بالا رفت. در حال حاضر از ماسفت قدرت   برای کنترل سرعت موتورهای DC در صندلی چرخدار الکتریکی استفاده می شود. علی رغم سابقه زیاد صندلی چرخدار الکتریکی در دنیا، این وسیله تاکنون در ایران ساخته نشده است. هدف پروژه آغاز گاهی در این مسیر می باشد. البته وسیله ای که ساخته شد در ظاهر یک صندلی چرخدار الکتریکی نیست ولی با توجه به مطالعات و بررسی های انجام شده، می توان در زمانی کوتاه روشهای به کار رفته در این پروژه را برای ساخت صندلی چرخدار الکتریکی عملی به کار برد. در فصل دوم توضیحاتی کلی در مورد صندلی چرخدار و مشخصات آن از نظر ابعاد، استحکام و غیره آورده شده است. در تجویز صندلی چرخدار نکات متعددی باید در نظر گرفته شود که وزن، ابعاد صندلی و چرخها از آن جمله است. صندلی چرخدار از چند جزء اصلی تشکیل شده است که شامل سیستم نگهدارنده بدن، سیستم رانش، چرخها و اسکلت بدنه می باشد [14]. در این فصل در مورد مشخصات صندلیهای چرخدار الکتریکی و نکاتی که در طراحی آنها باید مد نظر قرار داد، توضیح داده شده است. از جمله این نکات مهم حداکثر سرعت، شیب مسیر، نحوه اتصال موتور و باتریها به صندلی و منبع تغذیه است. صندلی چرخدار الکتریکی را می توان با روشهای دستی و در صورتی که ممکن نباشد با روشهای غیر دستی کنترل نمود. از روشهای کنترل غیر دستی می توان کنترل چانه کنترل زبان لبها یا دندان، کنترل بر اساس دمیدن و مکیدن کنترل صوتی نام برد.

فهرست مطالب

عنوان    صفحه
فصل اول- مقدمه     
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار    
مقدمه    
1-2- اجزاء صندلی چرخدار    
1-1-2- سیستم رانش    
3-1-2- چرخها    
4-1-2- اسکلت بندی    
2-2- انواع صندلی چرخدار    
3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار    
4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار    
5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار    
6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی    
1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی    
2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی    
7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار    
8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار    
خلاصه    
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز    
مقدمه    
1-3-صندلی چرخدار    
2-3- موتور الکتریکی     
1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم    
2-3-3- باتری سرب- اسید    
4-3- مدار کنترل سرعت    
5-3- انتخاب المال سوئیچ    
6-3- انتخاب وسیله هدایت    
خلاصه    
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده    
مقدمه    
1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار    
2-4- رابطه بین سرعت خط    
3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار    
4-4- بررسی کنترل حلقه بسته    
4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی    
1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم    
2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار    
3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا    
6-4- سازگاری الکترومغناطیسی    
فصل پنچم    
مقدمه    
روشهای ساخت مدار    
1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ    
1-1-5- کنترل کننده PWM    
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت    
3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری    
4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152    
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت    
2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال    
1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری    
2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی    
خلاصه    
فصل ششم- نتایج آزمایشات    
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار    
مراجع    
ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار    
ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین     
ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152     
ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494    

 
فهرست شکلها
شکل    صفحه
شکل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار    
شکل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف    
شکل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن     
شکل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ     
شکل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار    
شکل (5-3): برشگر کاهنده با بار اهمی    
شکل (6-3): تقسیم بندی برشگرها    
شکل (7-3): برشگر کلاس B    
شکل (8-3): برشگر کلاس C    
شکل (9-3): برشگر کلاس D    
شکل (10-3): برشگر کلاس E    
شکل (11-3): کنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT    
شکل (12-3): نمای مداری GTO    
شکل (13-3): نمای مداری ماسفت کانال N    
شکل (14-3): نمای مداری IGBT    
شکل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار    
شکل (2-4): نیروهای وارد شده به مرکز جرم    
شکل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار    
شکل (4-4): دیاگرام بلوکی سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با کنترل انسان    
شکل (5-4): سینماتیک صندلی چرخدار    
شکل (6-4): دیاگرام بلوکی دیاگرام بلوکی کامل شده شکل (4-4)    
شکل (1-5): جمع کننده و تفریق کننده آنالوگ    
شکل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی    
شکل (3-5): یکسوساز نیم موج ایده آل    
شکل (4-5): یکسوساز تمام موج ایده آل    
شکل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع کننده    
شکل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق کننده    
شکل (7-5): نحوه بافر کردن خروجی جوی استیک    
شکل (8-5): تراشه TL494    
شکل (9-5): جریانهای کشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن     
شکل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت    
شکل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور    
شکل (12-5): مدار تحریک ماسفت    
شکل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن    
شکل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج  

شکل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور    
شکل (16-5): پاسخ پله به موتور    
شکل (17-5): مدار معادل الکتریکی برای  موتور DC    
شکل (18-5): پاسخ فرکانس جریان آرمیچر و سرعت موتور    
شکل (19-5): تنظیم دوره کار توسط TL494    
شکل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی    
شکل (21-5): شکل موجهای رگولاتور باک- بوست    
شکل‌ (22-5): تنظیم فرکانس و دوره کار توسط IC 555    
شکل (23-5): نمای شماتیک مدار دیجیتال    
شکل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری    
شکل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان    
شکل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال    


فهرست جداول

جدول    صفحه
جدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار    

جدول (3-1): مقایسه خواص المانهای قدرت