مدل سازی رآکتور شیمیایی با شبکه‌های عصبی مصنوعی

اختصاصی از فی لوو مدل سازی رآکتور شیمیایی با شبکه‌های عصبی مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق مهندسی مکانیک با موضوع مدل سازی رآکتور شیمیایی با شبکه‌های عصبی مصنوعی

نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 130

فهرست محتوا 

پیشگفتار 

چکیده:

در این پروژه، ورودی‌ها و خروجی‌های یک سیستم چند ورودی و چند خروجی غیر خطی، برای ایجاد یک مدل دینامیکیِ هوشمند، استفاده شده است. بنابراین انتخاب شبکه‌های عصبی مصنوعی  از نوع پرسپترون‌های چندلایه  برای این منظور مناسب است. در کنار این نوع از مدل‌سازی، استفاده از یک شیوه‌ی مناسب برای کنترل پیشگویانه (پیش بینانه)ی مدل یاد شده، ضروری است. 

مدل‌های برگشتی تصحیح شونده که از قوانین تعدیل ماتریس‌های وزنی مسیرهای ارتباطی بین نرون‌های مدل استفاده می‌کنند، در این پروژه به کار گرفته شده‌اند. 

این قوانین برای آموزش سیستم، جهت کنترل و دستیابی به خروجی مطلوب در زمان‌های بعدی به کار می‌روند. 

فراگیری در این سیستم نیز از نوع فراگیری با سرپرست  می‌باشد؛ به این صورت که معادله‌ی دیفرانسیل دینامیکیِ سیستم در دسترس است و بنابراین مقادیر مطلوب برای متغیر هدف، که سیستم باید به آن برسد، برای زمان‌های آینده مشخص می‌باشد و خروجی سیستم با استفاده از یک کنترل‌کننده‌ی پیش‌بین، همواره باید به این اهداف دست یابد. سیستم مورد مطالعه در این پروژه، یک رآکتور شیمیایی است که برای اختلاط پیوسته‌ی مواد شیمیایی واکنش دهنده با غلظت‌ها و مقادیر تعریف شده و تولید یک ماده‌ی محصول با یک غلظت متغیر با زمان  به کار می‌رود؛ که میزان مطلوب این غلظت در یک زمان خاص، به‌عنوان هدف مطلوبی است که سیستم باید به آن دست یابد.

همچنین به‌جای یک سیستم واقعی، از یک مدل نرم‌افزاری برای جمع‌آوری داده‌های ورودی و خروجی استفاده می شود و در نهایت، نتایج این مدل سازی موفقیت‌آمیز، توانایی روش‌های مدل سازی هوشمند را همان‌گونه که در این تحقیق آمده است، اثبات می‌کند.

کلمات کلیدی: هوش مصنوعی، شبکه های عصبی مصنوعی، رآکتور شیمیایی، کنترل پیش‌بین، نرون، پتانسیل فعالیت، پرسپترون چندلایه غیر خطی، تورش، سیستم‌های غیر خطی، بازشناسی الگو، دستگاه‌های طبقه‌بندی خطی و غیر خطی، قاعده‌ی پس انتشار خطا، تعدیل ضرایب وزنی، شبیه‌سازی، مدل دینامیکی کامل / ناکامل شبکه‌‌ی عصبی مصنوعی

KEY WORDS: Artificial Intelligence, Artificial Neural Networks, Chemical Reactor, Predictive Control, Neuron, Action potential, Nonlinear Multilayer perceptrons, Bias , Nonlinear systems, Pattern Recognition, linear and Nonlinear classifiers, Backpropagation Rule, Adjusting the Connection Weights, Simulation, complete / Incomplete Artificial Neural Network models.

فصل اوّل:

مقدمه:

در کنترل با پسخور ، که به عنوان معمول‌ترین نوع کنترل سیستم‌های دینامیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد، فرمان کنترل سیستم، با در نظر گرفتن میزان خطای محاسبه شده بین خروجی واقعی و مطلوب، صادر می‌شود.

کنترل پیش‌بین نیز که با استفاده از روش‌های هوش محاسباتی انجام می‌شود، نوعی کنترل با پسخور است. در این روش کنترلی، خطای سیستم قبل از اینکه اتفاق بیفتد، پیش‌بینی شده و برای تعیین دستور کنترل خطا، پیش از آنکه خطایی اتفاق بیفتد، استفاده می‌شود. 

کنترل پیش بین در ابتدا به عنوان مدل کنترلی پیش بین کلاسیک که به یک مدل خطی، از سیستم، در فضای حالت نیاز داشت، معرفی شد. 

در هر حال طبیعت غیرخطی بسیاری از سیستم‌ها، قابل صرف نظر کردن نیست؛ بنابراین مدل‌های خطیِ فضای حالت نمی‌توانند به‌درستی، خواص غیر خطی سیستم‌ها را ارائه دهند.

در چنین مواردی، تقریب کامل یا قسمتی از مدُل خطی ممکن است استفاده شود ولی در حالت کلی مدل‌های غیر خطی برای پیش بینیِ خروجی سیستم‌های غیر خطی برای اهداف کنترلی استفاده می‌شوند.

برخی از روش‌هایی که از اساس قواعد فیزیک استفاده می‌کنند، وجود دارند که می‌توانند مُدل برخی از سیستم‌ها را به طور کامل، و یا تا اندازه‌‌ی قابل قبولی، توصیف کنند و ساختارهای مدل را به‌وجود آورند.

شبکه‌های عصبی مصنوعی 2] و [11 و سیستم‌های منطق فازی  (شبکه‌های نوروفازی) 8] [نیز می‌توانند برای مدل کردن سیستم‌ها به کار روند که به عنوان روش‌های مدل سازی هوشمند طبقه‌بندی می‌شوند. این گونه مدل‌ها باید پس از طراحی مقدماتی، توسط داده‌های ورودی و خروجی آموزش ببینند.

سیگنال داده‌های ورودی و خروجی در آموزش سیستم، به‌صورت آرایه‌ای‌از اعداد استفاده می‌شوند. آموزش سیستم به این شیوه، برای بهبود عملکرد سیستم، به شدت وابسته به خروجی مُدل می‌باشد.

در این پروژه، سیستم مورد مطالعه برای مُدل‌سازی هوشمند، یک رآکتور شیمیایی در نظر گرفته شده است که مدل نرم‌افزاری آن، در دسترس می‌باشد [2] و داده‌های ورودی و خروجی این سیستم، با داده‌های حاصل از آزمایش یک رآکتور واقعی، جایگزین می‌شود.

رآکتور شیمیایی مورد مطالعه، یک سیستم دینامیکی غیر خطی با چند ورودی و چند خروجی  است.

هدف این تحقیق، آشکار ساختن توانایی یک مدل هوشمند، برای مقاصد پیش‌بینی غیر خطی کمیت‌های سیستم دینامیکی و پیشنهاد راه‌کارهای مفیدی جهت کاربرد سیستم‌های هوشمند است. 

در واقع روش‌ پیشنهادی می‌تواند در مواقعی که مدل ریاضی دقیقی از سیستم با استفاده از روش‌های مشخص و معمول (مانند معادله‌های موازنه جرم و انرژی) در دسترس نیست، و یا اینکه ساختار ریاضی و یا پارامترهای غیر قابل اندازه‌گیری و تأثیرگذار مدل به طور قابل توجهی نامشخص باشد (مانند ایجاد خوردگی در برخی نقاط خطوط انتقال یا بدنه سیستم) مورد استفاده قرار گیرد.

یکی از ویژگی‌های برجسته‌ی این مدل هوشمند در مقایسه با روش‌های مدل سازی کلاسیک، بی‌نیازی آن در اندازه‌گیری پارامترهای سیستم (مانند پارامترهای مربوط به انتقال جرم و حرارت) است.[8]

مرور اجمالی فصل‌های این پایان‌نامه به قرار زیر است:

فصل اول، مقدمه‌ای شامل شرح عنوان پایان‌نامه، روش تحقیق، و تشریح کامل صورت مسأله می‌باشد که از نظر گذشت. در فصل دوم مقایسه‌ای بین شبکه‌های عصبی طبیعی و مصنوعی و نحوه‌ی پردازش داده‌ها در آنها صورت گرفته است. همچنین شیوه‌های یادگیری در انسان و ماشین نیز بررسی شده‌اند.

فصل سوم به معرفی مختصر فنون طرح شناسی می‌پردازد که بخش مهمی از علوم کامپیوتری است. بیشتر مطالب ریاضی در مبحث طرح شناسی همانند مطالب ریاضی بحث شده در مورد شبکه‌های عصبی است. طرح شناسی به‌عنوان یک موضوع پایه، به شناخت ما از نحوه‌ی عملکرد شبکه‌های عصبی کمک می‌کند.

فصل چهارم به معرفی نرون پایه بیولوژیکی و مقایسه‌ی ویژگی‌های آن با پرسپترون که نرون مدل سازی شده برای استفاده در شبکه‌های عصبی مصنوعی است، می‌پردازد؛ و در ادامه به الگوریتم فراگیری پرسپترون و محدودیت‌های آموزش سیستم، توسط تک‌پرسپترون می‌پردازد.

در فصل پنجم به بررسی ساختار مدل پرسپترون چند لایه پرداخته شده و توانایی آن در حل مسائل تفکیک پذیر غیر خطی تشریح شده است. در انتهای این فصل نیز به مواردی از کابرد شبکه‌های عصبی مصنوعی از نوع پرسپترون‌های چند لایه در شبکه‌های گویا، زمینه‌های پزشکی و سیستم‌های پیش‌بین مالی و اقتصادی، اشاره شده است.

در فصل ششم نیز به اصول زمینه‌ای، کاربرد تئوری‌های مطرح شده در فصول قبل و روابط مورد نیاز برای مدل‌سازی یک رآکتور شیمیایی به عنوان یک سیستم غیر خطی پرداخته شده است. در انتها نیز نتایج حاصل از این مدل‌سازی آورده شده است.

 در نهایت فصل هفتم نیز شامل نتیجه‌گیری و پیشنهاداتی در جهت تداوم تحقیق و انجام مدل‌سازی‌های جدیدی از این دست است.

فصل دوم:

مقدمه‌ای بر مقایسه‌ی شبکه‌های عصبی بیولوژیکی و مصنوعی و شیوه‌های یادگیری در آنها

 1-2 انسان و کامپیوتر:

2-2 ساختار مغز: 

شکل 1-2 مشخصات اصلی یک نرون بیولوژیک

شکل 2-2 ورودی‌های نرون باید از آستانه معینی تجاوز کند تا نرون بتواند کنش کند.

1-2-2 یادگیری در سیستم‌های بیولوژیک:

شکل 3-2 ناقل شیمیایی آزاد شده از شکاف سیناپس می‌گذرد و دریافت‌کننده‌های دندریت نرون دیگر را تحریک می‌کنند.

2-2-2 سازمان مغز:

3-2 یادگیری در ماشین‌ها:

4-2 تفاوت‌ها: 

چکیده نکات مهم فصل دوم:

فصل سوم: 

بازشناسی الگوها 

بازشناسی الگوها: 

1-3 مقدمه: 

طرح شناسی یا بازشناسی الگو در حال حاضر اغلب کاربردهای شبکه عصبی را به خود اختصاص داده است. طرح شناسی خود بخش عمده‌ای از علوم کامپیوتری است و کسانی که مایلند در زمینه‌ی شبکه‌های عصبی مطالعه کنند دیری نمی‌گذرد که به نحوی با مسائل طرح‌شناسی روبه‌رو می‌شوند. مطالبی که در این بخش مورد بحث قرار می‌گیرد، یعنی تعریف طرح‌شناسی و بررسی فنون جدید این رشته، به عنوان یک زمینه‌ی مطالعاتی، ضروری است. بیش‌تر مطالب ریاضی مبحث طرح‌شناسی مانند مطالب ریاضی شبکه‌های عصبی است و در واقع هر دو به موضوع واحدی می‌پردازند. در این فصل فنون طرح‌شناسی به‌طور بسیار مختصر معرفی می‌شوند و سعی می‌شود تمامی موضوعات پایه که به شناخت ما در زمینه‌ی شبکه‌های عصبی کمک می‌کند مورد بحث قرار گیرد.[1]

2-3 چشم‌انداز طرح شناسی: 

3-3 تعریف بازشناسی الگوها: 

4-3 بردارهای مشخصات و فضای مشخصات: 

شکل 1-3 یک فضای مشخصات دوبعدی اقلیدسی

5-3 توابع تشخیص‌دهنده یا ممیز 

شکل 2-3 محدوده‌ی تصمیم یک طبقه‌بندی خطی.

6-3 فنون طبقه‌بندی :

1-6-3 روش طبقه‌بندی «نزدیک‌ترین همسایه» :

شکل 3-3 طبقه‌بندی به وسیله مقایسه با «نزدیکترین همسایه»

شکل 4-3 اندازه‌گیری تا نزدیک‌ترین همسایه گاه باعث خطا می‌شود.

2-6-3 میزان‌های اندازه‌گیری فاصله 

فاصله‌ی همینگ 

فاصله‌ی اقلیدسی 

شکل 5-3  فاصله اقلیدسی

7-3 دستگاه‌های طبقه‌بندی خطی : 

شکل 6-3 جدا کردن طبقه‌ها توسط یک محدوده تصمیم خطی به اضافه شدن بردار وزن‌ها توجه کنید.

شکل 7-3 طبقه‌بندی خطی جزء به جزء برای طبقه‌بندی طرح‌های جدایی‌پذیر غیرخطی

8-3 بازشناسی الگوها – خلاصه :

چکیده نکات مهم فصل سوم:

فصل چهارم:

نرون پایه 

1-4-  مقدمه:  

در فصل 2 ساختار مغز را بررسی کردیم و دیدیم که مغز از مکانیزم بسیار پیشرفته‌ای برخوردار است که هنوز چندان شناخته نشده و توانایی انجام اعمال بسیار شگرف را دارد. همچنین دیدیم بسیاری از کارهایی که آرزود داریم کامپیوترها توانایی انجامشان را داشته باشند، توسط مغز انجام می‌شود. در واقع فلسفه‌ی اصلی محاسبات شبکه‌های عصبی این است که با مدل کردن ویژگی‌های عمده‌ی مغز و نحوه‌ی عملکرد آن بتوان کامپیوترهایی را ساخت که اکثر ویژگی‌های مفید مغز را از خود نشان دهند.

به پیچیدگی ساختار مغز اشاره کردیم و گفتیم که مغز را می‌توان به‌صورت مجموعه‌ی بسیار متصل و شبکه‌ای از عناصر پردازشی نسبتاً ساده در نظر گرفت. به‌مدلی نیاز داریم که بتواند ویژگی‌هایی مهم شبکه‌های عصبی را کسب کند؛ به این منظور که بتواند رفتار مشابهی را از خود بروز دهد. ولی اگر بخواهیم این مدل به اندازه‌ی کافی برای فهمیدن و به‌کارگیری ساده باشد باید بسیاری از جزئیات را عمداً نادیده بگیریم. توجه به تعداد محدودی از ویژگی‌های مهم و نادیده گرفتن بقیه‌ی ویژگی‌ها از ضروریت‌های معمول مدل‌سازی است. هدف مدل‌سازی اصولاً ایجاد نمونه‌ی ساده‌تری از سیستم است که رفتار عمومی سیستم را حفظ کرده و به‌درک آسان‌تر آن، کمک کند.

2-4 مدل‌سازی نرون تنها: 

شکل 1-4 مشخصات اصلی یک نرون بیولوژیک.

شکل 2-4 نمای مدل اصلی نرون.

3-4 تابع آستانه

شکل 4-4 جزئیات مدل نرون پایه.

شکل‌های 5-4 نمایش مدل نرون تک لایه با جزئیات ساختاری آن

شکل 6-4 نمایش مدل نرون تک‌لایه به صورت اختصاری

3-4 فراگیری در نرون‌های ساده:

شکل 8-4 آیا می‌توانیم Aها را از Bها تمیز دهیم؟

1-3-4 الگوریتم فراگیری پرسپترون:

الگوریتم فراگیری پرسپترون

4-4 آدالاین

1-4-4 یادگیری و تعدیل وزنها در آدالاین:

 جدول 1-4) جدول ارزش گزاره برای تابع AND با ورودی‌های 0 و 1

جدول 2-4) مقادیر ورودی‌ها و مقدار محاسبه شده برای net و خروجی

جدول 3-4) جدول ارزش گزاره مربوط به تابع  

جدول 4-4) جدول ارزش گزاره‌ها برای تابع   

با احتساب مقدار 5/0 – برای تورش

جدول 5-4 ) جدول ارزش گزاره برای تابع   

با به کارگیری ارقام دو قطبی

جدول 6-4) جدول ارزش گزاره برای ورودی‌های خروجی و مقدار net و تورش 5/0-

2-4-4 قاعده دلتا برای ورودی‌ها و خروجی‌های دوقطبی:

 جدول 7-4) الگوی مرحله اول استفاده از مجموعه آموزش، برای تابع  

جدول 8-4) الگوی مرحله دوم استفاده از مجموعه آموزش، برای تابع  

جدول 9-4) الگوی مرحله‌ی نهایی استفاده از مجموعه آموزش برای تابع   وقتی میزان تغییر تمامی وزن‌ها برای مرحله بعد به صفر رسیده است

5-4 پرسپترون: یک رویکرد برداری:

شکل 9-4 دو مجموعه‌ی مجزا از الگوها در فضای دوبعدی.

شکل 10-4 رفتار بردار ضرایب وزنی در فضای الگوها.

شکل 11-4 تکامل خط تفکیک‌کننده از حالت تصادفی اولیه به خطی که به درستی دو گروه را طبقه‌بندی می‌کند.

6-4 قاعده‌ی فراگیری پرسپترون: اثبات:

تعاریف:

7-4 محدودیت‌های پرسپترون:

شکل 12-4 علامت منطقی یای حذفی.

جدول 10-4 جدول تابع یای حذفی.

شکل 13-4 مسأله‌ی یای حذفی XOR در فضای الگوها.

8-4 آیا این به معنای پایان راه است؟

1-8-4 نتیجه‌گیری:

چکیده نکات مهم فصل چهارم:

فصل پنجم:

پرسپترون چندلایه‌ای

 1-5) مقدمه:

2-5 تغییر مدل پرسپترون:

1-2-5 رفع مشکل:

شکل 1-5 ترکیب پرسپترون‌ها می‌تواند مسئله‌ی XOR را حل کند. پرسپترون شماره‌ی 1 الگوی (1 , 0) پرسپترون شماره‌ی 2 الگوی (0 , 1) را شناسایی می‌کند و با ترکیب این دو پرسپترون، پرسپترون شماره‌ی 3 می‌تواند الگوی ورودی را به درستی تمیز دهد. ولی این پرسپترون‌ها را باید از قبل تنظیم کرد. آن‌ها هرگز نمی‌توانند خود این راه طبقه‌بندی را فراگیرند.

2-2-5 حل مشکل:

شکل 2-5 دو راه ممکن برای توابع آستانه‌ای.

3-5 مدل جدید: 

شکل 3-5 پروسپترون چند لایه‌ای.

شکل 4-5 ) نمایش مدل پرسپترون چند لایه همراه با جزئیات ساختاری آن

شکل 5-5) نمایش مدل پرسپترون چند لایه به صورت اختصاری

 4-5 قاعده جدید فراگیری:

1-4-5 ریاضیات:

5-5 الگوریتم پرسپترون چند لایه‌ای:

الگوریتم آموزش پرسپترون چند لایه‌ای

6-5 بررسی مجدد مساله یابی حذفی (XOR): 

شکل 6-5 یک راه برای مسئله XOR.

شکل 7-5 شبکه‌ای که مسئله XOR را بدون اتصال مستقیم گره‌های ورودی و خروجی حل می‌کند.

شکل 8-5 شبکه پایداری که نمی‌تواند مسئله XOR را حل کند.

7-5 تجسم رفتار شبکه : 

شکل 9-5 تابع انرژی در یک بعد بر حسب تغییرات یکی از ضرایب وزنی برای یک الگوی ثابت. 

شکل 10-5  تابع انرژی در بعد، به دره سمت راست توجه کنید، اگر از یک نقطه میانی در جلوی صفحه شروع کنید ممکن است بر حسب جهتی که هر بار انتخاب می‌کنید از دره سمت راست پایین رفته و به عمق دره برسید و یا مجدداً قله‌ای را دور زده و به نقطه دیگری منتهی شوید. ضمناً توجه کنید که دره سمت چپ چندین گودال دارد. این نقاط کمینه محلی ممکن است جواب مسئله را به خود جلب کرده و مانع از رسیدن به نقاط عمیق‌تر شوند. 

شکل 11-5 این نمودار نشان می‌دهد که چگونه تغییر ضرایب وزنی در یک شبکه صفحه انرژی را تغییر می‌دهد. در این مثال تغییرات ضرایب وزنی از چپ به راست به نفع الگوی A است زیرا مقدار انرژی آن الگو را به ضرر الگوی B کاهش می‌دهد.

8-5 پروسپترون چند لایه‌ای به عنوان دستگاه طبقه بندی:‌ 

شکل 12-5)  در پروسپترون می توانند ترکیب شوند و ورودی پروسپترون دیگر را فراهم کنند.

شکل 13-5) ترکیب پرسپترون ناحیه‌ی تصمیم از ترکیب دو پر-

دانلود پروژه رشته مکانیک - ربات مسیریاب با فرمت ورد

اختصاصی از فی لوو دانلود پروژه رشته مکانیک - ربات مسیریاب با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  شماره صفحه

• مقدمه                                                                                                                             1
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                                      2
• 1-1- ربات                                                                                                                                                 3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                               4                        

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                6

                 1-1-3- مزایای رباتها                                                                                             7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                             7

• 1-2- تاریخچه رباتها                                                                                                                                   8
• 1-3- دسته بندی رباتها                                                                                                                           12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                    12

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                 13

                 1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                     13

• 1-4- انواع رباتها                                                                                                                                        14

               1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                       14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                             15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                     16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                                                                                                           18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                     18

                          1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                           18

                          1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18

                            1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                            18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                         19           1-5-2-1- نسل اول                                                                                   19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                   19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                  20

                           1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                21

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   شماره صفحه                         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                             23                                  1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                    23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                           23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                           24

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                                                                                                         25
• 2-1- کاربرد رباتها                                                                                                                                     26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                             26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                               27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                        28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                               29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                           30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                                                      32

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                   32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                 34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                               34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                       35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                     39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                        41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   شماره صفحه

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42

                   2-2-5- محرک مفاصل                                                                                           44

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                                                                     45
• 3-1- ربات مسیریاب                                                                                                                                46

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                             47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                              50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                 52

                 3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                  53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                     57

• منابع و ماخذ                                                                                                                             58

گزارش کارآموزی رشته مکانیک بازدید قسمتهای موتور

اختصاصی از فی لوو گزارش کارآموزی رشته مکانیک بازدید قسمتهای موتور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک بازدید قسمتهای موتور بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 100

گزارش  کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی



این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

بخش اوّل ـ

پیاده و سوار کردن قطعات موتور (تعمیر اساسی) 1ـ کلیات مربوط به بازدید قسمتهای موتور پس از شستشوی قسمتهای مختلف موتور و خشک کردن آنها ، بایستی کلیة قطعات تراشکاری شده و یا تعویض شده بازدید گردد. هم چنین خلاصی ( لقی )قسمتهای مختلف موتور کنترل شده و با ارقام مندرج در کتاب راهنمای تعمیرات موتور اتومبیل مقایسه و تطبیق داده شود. در صورتی که کتاب راهنما در دسترس نباشد می توان ارقام مربوط به مشخصات فنی موتور را از تراشکار با تجربه پرسید و یاداشت نمود. لازم به یادآوری است که هر تعمیرکاری، بایستی ارقام مربوط به مشخصات فنی موتور را که به طور تجربی به دست آمده و بین تعمیرکاران معمول است در دفترچه ای یادداشت کرده ، و در صورت لزوم از آنها استفاده نماید. هم چنین در جدولهای 1و2مقدار سفتی پیچهای موتور با تورک متر ( آچار مدرّج )، نسبت به بزرگی و کوچکی آن ( قدرت موتور )و نسبت به قطر و جنس پیچ به طور نمونه ذکر شده است .   جدول1- مقدار سفتی پیچهای موتور را بر حسب پوند فیت نشان میدهد.                                                     حداکثر قدرت موتور ( اسب بخار) اجزاء موتور                 50                                        80                               110     پیچ های شاتون ها       24-26                                 25-35                        40-45 پیچهای ثابت ها         55-60                                75-80                         80-85 پیچهای سیلندر          35-40                                55-60                         80-85 پیچهای فلایویل         25-28                               35-40                         80-85 پیچهای پایه های انگشتی سوپاپ 35-40                         40-45                          40ـ45  پیچ های مانیفلدها        20ـ22                               22ـ24                          24ـ26  جدول 2ـ مقدارسفتی پیچ ها بر حسب پوند ـ فیت نشان میدهد.  قطر پیچ ها                          187/0   25/0    312/0   375/0    437/0    5/0    687/0    اینچ                                                           جنس فلز پیچ ها               8/4      4/6       9/7       5/9        1/11      7/11    9/15     میلیمتر                    فولاد نرم                         2           6         11        20       31       46         96 فولاد با سختی متوسط         3           8         16       28      46       72           136    فولاد با سختی زیاد             4           10       21       36      57      87           175 فولاد با سختی خیلی زیاد      6          15       32       56      90       133        270  2ـ بازدید فشار کپی و فشار یاتاقانی سر بزرگ شاتون شاتون شماره یک را انتخاب کرده وپس از تمیز کردن، آنرا به گیره روی میز کار بسته ( لازم بتذکر است که بین دود ها نه گیره،ورق آلومینیوم یا هر فلز نرمی که بتواند فشار گیره را تحمل کرده و از صدمه زدن به قطعه جلوگیری کند بایستی گذاشته شود) و دو عدد مهره شاتون را باز می کنند .پس از جدا کردن کپه شاتون ،پوسته های یاتاقان آن را بیرون آورده و مجداً با آچار رینگ و بعداًبا آچار مدرج باندازه لازم .( به جدول های 1و2مراجعه شود) سفت          می کنند. در این حالت یکی از پیچ های شاتون را تا آخر باز کرده و با نازک ترین تیغه فیلر، فاصله محل بستن کپه پائین به شاتون را آزمایش می کنند.اگر دو لبه طوری رویهم قرار گرفته باشند که امکان ورود نازکترین تیغه (001/0 اینچ ) نیز نباشدعمل تراش صحیح بودهدر غیر اینصورت بایستی دوباره به تراشکاری برگردانیده شود.در صورت صحیح بودن،پیچ دوّمی را نیز باز کرده و پوسته های یاتاقان را داخل شاتون قرار داده  و دوباره پیچ های شاتون را ابتداء با آچار رینگ و سپس با آچار مدرج می بندند. حالا یکی از پیچ ها را باز کرده و فاصله دو لبه کپه شاتون را بوسیله فیلر بهمان روش فوق اندازه می گیرند.این کار به آزمایش فشار یاتاقان معروف است. و این فاصله بایستی 001/0-0025/0اینچ باشد.در صورتیکه فاصله بیش از 0025/0اینچ شد بایستی پوسته های یاتاقان ها را بیرون آورده و لبه آنها را روی سنگ مخصوص با با مقداری روغن رقیق سائیده و پس از تمیز کردن مجدداًداخل شاتون قرار داده و فشار یاتاقان را آزمایش نمودتا خلاصی لازم بدست آید.در بعضی از کارگاه ها بعوض سائیدن روی سنگ ، با سوهان خیلی نرم لبه یاتاقان را سوهان می زنند. توجه: موقع سائیدن یا سوها ن زدن لبه پوسته یاتاقان ها باید دقت نمودکه بیش از اندازه سائیده نشود. ضمناً پوسته یاتاقان را طوری با دست نگهداشت تا لبه آن کاملاًگونیا روی سنگ قرار گیرد. ضمناً بعلت نرم بودن جنس پوسته یاتاقان ها باید دقت نمودکه هنکام درآوردن و جا زدن پوسته های روی آنها خط نیافتد.اگر در حین آزمایش، فاصله دو لبه کمتر از 001/0اینچ باشد. بایستی پوسته های یاتاقان را عوض نمود. این آزمایش را باید در مورد بقیه شاتون ها نیز عمل نمود.

فهرست مطالب
عنوان                                            صفحه
مقدمه                                             آ
بخش اول : پیاده و سوار کردن قطعات موتور
کلیات مربوط به بازدید قسمتهای موتور                         1
آزمایش رینگ های پیستون                                10
کلیات مربوط به بستن موتور                                13
بستن میل لنگ و کپه های ثابت روی بلوک موتور                    13
بستن پیستون ، گچن پین و شاتون                            15
جا انداختن رینگها روی پیستون                                16
جا انداختن پیستون و شاتون                                17
بستن اویل پمپ به بلوک موتور                                19
بستن فلایویل روی میل لنگ                                19
بستن میل سوپاپ                                         20
بستن دینام واستارت بر روی موتور                            24
بخش دوم : تعمیر سیلندر
سائیدگی سیلندر و علل آن                                         25
سنگ زدن یا پولیش موتور                                    30
بوش های سیلندر                                        34
تعمیر ترک های بلوک سیلندر                                36
بخش سوم : تعمیر سوپاپ و سرسیلندر
عیب های سوپاپ                                        37
بخش چهارم : چرخ دنده های جلوی موتور و طرز تنظیم آنها
تایمینگ                                            41
بخش پنجم : تعمیر شاتون ، میل لنگ و یاتاقانها
کلیات مربوط به شاتون و گجن پین                            48
سنگ زدن میل لنگ                                        61
یادآوری                                            68
ساختمان یاتاقان                                        71
علل صدمه دیدن یاتاقانها                                    76
بخش ششم : عیب یابی
کاهش کشش موتور                                78
عواملی که در عمر موتور تاثیر دارند                        83

 

گزارش کارآموزی رشته مکانیک تعمیرگاه مجاز هیوندا

اختصاصی از فی لوو گزارش کارآموزی رشته مکانیک تعمیرگاه مجاز هیوندا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک  تعمیرگاه  مجاز هیوندا بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 58

گزارش  کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی



این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

هزینه های پنهانی 

1-    بسته بندی  بسته بندی قطعات و مجموعه های خودرو عمدتاً در کارتن .مشمع و پالتهای چوبی انجام می شود و در مورد مجموعه های خودرو این نوع بسته بندی بطور متوسط یک درصد هزینه فروش را به خود اختصاص می دهد و اگر فرض کنیم برای سالیانه یکصد و پنجاه هزار خودرو پراید 5/1 میلیون تومان به قطعات ساز در ازای تولید یکدستگاه خودرو پرداخت می شود این رقم بالغ بر دو و یک چهارم میلیارد تومان خواهد بود . البته هم خودروساز بیشتر از 5/1 میلیون تومان به قطعه ساز پرداخت می کند و هم درسال 82 بیش از یکصدو 1نجاه هزار پراید تولید خواهد شد و دست کم هزینه بسته بندی با این حساب معادل 325 خودروی پراید خواهد بود البته اگر هزینه های باز کردن بسته ها، انبارش و جابجایی کارتن ها ، مشمع و پالتهای چوبی را به این معادله اضافه نماییم این رقم خیلی بالاتر خواهد رفت .  طبق محاسبات ما اگر نظام بسته بندی قطعات تحویلی به خودروساز متحول شده و در بسته ها و پالتهای قابل برگشت به سازنده صورت گیرد هزینه بسته بندی مجموعه ها به یک سوم هزینه های فعلی تقلیل خواهد یافت و این نوع بسته بندی از مبدل شدن مواد اولیه بسته بندی ، کارتن ، مشمع و چوب  به زباله جلوگیری خواهد کرد و صرفه جوئی هایی که در حفظ محیط زیست از این راه صورت گیرد را می توان به مزایای بسته بندی قابل برگشت اضافه نمود . خودروساز نیروی انسانی قابل توجه ای صرف نظافت خرده چوب و میخ و مشمع و کارتن می کند که در صورت حذف آن سرعت کار نیز بالا می رود . برای اینکه بتوان به اهمیت این صرفه جویی بیشتر پی برد فرض کنید که اگر بخواهید با این پول در بخش قطعه سازی سرمایه گذاری کنید می توان سالیانه حدود 40 دستگاه CNC از نوع پیشرفته خریداری کرد که به اعتقاد ما این برای تولید بخش عمده ای از قطعات پراید باتیتراژ فعلی کفایت خواهد کرد و البته هر سال 40  دستگاه دیگر نیز به آن اضافه خواهد شد . 2-    تحویل  از دیگر هزینه های پنهان می توان به هزینه های بروکراسی در مسیر تحویل قطعات و مجموعه ها به خط مونتاژ خودرو اشاره کرد . این هزینه ها عمدتاً شامل تهیه اسناد حمل قطعات به خودرو ساز رسیدگی به کارهای اداری تحویل اجناس به انبار آنها و غیره است . در مواردی برای تخلیه و تحویل جنس به کارخانه خودرو ساز بایستی 10 مرحله را طی کرد با برآورد هزینه پرسنلی این 10 ایستگاه و هزینه تحمیلی به قیمت تمام شده خودرو و هزینه های پرسنلی تحویل دهنده جنس به سایپا رقم قابل توجه ای می باشد که قیمت تمام شده خودرو را بالا می برد. لیست زیر خلاصه 10 مرحله جنس است که می توان آنرا کاهش داد .  1-    مراجعه به نگهبانی جهت پلمپ جعبه های کامیونهای ورودی (25 دقیقه) 2-    تحویل برگه ارسال محموله .صدور فاکتور . رسید انبار (75 دقیقه) 3-    بازدید کنترل کیقیت و مجوز ارسال و تخلیه (25 دقیقه) 4-    مراجعه برای اعزام نگهبان همراه (15 دقیقه) 5-    نوبت زدن لیفتراک جهت تخلیه بار(10 دقیقه) 6-    تحویل جنس به انبار (60 دقیقه) 7-    تائید تحویل بار به انبار(15دقیقه) 8-    تکمیل فرم فاکتور فروش و تحویل کلیه فرمها (15 دقیقه) 9-    دریافت برگه نهایی (15 دقیقه) 10-    بازدید کامیون باز کردن پلمپ (30دقیقه) مجموع زمان تحویل یک محموله حدوداً 475 دقیقه می باشد . نتیجه گیری در مورد تعداد محموله های تحویلی و زمان از دست رفته تحویل بعنوان یکی از هزینه های پنهان را بعهده خواننده می گذاریم.

فهرست مطالب
عنوان                                        صفحه
هزینه های پنهان                                1
تحلیلی بر آزمونهای مجموعه بوستر                        6
لقی حرکت میله ترمز                                8
استاندارد KES D-C 65                                17
کاربرد ابزارهای بهبود کیفیت                            21
تفکیک پذیری                                    27
بررسی ترسیمی                                28
پمپ ترمز                                    32
خطوط ترمز پمپهای دو مداره                            38
بوستر خلائی                                    42
کمک بوستر به سیستم ترمز                            46
تاثیر فشار عملکرد بوستر                            49
نحوه ترمز گرفتن                                51
اجزا ترمز                                    57
آینده ترمز                                        5

گزارش کارآموزی رشته مکانیک تعمیر موتور پیکان

اختصاصی از فی لوو گزارش کارآموزی رشته مکانیک تعمیر موتور پیکان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک تعمیر موتور پیکان بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 53

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی


این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

مقدمه

در روزهای نخست حضور در کارگاه یکی از اتومبیلهای شرکت به دلیل قاطی کردن آب و روغن به تعمیرگاه مراجعه نمود،سپس به تشخیص مسئول کارگاه عیب موتور را سوختن واشر سر سیلندر تشخیص داده شد که باعث مخلوط شدن آب و روغن با یکدیگر گردیده بود،برای رفع این نقص باید سر سیلندر باز می شد که بنده و چند نفر از شاگردهای تعمیرگاه شروع به باز کردن سر سیلندر به ترتیب زیر نمودیم. ابتدا درب سوپاپها،سپس کاربراتور و سپس منیفولد دود وهوا ضمناً باید تذکر داد که برای باز کردن سر سیلندر باید موتور ماشین چند ساعتی خاموش باشد تا در هنگام باز کردن سر سیلندر گرما موجب تاب برداشتن سر سیلندر نشود.پس بعد از باز کردن واشر سر سیلندر  تعویض گردد وبا چسب آب بندی در جای خود قرار گرفت س برای تشخیص  تاب برداشتن سر سیلندر از دو راه استفاده گردید. 1-    با استفاده از نور که در این امتحان سر سیلندر روی میز قرار گرفته واز طرف دیگر نور تابانیده می شود واگر نور در سمت دید مشخص گردد نشانگر تاب برداشتن سر سیلندر می باشد. 2-روش دوم نیز با استفاده از همان منیر ولی با روش منیر گذاری امتحان می گردد. که اگر از فیلر مجاز بیشتر باشد سر سیلندر باید به تراش برود پس بعد از اطمینان از اینکه سر سیلندر تاب ندارد نوبت به امتحان سوپاپها رسید زیرا سوپاپها نقشی اساسی در نحوه کارکرد میزان سوخت مصرفی وشتاب گیری اتومبیل دارد برای تشخیص سوختگی سوپاپ رنگ خاکستری روی سوپاپ نشانگر سوختگی سوپاپ می باشد که در این صورت باید سوپاپ تعویض گردد برای امتحان آب بندی سوپاپ مقداری سوخت در گاید یا راهنمایی می ریزیم و مدتی صبر می کنیم اگر لبه سوپاپها نشتی داشته وسوخت از آنجا سوراخ شد نشانگر آب بندی نبودن سوپاپ با نشیمنگاهش یاهمان سیت سوپاپ می باشد  برای رفع این نقص ابتدا توسط سوپاپ جمع کن فنر سوپاپ راجمع کرده سپس خارهای سوپاپ را در می آوریم .بعد از آن سوپاپ به راحتی خارج می گردد سپس مقداری روغن سمباده زیر و روی لبه های داخلی سوپاپ مالیده وسوپاپ را بالا می آوریم و در جای خود می چرخانیم که البته این کار با دور آرام دریل نیز انجام می گردد بعد از انجام این کار بقایای روغن سمباده زبر را پاک کرده و مقداری روغن سمباده نرم به همان جای قبلی می مالیم و همان اعمال قبلی را انجام می دهیم پس از پایان این کار سوپاپ را در جای خود قرار داده و آزمایش نشتی سوپاپ انجام می دهیم تا از آب بندی سوپاپ اطمینان حاصل کنیم. جمع کردن سر سیلندر به همان ترتیب البته از آخر به اول می باشد پس از جاگذاری سرسیلندر باید با آچار مخصوص که ترک متر نام دارد سفت شود و هر سرسیلندر رنج مشخصی برای سفت شدن وجود دارد شایان ذکر می باشد که مهره های سرسیلندر باید به صورت ضربدری سفت شوند تا از تاب برداشتن سرسیلندر جلوگیری گردد در پایان نوبت به فیلر گیری همان آوانسی است که بین اسبک و سوپاپ در نظر گرفته می شود. نحوه فیلر گیری بدین صورت می باشد که ابتدا سیلندر 1 را قیچی می کنیم و سیلندر 4 را فیلر گیری می نمائیم و همین عمل را در مورد سیلندر شماره 2 انجام می دهیم و سیلندر شماره 3 را فیلر می نمائیم حالت قیچی به حالتی گفته می شود که وقتی سیلندر مشابه یعنی در موتور چهار سیلندر (4.1 ) و (3.2)             می چرخانیم. سوپاپ در انتهای و سوپاپ در ابتدای باشد .در پایان مرحله فیلر گذاری درب سوپاپها را توسط چسب آکواریوم در سر جایش قرار داده سپس آن را می بندیم نکته دیگر در هنگام باز کردن سر سیلندرامتحان گاید سوپاپ یا راهنمای سوپاپ می باشد امتحان این بخش سر سیلندر بدینصورت است که بعد از در آوردن فنر سوپاپ انگشتان را در انتهای گاید قرار می دهیم وسوپاپ را با سرعت می کشیم که باید تقریباً باید صدای قوی به گوش برسد واگر این عمل را انجام دادیم و وصدای کمی به گوش رسید یا اصلاً صدا نداد نشانگر خرابی گاید می باشد.این هنگام برای رفع این نقص از سوپاپ با سایز بالاتر استفاده می نمائیم که اصطلاحاً اورسایز          می گردد. بعد از به پایان رساندن این کار و بستن سر سیلندر به گفته سر پرست کارگاه به سراغ اتومبیلی رفتیم که دنده های 3و4 آن جا نمی رفت وبه راهنمائی سرپرست کارگاه ما گیر بکس را به صورت زیر از روی اتومبیل باز نمودیم. پس از باز کردن گیربکس نقص گیربکس خرابی واز بین رفتن دنده های برنجی تشخیص داده شد که کار سنکرون کردن یا همان هم دور کردن برای بهتر جا رفتن دنده در جلوگیری از سر و صدائی زیاد در هنگام گیربکس دنده ها می باشد.برای تعویض دنده های برنجی باید شفت بالائی که همان شفت خروجی می باشد باید در می آمد. مشکل یکی دیگر از اتومبیلهائی که به تعمیرگاه مراجعه نموده بود شکستنی کله قندی استارت بود که به فاصله میان گیربکس  وفلاویل رفته بود  ودر هنگام حرکت اتومبیل وبالا وپائین رفتن با دنده فلاویل برخورد کرده وصدای ناهنجاری ایجاد می گردد برای رفع ایمن نقص مجبور به باز کردن گیربکس شدیم تا قطعه شکسته شده را در بیاوریم. یکی دیگر از اتومبیلهایی که به کارگاه مراجعه نموده بود به علت کم شدن شتاب اتومبیل به کارگاه مراجعه نموده بود به گفته مسؤل کارگاه اتومبیل را روشن کرده ودود خروجی اگزوز را باهم نگاه کردیم وبه گفته ایشان اگر ازاگزوز دود آبی رنگ بیرون می آمد نشانگر روغن سوزی بود واگر از اگزوز دود سیاه رنگ بیرون می آمد نشانگر زیادی سوخت بود ولی در مورد این اتومبیل دود خروجی تقریباً آبی رنگ به نظر می رسید که به گفته سرپرست این مشکل از آنجائی ناشی می شود که در عمر طولانی کار کرد موتور وسایش زیاد رینگها با پیستون کم کم فاصله بین رینگ وپیستون زیاد شده وباعث می شود که روغن به محفظه احتراق راه پیدا کند ودر آنجا همراه هوا وبنزین بسوزد که در مراحل اولیه روغن سوزی  به نظر می رسد قدرت موتور زیاد شده، ولی رفته رفته از قدرت موتور کم می شود که برای رفع این نقص باید رینگها تعویض واگر لازم باشد سیلندر به تراش برود بدین منظور ابتدا آب روغن موتور از روی ماشین بدین صورت بود که ابتدا کاربراتور وفیلتر هوا را باز می کنیم سپس منیفولد دود وهوا را باز            می نمائیم.سپس نوبت به باز کردن درب سوپاپها می شود که بعد از باز کردن آن سر سیلندر را به همان نحوه ای که گفته بودیم باز می کنیم ودر جائی کاملاً صاف قرار می دهیم سپس پیچهای اتصال گیربکس به موتور را باز       می کنیم سپس پیچهای موتور را باز می کنیم و موتور را را با جرثقیل دستی بلند می کنیم واز داخل کاپوت بیرون می آوریم بعد از باز کردن قطعات نوبت به باز کردن پیستونها ومیل لنگ می گردد که تمامی این قطعات باید با بنزین شسته شوند تا خوب تمیز شوند. پس از باز کردن تمامی قطعات سر پرست کارگاه ضمن قطعه شناسی به ما نحوه کارکرد وموارد خراب شدن قطعات را به ما آموزش می دادند ابتدا در مورد یاتاقان  صحبت کردند که گفتند از نشانه های خرابی یاتاقان قرمز شدن رنگ لایه درونی یاتاقان می باشد که دراین حالت فلز محافظ یعنی یا بست از بین رفته ویاتاقان به قسمت مسی می رودکه کارکرد در این حالت برای میل لنگ خطرناک می باشد وباید یاتاقان تعویض گردد از دیگر نشانه های خرابی یاتاقان از بین رفتن خار یاتاقان و در جا چرخیدن یاتاقان می باشد.از دیگر مشکلاتی که در موتور ایجاد می گردد سایش بیش از حد میل لنگ یا خط روی میل لنگ می باشد که در این حالت گلوئی میل لنگ توسط میکرومتر اندازه گیری می شود که اگرنازک شدن گلوئی ها بیش از حد مجاز باشد. میل لنگ به تراش می رود وبه ازای هر بار تراش رفتن میل لنگ باید از یاتاقانهای با سایز بالاتر استفاده گردد که در اصطلاح به آنها اور سایز گویند پس از مشکلات کارتل برای ما گفت که روغن ریزی از زیر موتور می باشد که برای رفع این نقص کارتل را برگرداند . وبا چکش چند ضربه به جاهائی که به موتور پیچ می شوند می زنیم که این کار باعث آب بندی بیشتر می شود.مسؤل کارگاه از خواص پیچ ته کارتل برای ما گفت که پیچ ته کارتل را آهنربائی می سازند تا تراشه هائی احتمالی و براده های آهن که توسط روغن به داخل کارتل می آید را جذب نموده واز اصطکاک بالائی موتور جلوگیری می کند.پس از این بحث در مورد رینگ توضیح دادند که برای رینگ ممکن است مشکل شکستن به وجود آید.این مشکل از آنجا ناشی می گرددکه در هنگام جمع کردن موتور فاصله مجاز دهانه رینگ را رعایت نکرده و درهنگام گرم شدن فشار ناشی از انبساط باعث شکسته شدن رینگ می گردد.که اگر این شکستگی بزرگ باشد برای مثال رینگ به دو قسمت تقسیم شود مشکل زیادی به وجود نمی آورد فقط مقداری از کمپرسی به هدر می رود که باعث کم شدن شتاب وقدرت موتور می گردد ولی اگر رینگ ریز بشکند در این حالت امکان برگشتن رینگ در سر جایش وجود دارد که سر وصدای زیادی تولید می کندوباعث خط انداختن روی بدنه سیلندر می گردد در چنین حالتی به هیچ وجه نباید موتور را روشن نگاه داشت.مشکل دیگر رینگها در اثر نبودن روغن است که سایش فلز روی فلز صورت گرفته و باعث بوجود آمدن گرمائی شدید شده و تقریباً فلز رینگ و فلز سیلندر آب شده و بین آنها پیوند بوجود می آید که اصطلاحاً آنرا جامپ کردن می گویند. از مشکلات سیلندر هم می توان به خط افتادن روی بدنه سیلندر می باشد. هنگامی که روی بدنه سیلندر خط بیفتد و ما مجبور سیلندر را به تراشکاری بفرستیم باید از پیستونی با سایز بالاتر استفاده نمائیم که ما تنها چند بار می توانیم این عمل را انجام بدهیم و بعد از آن باید بوش سیلندر تعویض گردد که اگر بوش خشک باشد باید توسط پرس تعویض گردد و اگر بوش تر باشد توسط خود مکانیک هم با قرار دادن اورینگ ها تعویض صورت می گیرد. از دیگر مشکلات سیلندر لبه دار بودن سیلندر     می باشد چون سیلندر تا قسمت مرگ بالا می آید و خط محفظه احتراق تحت ماشین قرار نمی گیرد پس درون سیلندر لبه افتاده که اگر ناخن به آن گیر کند باید سیلندر به تراش برود. در هنگام جمع کردن موتور ابتدا رینگها را روی پیستون قرار می دهیم که کلمه TOP نشان گر جهت بالای رینگ می باشد که باید به سمت سر سیلندر باشد.