پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی – مهندسی برق

اختصاصی از فی لوو پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی – مهندسی برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه :

دراین پژوهش (پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی ) مساله مدلسازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای مکانیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرارگرفته است. بدست آوردن و تحلیل معادلات دینامیکی سیستم های روباتیکی از دشواری های خاص برخوردار است. بنابراین استفاده از نرم افزارهایی در تسریع بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم های مکانیکی کاری اجتناب ناپذیر است. شبیه سازی در محیط متلب علاوه بر سرعت بخشیدن به محاسبات امکان استفاده از جعبه ابزارهای متنوع برای طراحی سیستم های کنترلی را فراهم می آورد. در ابتدا برای فهم پیچیدگی های معادلات حاکم بر سیستم های روباتیکی از ساختار آشنای بازوی ماهر با دو درجه آزادی استفاده شده است.پس از ارزیابی صحت مدل نحوه پیاده سازی کنترل کننده مبدل خطی تشریح شده است. در نهایت نیز به کمک جعبه ابزار واقعیت مجازی محیط گرافیکی سه بعدی برای شبیه ساز ساخته شده است. معرفی جعبه ابزار SimMechanics به عنوان یکی از جدیدترین نرم افزارها برای مدلسازی سیستم های مکانیکی با روش های پیشرفته حل عددی، از اهداف این پژوهش بوده است.

 

فهرست مطالب :

• شبیه سازی
• Matlab، ابزاری قدرتمند برای شبیه سازی
• شبیه سازی بازوی ماهر با دو درجه آزادی
• شبیه سازی ساختار شانه هیدرولیکی
• ساخت مدل گرافیکی با جعبه ابزار واقعیت مجازی
• نتیجه گیری و پیشنهادات
• پیوست1
• پیوست 2
• پیوست 3

فرمت فایل pdf و در 87 صفحه می باشد

تحقیق در مورد شبیه ساز ی شکل دهی ورق ها با استفاده از فرمول بندی الاستو پلاستیک

اختصاصی از فی لوو تحقیق در مورد شبیه ساز ی شکل دهی ورق ها با استفاده از فرمول بندی الاستو پلاستیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحه:57

فهرست:ندارد

امروزه شبیه سازی شکل دهی ورقها ، امکان بررسی رفتار ورق در حین شکل دهی و در نتیجه طراحی ابزار مناسب قبل از فرایند ساخت را فراهم می سازد. این مسئله به ویژه در ساخت قالب قطعات با ابعاد دقیق بسیار حائز اهمیت است و می تواند هزینه های ساخت قالب را بطور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. در این میان برای رسیدن به دقت مورد نظر انتخاب یک مدل ریاضی مناسب برای تغییر شکل الاستیک پلاستیک ورق از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق مهمترین فرمول بندیهای مورد استفاده در تغییر شکلهای الاستوپلاستیک با کرنشهای بزرگ در سی سال اخیر مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده از این بررسیها نشان می دهد که فرمول بندی ارائه شده توسط Xiao, Bruhns , Meyers(2000) که بطور اختصار X-B-M(2000) نوشته می شود بسیاری از نواقص فرمول بندیهای قبلی را برطرف نموده است. در این تحقیق فرمول بندی الاستوپلاستیک X-B-M (2000) برای شبیه سازی شکل دهی ورقها انتخاب شده است. در این فرمول بندی از نرخ تنش لگاریتمی بر مبنای اسپین لگاریتمی و نیز معیار کرنش لگاریتمی استفاده شده است.

در این بررسی همچنین فرمول بندیهای مختلف برای پوسته ها با سه ، پنج ، شش و هفت درجه آزادی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است

مقدمه :

فرایند شبیه سازی شکل دهی ورقها بدلیل غیر خطی بودن معادلات حاکم بر آن از جهات مختلف دچار محدودیت می باشد. از یک طرف می بایست یک فرمول بندی ریاضی دقیق و کارآمد را برای مدلینگ رفتار ورق بکار برد و از طرف دیگر تکنیکهای عددی انعطاف پذیر و دقیقی برای حل معادلات مورد نیاز است. مؤثرترین روش عددی برای حل مسائل الاستوپلاستیک ورقها ، روش المان محدود است. در این روش ابتدا مسئله فیزیکی که شامل تغییر شکل الاستوپلاستیک یک پوسته تحت بارهای معین و شرایط مرزی ویژه ای می باشد، با استفاده از فرضیات ساده کننده به یک سری معادلات دیفرانسیل تبدیل شده و پس از آن معادلات بدست آمده به روش المان محدود حل می شوند. واضح است که روش المان محدود فقط مدل ریاضی انتخاب شده را حل خواهد کرد و کلیه فرض های مورد نظر در این مدل در جواب پیش بینی شده منعکس خواهد شد. در شبیه سازی شکل دهی ورق، نمی توان انتظار اطلاعاتی بیشتر از آنچه که در مدل ریاضی نهفته است را داشت. بنابراین در فرایند شبیه سازی شکل دهی ورقها، انتخاب مدل ریاضی مناسب برای تغییر شکلهای الاستوپلاستیک ، نقش تعیین کننده ای در نتایج بدست آمده خواهد داشت.

دانلود پایان نامه رشته برق شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت با فرمت ورد

اختصاصی از فی لوو دانلود پایان نامه رشته برق شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول:

مقدمه..................................................................................................................... 1

• ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت .......................................................... 2
• کاربردهای امواج مافوق صوت .................................................................. 4

فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه

2-1- مدار فرستنده .............................................................................................. 12

2-2- مدار گیرنده ................................................................................................ 12

2-3- بخش کنترل ................................................................................................ 13

2-4- سیستم نمایشگر .......................................................................................... 13

فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت

3-1- اثر پیزوالکتریک .......................................................................................... 16

3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160.................... 17

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

4-1- نوسان ساز .................................................................................................. 22

4-2- مدار بافر ..................................................................................................... 31

4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری ).................................................. 35

4-4- رله آنالوگ – دیجیتال ................................................................................. 40

4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده ................................................................. 42

فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت

5-1- تقویت کننده طبقه اول ................................................................................ 46

5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ .............................................. 47

5-3- تقویت کننده طبقه دوم ................................................................................ 49

5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )..................................................... 50

فصل ششم: بخش کنترل

6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 ............................................... 54

6-2- ورودی – خروجی ...................................................................................... 57

6-3- منابع کلاک ................................................................................................. 58

6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32.......................................... 61

6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 ............................................. 68

فصل هفتم: سیستم نمایشگر

7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ................................................................ 74

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو

8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو ...................................................................... 79

8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر ............................................................................ 84

فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و پیشنهادات ...................................................................................... 92

منابع و مآخذ   93

پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود(ورد-99صفحه با فونت14)

اختصاصی از فی لوو پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود(ورد-99صفحه با فونت14) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان :  مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود

چکیده

امروزه سرعت بیشتر و کیفیت سرویس بهتر مهمترین چالش های دنیای شبکه می باشند. تلاشهای زیادی که در این راستا در حال انجام می باشد، منجر به ارائه فنآوری ها، پروتکل ها و روشهای مختلف مهندسی ترافیک شده است. در این پایان نامه بعد از بررسی آنها به معرفی MPLS که به عنوان یک فنآوری نوین توسط گروه IETF ارائه شده است، خواهیم پرداخت. سپس به بررسی انواع ساختار سوئیچ های شبکه خواهیم پرداخت و قسمتهای مختلف تشکیل دهنده یک سوئیچ MPLS را تغیین خواهیم کرد. سرانجام با نگاهی به روشهای طراحی و شبیه سازی و نرم افزارهای موجود آن، با انتخاب زبان شبیه سازی SMPL، به شبیه سازی قسمتهای مختلف سوئیچ و بررسی نتایج حاصل می پردازیم. همچنین یک الگوریتم زمانبندی جدید برای فابریک سوئیچ های متقاطع با عنوان iSLIP اولویت دار بهینه معرفی شده است که نسبت به انواع قبلی دارای کارآیی بسیار بهتری می باشد.

فهرست
فصل اول: کیفیت سرویس و فنآوری های شبکه 1
1-1- مقدمه 
1-2- کیفیت سرویس در اینترنت 
1-2-1- پروتکل رزور منابع در اینترنت 
1-2-2- سرویس های متمایز 
1-2-3- مهندسی ترافیک 
1-2-4- سوئیچنگ برحسب چندین پروتکل 
1-3- مجتمع سازی IP و ATM 
1-3-1- مسیریابی در IP 
1-3-2- سوئیچینگ 
1-3-3- ترکیب مسیریابی و سوئیچینگ 
1-3-4- MPLS 
فصل دوم: فنآوریMPLS 21
2-1- مقدمه 
2-2- اساس کار MPLS 
2-2-1- پشته برچسب 
2-2-2- جابجایی برچسب
2-2-3- مسیر سوئیچ برچسب (LSR) 
2-2-4- کنترل LSP 
2-2-5- مجتمع سازی ترافیک 
2-2-6- انتخاب مسیر 
2-2-7- زمان زندگی (TTL) 
2-2-8- استفاده از سوئیچ های ATM به عنوان LSR
2-2-9- ادغام برچسب 
2-2-10- تونل 
2-3- پروتکل های توزیع برچسب در MPLS 
فصل سوم: ساختار سوئیچ های شبکه 32
3-1- مقدمه 
3-2- ساختار کلی سوئیچ های شبکه 
3-3- کارت خط 
3-4- فابریک سوئیچ 
3-4-1- فابریک سوئیچ با واسطه مشترک 
3-4-2 فابریک سوئیچ با حافظه مشترک 
3-4-3- فابریک سوئیچ متقاطع
فصل چهارم: مدلسازی و شبیه‌سازی یک سوئیچ MPLS 
4-1- مقدمه 
4-2- روشهای طراحی سیستمهای تک منظوره 
4-3- مراحل طراحی سیستمهای تک منظوره 
4-3-1- مشخصه سیستم 
4-3-2- تایید صحت 
4-3-3- سنتز 
4-4 – زبانهای شبیه سازی 
4-5- زبان شبیه سازی SMPL 
4-5-1- آماده سازی اولیه مدل 
4-5-2 تعریف و کنترل وسیله 
4-5-3 – زمانبندی و ایجاد رخدادها
4-6- مدلهای ترافیکی 
4-6-1- ترافیک برنولی یکنواخت 
4-6-2- ترافیک زنجیره ای 
4-6-3- ترافیک آماری 
4-7- مدلسازی کارت خط در ورودی 
4-8- مدلسازی فابریک سوئیچ 
4-8-1- الگوریتم iSLIP 
4-8-2- الگوریتم iSLIP اولویت دار 
4-8-3- الگوریتم iSLIP اولویت دار بهینه 
4-9- مدلسازی کارت خط در خروجی 
4-9-1 – الگوریتم WRR 
4-9-2- الگوریتم DWRR 
فصل پنجم:شبیه سازی کل سوئیچ 
5-1- مقدمه 
5-2-اعمال ترافیک به سوئیچ 
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات
6-1- مقدمه 
6-2- نتیجه گیری 
6-3- پیشنهادات 
مراجع 

شبیه سازی غشای سلولی با نرم افزار لمپس (LAMMPS) به روش دینامیک مولکولی

اختصاصی از فی لوو شبیه سازی غشای سلولی با نرم افزار لمپس (LAMMPS) به روش دینامیک مولکولی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

(آموزش lammps) در این آموزش سعی شده است به روش ساده و گام به گام غشای سلولی را به روش دینامیک مولکولی شبیه سازی کرده و آن را اجرا کنیم. نرم افزار مورد استفاده لمپس (LAMMPS) می باشد. فایلهای مورد نیاز همراه آموزش قرار داده شده اند. طول فیلم ۱۶ دقیقه و حجم آم ۱۴۰ مگابایت و به فرمت mp4 است. آموزش در محیط لینوکس ubuntu می باشد. تاریخ انتشار ۱۴ فروردین ۱۳۹۵