فصل اول:
مقدمه..................................................................................................................... 1
- ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت .......................................................... 2
- کاربردهای امواج مافوق صوت .................................................................. 4
فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه
2-1- مدار فرستنده .............................................................................................. 12
2-2- مدار گیرنده ................................................................................................ 12
2-3- بخش کنترل ................................................................................................ 13
2-4- سیستم نمایشگر .......................................................................................... 13
فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت
3-1- اثر پیزوالکتریک .......................................................................................... 16
3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160.................... 17
فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت
4-1- نوسان ساز .................................................................................................. 22
4-2- مدار بافر ..................................................................................................... 31
4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری ).................................................. 35
4-4- رله آنالوگ – دیجیتال ................................................................................. 40
4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده ................................................................. 42
فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت
5-1- تقویت کننده طبقه اول ................................................................................ 46
5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ .............................................. 47
5-3- تقویت کننده طبقه دوم ................................................................................ 49
5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر )..................................................... 50
فصل ششم: بخش کنترل
6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 ............................................... 54
6-2- ورودی – خروجی ...................................................................................... 57
6-3- منابع کلاک ................................................................................................. 58
6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32.......................................... 61
6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 ............................................. 68
فصل هفتم: سیستم نمایشگر
7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ................................................................ 74
فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو
8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو ...................................................................... 79
8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر ............................................................................ 84
فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری و پیشنهادات ...................................................................................... 92
منابع و مآخذ 93
دانلود پایان نامه رشته برق شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت با فرمت ورد