لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:97
(1-1) مقدمه
(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم[1]:
(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:
(2-2-1) بیان مسأله:
(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم
(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای[2] ویژه مقاوم
-4-2-1) نتیجه
(4-4-2-1) قضیه
(5-2-1)ویژگی های یک سیستم حلقه بسته مقاوم
(6-2-1) مقاومت بهینه
(7-2-1) معیارهای مقاومت
(3-1) طراحی کنترل کننده های مقاوم و الگوریتم های عددی
(1-3-1) مراحل پایه ای
(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی کنترل کننده های مقاوم
(1-2-3-1) الگوریتم اول:
(3-3-1) مثالها و کاربرد
(4-1) نتیجه گیری:
(1-2) مقدمه
(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی
(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی
(13-2-2) موتور استنتاج فازی[3]
(15-2-2) فازی سازها [4]
(16-2-2)غیرفازی سازها[5]
(3-2) طراحی کنترل کننده های فازی (F.C.D)
(1-3-2) مدلهای طراحی کنترل کننده های فازی
(4-2) شبکه های عصبی مصنوعیANN [6]
(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون
(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا
(3-4-2) قاعدة آموزش ترکیبی:
(5-2) سیستم های ترکیبی فازی - عصبی[7]
(1-5-2) شبیه سازی یک سیستم فازی به یک تقریب کننده عمومی
(6-2) استفاده از الگوریتم پس انتشار خطا در سیستم فازی
(3-3) ارائه یک روش صریح در تخصیص مقادیر ویژه سیستم حلقه در یک ناحیه دلخواه از صفحه مختصات
(1-4-3) شرحی بر مرحلهD الگوریتم طراحی کننده کنترل کننده پارامتری مقاوم با پویش عصبی- فازی ژنتیکی
(2-4-3) الگوریتم طراحی کنترل کننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیکی
(1-1) مقدمه
طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.
مقاله استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها