فرمت فایل : power point (قابل ویرایش) تعداد اسلاید : 65 اسلاید
فهرست مطالب
vمقدمه
vسیستم های ابعاد وسیع
vMPC متمرکز در سیستم های ابعاد وسیع
vMPC غیرمتمرکز در سیستم های ابعاد وسیع
vMPC توزیع شده در سیستم های ابعاد وسیع
vMPC سلسله مراتبی در سیستم های ابعاد وسیع
vکابرد عامل ها در MPC
vMPC غیرمتمرکز در سیستم های ابعاد وسیع
مشکل پایداری و عملکرد در صورت وجود تعاملات قوی بین زیر سیستم‌ها
قوانین محلی کنترل پیش بین بدون در نظر گرفتن تعاملات و عدم تضمین خصوصیات مهمی چون پایداری
§نامتمرکز سازی هدف اصلی نیست
§تبدیل سیستم های گسترده با واحدهای با تعاملات ضعیف به تعدادی مساله کوچک‌تر
مشکل بودن بررسی پایداری در MPC زیرا جواب حل یک بهینه‌سازی است تا بدست آوردن قانون کنترل و توسعه ان به ساختار نامتمرکز
qیک روش که پایداری حلقه بسته را ارائه کرده است،وارد کردن یک ترم انقباضی در بهینه‌سازی است که تراژکتوری زیرسیستم‌ها را وادار به حرکت به سمت مبدا می‌کند.
پاورپوینت جامع سمینار درس کنترل پیش بین مقطع ارشد