دانلود پروژه جدید افترافکت نمایش اسلاید تصاویر جشن و عروسی باغچه

اختصاصی از فی لوو دانلود پروژه جدید افترافکت نمایش اسلاید تصاویر جشن و عروسی باغچه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه جدید و بسیار زیبای افترافکت نمایش اسلاید تصاویر عروس و داماد در باغچه با فرمت Aep-  ابزار تدوین فیلم جشن و عروسی

دانلود پروژه جدید و پر کاربرد افترافکت اسلاید و تیزر جشن و عروسی Diamond aep

اختصاصی از فی لوو دانلود پروژه جدید و پر کاربرد افترافکت اسلاید و تیزر جشن و عروسی Diamond aep دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه جدید و پر کاربرد اسلاید و تیزر جشن و عروسی افتر افکت Diamond.aep

 

دانلود پروژه جدید و پر کاربرد اسلاید و تیزر جشن و عروسی افتر افکت aep

اختصاصی از فی لوو دانلود پروژه جدید و پر کاربرد اسلاید و تیزر جشن و عروسی افتر افکت aep دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه جدید و پر کاربرد اسلاید و تیزر جشن و عروسی افتر افکت Diamond.aep

 

125- بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قبلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از فی لوو 125- بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قبلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان   صفحه

فصل 1-         مقدمه  4

1-1-   رباتیک و جایگاه آن در ایران  6

1-2-   تاریخچه ی رباتیک   7

1-3-   مثال هایی از ربات   8

1-4-   رباتیک و کشور های صنعتی  9

1-5-   وضعیت رباتیک در ایران  10

فصل 2-         جدیدترین ربات های دانشگاهی   12

2-1-   ربات منعطف و مستحکم  12

2-2-   ماهنورد جدید دانشگاه کارنگی ملون برای حرکت در گودالهای ماه 13

2-3-   ربات چیتا :جدیدترین دست آورد دانشگاه MIT،با قابلیت پرش از موانع  15

2-4-   ساخت لاک‌پشت رباتیک متفکر برای مأموریت‌های زیر دریا 24

2-5-   ربات های کوچک باله و دُم دار 25

2-6-   رباتهای دانشگاه شریف به کمک کودکان سرطانی می‌آیند  30

2-7-   ساخت ربات های تغییر شکل دهنده در دانشگاه MIT  33

2-8-   ربات حشره خوار 35

2-9-   ربات دوچرخه سوار 37

2-10- ربات تخته پاک کن  39

2-11- لامسه ربات‌ بر انسان‌ غلبه کرد 40

2-12- سریع ترین ربو ماهی جهان  42

2-13- ربات هم‌ بازی کودکان اتیسمی  45

2-14- ربات متحرک چهار پای حامل در ایران ساخته شد  47

2-15- روبات حشره ای شش پا 50

2-16-  ربات جراح برای خارج سازی تومورهای مغزی  53

2-17- ربات‌های پوشیدنی برای افزایش قدرت پا 55

2-18- ربات ۶ پا مخصوص عملیات نجات   58

2-19- جدیدترین روبات پرنده رکورد پرش را شکست   60

2-20- واکرهای رباتیکی جدید با قابلیت کمک به گام برداشتن طبیعی بیماران  61

2-21- سوسک های سایبورگ، قادر به کمک برای نجات جان انسان ها هستند  63

2-22- تست ربات های جاسوسی ساخت دانشجویی در مسابقات بین المللی رباتیک هوایی 2013  66

2-22-1-        دستورالعمل Mission Six در مسابقه IARC  67

2-22-2-        Aeryon Scout نمونه ی اولیه ی پلتفرم Mission Six  68

2-22-3-        ربات تیم وسایل نقلیه هوایی خودمختار میشیگان  69

2-23- موش صحرایی رباتیک   73

 ربات های صنعتی از شگفتی های دنیای مهندسی هستند . در نظر بگیرید ربات در اندازه ی یک انسان را که به سادگی توانایی حمل و جابجایی باری به وزن صد ها کیلوگرم را به صورت بسیار سریع و با قابلیت تکرارپذیری بالا دارد . [ قابلیت تکرارپذیری عنوانیست که به توانایی یک ربات در مراجعه مجدد به نقطه ای از قبل تعیین شده اطلاق می گردد .همچنین توانایی کار مدام و 24 ساعته در طی چندین سال و البته بی هیچ خطایی را نیز به قابلیت های فوق اضافه کنید . علی رغم امکان برنامه ریزی مجدد ربات ها ، در بسیاری از کاربرد ها ( بخصوص در صنعت خودرو ) تنها با یکبار برنامه ریزی ربات ، مدت ها یک کار ثابت را از آن انتظار دارند .

یک ربات شش محوره مانند ربات زرد رنگ زیر در حدود 60 هزار دلار قیمت دارد . اما چیزی که در اینجا برای من جالب است هزینه استفاده و گسترش همین ربات است که بالغ بر 200 هزار دلار می شود . 
بنابراین بهای ربات تنها بخشی از هزینه کل سیستم است . ابزار آلات مورد نیاز ربات ها به علاوه ی برنامه ریزی آن ، درصد عمده ی هزینه را به خود اختصاص می دهد . که همین امر علت اصلی عدم برنامه ریزی مجدد ربات ها ، در صنعت خودرو سازی است . در واقع اگر این صنایع ، قصد تغییر کاربری ربات های خود را داشته باشند ، احتمالا از رباتی جدید استفاده خواهند کرد .

این تقریبا همان تصوری است که افراد هنگام فکر کردن به ربات های صنعتی در ذهن داند . فانوکFanuc این گونه ی مشخص ، از ربات ها را می سازد . در واقع بزرگترین تولید کننده این گونه ربات ها است که تقریبا همواره زرد رنگ نیز هستند . این ربات ها دارای شش مفصل مستقل است که ربات شش درجه آزادی نیز خوانده می شود . چون برای تعیین موقعیت و جهت یک جسم در فضا به شش پارامتر احتیاج است . سه پارامتر موقعیت ( به طور مثال x,y,z ) و سه پارامتر جهت ( به طور مثال یاو ، پیچ ، رول ) 

اگر با دقت به عکس نگاه گنید ، دو سیلندر استوانه ای را در دو طرف ربات خواهید دید . این سیلندر ها حاوی فنرهای ضد جاذبه هستند که عامل اصلی توانایی این ربات در حمل چنان بار های سنگینی می باشند . این فنر ها نقش وزنه ی تعادلی در مقابل جاذبه را بازی می کنند ، درست مانند فنر های موجود در درب های گاراژ که باعث می شود یک نفر به راحتی آن را بلند کند . چنین ربات هایی را در حال جوشکاری ، رنگ پاشی و یا جابجایی قطعات دیده اید .

دانلود تحقیق برداشت های جدید از نظریه سی. پی. اچ.

اختصاصی از فی لوو دانلود تحقیق برداشت های جدید از نظریه سی. پی. اچ. دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه
همانطور که می دانیم در فیزیک ، کوانتوم و نسبیت دو تئوری کاملا جا افتاده می باشد که هر کدام در جای خود توانسته است بسیاری از ابهامات در فیزیک را بر طرف سازد.
اما یک مسئله مهم که بسیاری از فیزیکدانان بزرگ را به فکر واداشته این است که آیا بین این دو تئوری قدرتمند رابطه ای وجود دارد؟ و آیا می توان با استفاده از مفاهیم فیزیک بین این دو، رابطه ای بر قرار کرد؟
در این مقاله ما با استفاده از یک سری مفاهیم فیزیک سعی داریم به رابطه ای بین تئوری کوانتوم و نسبیت برسیم. قابل ذکر است با توجه به این که در طرح این مقاله چندین استاد راهنما مارایاری می کنند لذا به پیشنهاد آنان این مقاله به صورت یک فرضیه(در حال حاضر) به نام

TRS (Time Revolution and Spin )

نام گرفته است که برای رسیدن به نتیجه قطعی نیاز به مطالعات وتحقیقات بیشتری دارد.

نقطه آغاز
درتئوری نسبیت پارامتری که این تئوری را از دیگر مباحث در فیزیک متمایز می سازد زمان است.به این ترتیب که بررسی یک پدیده در چارچوب فضا- زمان مورد بررسی قرار می گیرد و زمان به عنوان بعد چهارم فضا تلقی میگردد.به طوریکه فاصله بین دو رویداد  از رابطه ی زیر بدست می آید:
(1)                                                       
یعنی پارامتر زمان کمیتی است که درفاصله رخ دادن دو رویداد تاثیرمیگذارد.
در تئوری کوانتوم یک مفهوم مهم که در بسیاری از مسائل مورد بررسی قرار می گیرد، اسپین سیستم است.و می دانیم که مفهوم اسپین فقط در چارچوب کوانتوم تعریف دارد.
حال ما در اینجا یک کمیت که مشخصه تئوری نسبیت میباشد داریم وهمچنین یک کمیت از مشخصه تئوری کوانتوم .
اگر بتوان به نوعی بین این دو کمیت رابطه ای برقرار کرد پس می توان امیدوار بود که بین این دو تئوری بزرگ نیز یک رابطه برقرار شود.

الهام از طبیعت
همان طور که می دانیم یکی از پدیده هایی که بشربااستفاده ازآن به گذر زمان پی می برد پیدایش شب وروز است وپیدایش شب وروزحاصل از دوران زمین می باشد .به طوری که اگر این دوران متوقف شود گذر زمان احساس نخواهد شد.
با کمی توجه به یک ساعت مکانیکی قدیمی پی می بریم که این ساعت طوری طراحی می شود که با استفاده از دوران ناشی از چرخ دنده ها، گذرزمان نشان داده شود.
پس ما یک  رابطه بین دوران و تحول زمانی در نظر می گیریم.و هر دوران را مولد یک تحول زمانی توصیف می کنیم.
با توجه به گفته های بالا ما به دنبال رابطه ای بین اسپین وزمان هستیم ،چگونه می توان با استفاده از مفهوم دوران و تحول زمانی به رابطه اسپین وزمان پی برد؟

اسپین مولد دوران
در مکانیک کوانتومی هر دوران ناشی از تاثیر یک عملگر دوران به روی سیستم است که این عملگر دوران ناشی از اسپین سیستم است ، وعملگر دوران با رابطه ی زیر تعریف می شود:
(2)                                                                                        
که   همان عملگراسپین وترکیبی از اسپین ذاتی و تکانه زاویه ای است و   جهت دوران می باشد.
حال ما یک سیستم با اسپین ذاتی   را در نظر می گیریم که در جهت   دوران می کند به طوریکه عملگر دوران برای این سیستم به صورت زیر تعریف می شود :
                                                  (3)
تحول زمانی یک سیستم
در مکانیک کوانتومی برای بررسی تحول زمانی یک سیستم از عملگر تحول زمانی استفاده می شود .وقتی که هامیلتونی یک سیستم   معین باشد، عملگر تحول زمانی برای این سیستم به صورت زیر تعریف می شود:
(4)                                                         
به طوریکه اگر   ویژه حالت سیستم در لحظه   باشد برای ویژه حالت در لحظه    داریم :
(5)                                    
حال ما باید برای بررسی رابطه بین تحول زمانی یک سیستم و دوران آن سیستم، یک هامیلتونی بر اساس اسپین آن سیستم تعریف کنیم.

تحول زمانی یک سیستم اسپینی در میدان مغناطیسی
همان طور که می دانیم برای یک سیستم اسپینی با گشتاور مغناطیسی   (a مقداری ثابت ) که در یک میدان مغناطیسی خارجی قرار می گیرد هامیلتونی به صورت زیر تعریف می شود:                                                
                                      (6)
که در اینجا بیشتر اسپین سیستم مورد بحث است و با ثابت a  کاری نداریم.
بنابراین با توجه به رابطه(4) برای عملگر تحول زمانی سیستم داریم :
                       (7)
حال ممکن است این سوال پیش آید که چرا ما به سراغ یک چنین هامیلتونی رفته ایم؟
علت این است که ما به دنبال رابطه تحول زمانی و اسپین (مولد دوران)هستیم برای به دست آوردن این رابطه ،چنین هامیلتونی تعریف می کنیم و در پایان، نتیجه این تعریف ذکر میشود.
حال اگر به رابطه (3) و (7) بنگریم ، می توانیم نتیجه بگیریم که   . یعنی هر دوران متناسب با یک گذر زمان است و می دانیم که دوران یک سیستم از اسپین آن سیستم ناشی می شود؛ پس دوران ناشی از اسپین سیستم ، مولد تحول زمانی است.
حال ممکن است این سوال پیش آید که پس برای یک سیستم با اسپین صفر تحول زمانی نداریم!
در پاسخ باید گفت که بررسی تحول زمانی در این عالم هستی صورت می گیرد و ما نیز تحول زمانی عالم هستی(رو به جلو)را مشاهده می کنیم، پس می توان برای عالم هستی یک اسپین در نظر گرفت که این اسپین در یک میدان مغناطیسی خارجی قرار گرفته است و دوران ناشی از آن باعث تحول زمانی عالم هستی می شود و هر سیستم با اسپین صفر نیز که در این عالم قرار می گیرد تحت تاثیر این تحول زمانی است و اگر اسپین سیستم غیر صفر باشد علا وه بر تحول زمانی حاصل از اسپین عالم هستی یک تحول زمانی حاصل از دوران ناشی از اسپین خود سیستم نیز دارد.
پس ما در فرضیه TRS   برای عالم هستی یک اسپین درنظر می گیریم که در یک میدان مغناطیسی قرار گرفته و دوران ناشی از آن مولد تحول زمانی عالم هستی است ، که البته برای تکامل این فرضیه نیاز به مطالعات بیشتر می باشد که اسپین و میدان مغناطیسی برای عالم هستی چه معنایی دارد و آیا با تجربه می توان نشان داد که هر دوران یک تحول زمانی بوجود می آورد؟
البته  به کمک چند تن از اساتید داخل و خارج ازکشور هنوز روی این موضوع کار می کنیم و تلاش یر این است که بتوان این فرضیه را به تکامل رساند.

شامل 20 صفحه word