مقاله استفاده از مدل احتمالاتی

اختصاصی از فی لوو مقاله استفاده از مدل احتمالاتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:15

فهرست و توضیحات:

مقدمه

بیان مسئله

اهمیت و ضرورت مسئله

اهداف تحقیق

پیشینه طرح پژوهش

استفاده از مدل احتمالاتی

در موقعیت یابی ربات

چکیده:

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.

مقاله نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر

اختصاصی از فی لوو مقاله نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر (16 صفحه، PDF)

 

نویسندگان:

عبدالرضا قدس [دانشیار ژئوفیزیک، دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان]

خلاصه مقاله:

در این مطالعه یک نقشه لرزه خیزی به روز شده برای استان های ساحلی دریای خزر ارایه می گردد. نحوه تقسیم بندی منطقه مورد مطالعه به ایالت های لرزه ای بر اساس تلفیق داده های جامع و به روز شده زلزله شناسی (مکان یابی دوباره زلزله ها، محاسبه توموگرافی لرزه ی موج برشی، تهیه یک کاتالوگ جامع) و داده های زمین شناسی و سیمای به روز شده ژئودینامیکی (بازدیدهای زمین شناسی صحرایی) منطقه صورت گرفته است. با بکارگیری آخرین منحنی های کاهیدگی جهانی و محلی بهترین منحنی میرایی امواج برشی ثبت شده برای منطقه پیدا شد و با در نظر گرفتن اثر ساختگاه نقشه خطر زلزله برای منطقه محاسبه شد. نقشه خطر محاسبه شده نشان می دهد که سطح خطر زمین لرزه در امتداد سواحل خزر با زیاد شدن فاصله ساحل از کوهپایه های جنوبی کمتر می گردد.

کلمات کلیدی: خطر زلزله، دریای خزر، لرزه خیزی

نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر

اختصاصی از فی لوو نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر  

• نویسندگان: عبدالرضا قدس  

• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  

• فرمت فایل: PDF و شامل 16 صفحه می باشد.

چکیــــده:

در این مطالعه یک نقشه لرزه خیزی به روز شده برای استان‌های ساحلی دریای خزر ارایه می‌گردد. نحوه تقسیم بندی منطقه مورد مطالعه به ایالت‌های لرزه‌ای براساس تلفیق داده‌های جامع و به روز شده زلزله شناسی (مکان یابی دوباره زلزله‌ها، محاسبه توموگرافی لرزه‌ی موج برشی، تهیه یک کاتالوگ جامع) و داده‌های زمین شناسی و سیمای به روز شده ژئودینامیکی (بازدیدهای زمین شناسی صحرایی) منطقه صورت گرفته است. با بکارگیری آخرین منحنی‌های کاهیدگی جهانی و محلی بهترین منحنی میرایی امواج برشی ثبت شده برای منطقه پیدا شد و با در نظر گرفتن اثر ساختگاه نقشه خطر زلزله برای منطقه محاسبه شد. نقشه خطر محاسبه شده نشان می‌دهد که سطح خطر زمین لرزه در امتداد سواحل خزر با زیاد شدن فاصله ساحل از کوهپایه‌های جنوبی کمتر می‌گردد.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **