طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی......
با توجه به مطالب مطرح شده و معرفی نرم‌های متعدد ملاحظه شد که مقاومت یک کنترل کننده ارتباط مستقیم با نوع بردار ویژه طراحی کننده آن کنترل کننده دارد و در این راستا دو الگوریتم ارائه شد و با مثالهای عددی ملاحظه شد که الگوریتم اول برای بعضی از مثالها همگرا نیست و در صورت همگرائی دقت و سرعت آن از الگوریتم.....
عناوین اصلی این مقاله 71 صفحه ای با فرمت ورد عبارتند از:
- مقدمه
- تخصیص مقادیر ویژه مقاوم :
- بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم
- بیان مسأله تخصیص ساختارهای ویژه مقاوم
- ویژگی های یک سیستم حلقه بسته مقاوم
- مقاومت بهینه
- طراحی کنترل کننده های مقاوم و الگوریتم های عددی
- الگوریتم های عددی طراحی کنترل کننده های مقاوم
- نتیجه گیری:
- منطق فازی و مجموعه های فازی
- منطق فازی و استدلال تقریبی
- طراحی کنترل کننده های فازی (F.C.D)
- مدلهای طراحی کنترل کننده های فازی
- شبکه های عصبی مصنوعیANN
- قاعده آموزش پرسپترون
- قاعده آموزش پس انتشار خطا
- سیستم های ترکیبی فازی - عصبی
- شبیه سازی یک سیستم فازی به یک تقریب کننده عمومی
- استفاده از الگوریتم پس انتشار خطا در سیستم فازی
- ارائه یک روش صریح در تخصیص مقادیر ویژه سیستم حلقه در یک ناحیه دلخواه از صفحه مختصات
- بکارگیری شبکه عصبی- فازی- ژنتیکی در طراحی کنترل کننده مقاوم
- شرحی بر مرحلهD الگوریتم طراحی کننده کنترل کننده پارامتری مقاوم با پویش عصبی- فازی ژنتیکی
- ) الگوریتم طراحی کنترل کننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیکی
دانلود مقاله با موضوع استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها