ماشین CNC

اختصاصی از فی لوو ماشین CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

- طراحی شده توسط نرم افزار : Solid Works 2012            

- حجم فایل : 63MB            

- پیوست : Rendering        

- تعداد فایل : 540عدد ( شامل 539 عدد فایل PART بعلاوه فایل Assembly می باشد)            

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

اختصاصی از فی لوو بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل در قالب ورد وقابل ویرایش در 140 صفحه می باشد.
عنوان                                                        صفحه

مقدمه ........................................................................................    1

فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر.................................................   2

1-1 تاریخچه درگاه موازی .........................................................    4

1-2 آشنائی با درگاه موازی ......................................................    9

1-3 پینها و ثباتهای پورت پارالل .............................................  14

1-4 شرح پینهای درگاه موازی .................................................    17

1-5 استاندارد Centronics ....................................................    18

1-6 آدرسهای پورت موازی .....................................................    20

1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ....................    23

1-8 پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) ..............................    25

1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بیت .............................   29

1-10 مود چهار بیتی (Nibble Mode) .....................................   31

1-11 بکارگیری IRQ پورت پارالل .............................................   32

1-12 مودهای پارالل پورت در BIOS ........................................  33

فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها .......................   36

  2-1 آشنایی با موتور پله ای ..................................................  37

2-2 ساختمان داخلی موتور پله ای ........................................    40

2-3 طبقه بندی موتورهای پله ای .........................................   42

الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی .........................   42

ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر ....................   44

ج- موتورهای هیبرید .....................................................    47

2-4 انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها.............    47

- موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ...................    48

- موتورهای تک قطبی .....................................................    51

- موتورهای دو قطبی .....................................................     52

- موتورهای چند فاز ........................................................    54

2-5 ترتیب فازهای موتور پله ای .........................................    54

2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای ..............................    59

2-7 مدارات کنترل موتور پله ای ........................................    68

- موتورهای رلوکتانس متغییر ........................................    68

- موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید .............     71

- راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی.....     73

  موتورهای دوقطبی و H-bridge .................................     76

- مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی ...............................      79

2-8 نرم افزار کنترل موتور پله ای .....................................      84

2-9 آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ......       88

2-9-1 شناسایی بعضی از موتورهای پله ای

از روی تعداد و رنگ سیم ............................................    93

2-10 بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای... 95

فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ..............................      101

3 -1 معرفی میکرو کنترلر AVR  ..........................................    105

3-2 خصوصیات ATMEGA32  ...........................................    106

3-3 معرفی مختصر کامپایلر BASCOM  ...........................    107

3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک

STEPPER MOTOR      .....................................................  108

3-5استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32  به عنوان

درایور چهار محور ربات ..........................................................     110

3-6 استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل .......112

3-7 برنامة کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++  ...........115

ضمیمة الف .........................................................................     121

ضمیمة ب ...........................................................................    126

ضمیمة ج ............................................................................    133

 مقدمه

امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ،  و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و...شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند .

هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده  و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاری وسرگرمی بوضوح دیده می شود .بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون ودر کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن  پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد،  از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود .

پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor)   ( ودرگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port ) ومیکروکنترلرها(AVR) می باشد .

در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.

-1 ) تاریخچه درگاه موازی

وقتی IBM  در سال 1981 ، PC را معرفی کرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت سرویس دهی و راه اندازی پرینترهای Dot Matrix  با بازده بالا در نظر گرفته شد.

پورت موازی این خاصیت را داشت که در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل کند. این درحالیست که پورت سریال فقط می توانست یک بیت داده را در هر لحظه منتقل کند. همراه با رشد تکنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف که شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل کنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اکنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراکی، دیسک درایوهای پرتابل و Tape Backup  گرفته تا آداپتورهای شبکه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .

مشکلاتی که توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینکه بازده  PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیکه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداکثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 کیلو بایت بر ثانیه بود، که این واقعا نیاز به یک نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنکه هیچ استانداردی برای واسط های الکتریکی وجود نداشت، که این موجب مشکلات فراوانی در ضمانت عملکرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینکه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از کابلهایی با طول بیش از  شش پا را اجازه نمیداد.

در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یک استاندارد جدید، برای کنترل هوشمند پرینترها از طریق شبکه برگزار شد. این سازندگان که شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبکه ای  ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.

NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می کند که وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، کنترل کامل کاربردها (Applications) وکارها ( Jobs) را ممکن میسازد.

وقتی که این کار در حال پیشروی و رشد بود، معلوم شد که پیاده سازی کامل این استاندارد، به یک ارتباط دو طرفه در PC نیاز خواهد داشت. و به نظر می رسید که پورت پارالل معمولی PC قادر نبود تا نیازهای مورد نظر این استاندارد را پشتیبانی کند.

NPA  یک پیشنهاد به IEEE ارائه کرد که برای رسیدن به یک ارتباط دو طرفه سریع بر روی PC  کمیته ای تشکیل دهد. لازم بود که این کمیته در نظر داشته باشد که استاندارد جدید باید کاملا سازگار با پورت پارالل اصلی (Original  ) و وسایل جنبی آن باشد. و در عین حال نرخ داده را تا بیشتر از یک مگابایت در ثانیه افزایش دهد. این کمیته استاندارد IEEE 1284  را بوجود آورد.

استانداردIEEE 1284  یا Standard Signaling Method for Bi-directional” “Parallel Pripheral Interface for Personal Computers   برای آخرین ویرایش در مارس 1994 تصویب شد.

1-2)  آشنایی با درگاه موازی

درگاه موازی یا همان  Parallel Port یکی از پورتهای کامپیوترهاست که اطلاعات از طریق آن خوانده و به کامپیوتر منتقل می شود، و یا بر روی آن نوشته می شود.

درکل IBM سه نوع آداپتور که شامل پورت موازی پرینتر هستند، برای میکرو کامپیوترهایPC/ XT/ AT   تدارک دیده است. بسته به آنکه کدامیک نصب شده باشند، هر پورت قابل دستیابی دارای یکی از سه آدرس 3BC, 378, 278   (همگی بصورت   HEX) خواهد بود. اکثر PC ها با یک پورت موازی و آنهم با آدرس 378 HEX  تولید شده اند.

پورت موازی   PCبطور اخص برای اتصال پرینترها بوسیلة یک واسط (Interface  )  طراحی شده اند. اما می توان از آن بعنوان یک پورت ورودی/ خروجی عمومی برای هر وسیله یا هر کاربرد دیگری که با قابلیتهای ورودی و خروجی آن سازگار باشد، استفاده کرد.این پورت دارای 12 بافر TTL است که قابل نوشتن و خواندن تحت برنامة کنترلی و با استفاده از دستورالعملهای ورود و خروج هستند.

آداپتور کامپیوتر همچنین دارای پنج ورودی مجزا است که ممکن است توسط دستورالعملهای ورودی پروسسور خوانده شوند. در مجموع یکی از ورودی ها می تواند برای تولید وقفة پروسسور استفاده شود. این وقفه میتواند، تحت برنامة کنترل فعال یا غیر فعال شود. همچنین توسط یک خروجی می توان وسیلة متصل شده به پورت را همزمان با وقفة روشن شدن (   Reset from the Power-on Circuite) راه اندازی کرد.

سیگنالهای خروجی توسط یک متصل کنندة 25 پین از نوع D ، ( D-Type ) که در پشت آداپتور قرار دارد در دسترس هستند. وقتی که این پورت برای استفاده از پرینتر در نظر گرفته می شود، اطلاعات و دستورات بصورت هشت بیتی منتقل می شوند، و پایة STROBE  نیز فعال است. در این حالت ممکن است برنامه پینهای ورودی را جهت اطلاع از وضعیت پرینتر بخواند، و سپس کاراکتر بعدی را بفرستد که این عمل با استفاده از خط “Not Busy”  صورت می گیرد.

دانلود پایان نامه ماشینهای CNC

اختصاصی از فی لوو دانلود پایان نامه ماشینهای CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شرح مختصر : در این تحقیق در ابتدا به بیان مبانی ماشینکاری و نحوه های نمایش یک منحنی پرداخته می شود. و سپس با معرفی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف و بیان خواص ریاضی انها، مسأله درونیابی هندسی با بکارگیری چنین منحنی هایی بحث و حل می گردد. در ادامه ضمن تشریح عملکرد واحد درونیاب، در ابتدا انواع درونیابی خطی و دایره ای با بکارگیری پروفیل سرعت مناسب شبیه سازی می شوند. سپس با بکارگیری منحنی های فیثاغورث-هدوگراف، درونیابی به صورت Real-Time توسط این منحنی ها (در قالب G05) تشریح و شبیه سازی می گردد.

فهرست :

چکیده

مقدمه

فصل اول :CNC

فصل دوم : مبانی ماشینکاری

مبانی کنترل عددی NC

اجزای CNC

قرارداد محورها در ماشینهای CNC

ساختمان یک برنامه NC

طبقه بندی سیستم های کنترل عددی

ماشینکاری نقطه به نقطه در مقابل ماشینکاری پیوسته

کنترل سخت افزاری NC در مقابل کنترل نرم افزاری

سیستم های نموی و مطلق

سیستم های حلقه باز و حلقه بسته

ماشینکاری با سرعت بالا

مفهوم سرعت های بالا در ماشینکاری

سرعتهای بالا بر اساس معیار DN

سرعتهای بالا بر اساس داده های پایداری

فصل سوم : انواع روشهای نمایشی منحنی

روشهای نمایش منحنی و پارامتری

منحنی های BEZER

منحنی های B-SPLINE

منحنی های NURBS

منحنی های فیثاغورث-هدوگراف

چند جمله ای های سه گانه فیثاغورث

مبانی منحنی فیثاغورث-هدوگراف

درجه منحنی فیثاغورث

منحنی های منحنی فیثاغورث-درجه

منحنی های فیثاغورث هدوگراف-درجه بالاتر-درجه

محاسبه طول کمان در منحنی های فیثاغورث

تولید فرمان سرعت در سیستم های CNC

پروفیل سرعت ذوزنقه ای

روش درون یابی خطی با بکارگیری پروفیل سرعت ذوزنقه ای

روش درون یا بی دایره ای

منابع

دانلود پاورپوینت ارائه CNC MACHINERY

اختصاصی از فی لوو دانلود پاورپوینت ارائه CNC MACHINERY دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• سوارخ زنی Skipper 100L :
ماشین چند منظوره CNC که قابلیت انجام انواع عملیات ماشینکاری بر روی پانل هایی با ابعاد مختلف را دارا می باشد. توانایی و ویژگی اصلی این ماشین انجام عملیات گسترده سوراخ کاری است. ماشین از دو واحد عملیاتی مستقل (هد) تشکیل شده است که در بالا و پایین پانل قرار می گیرند و مجموعه ابزارهای سوارخ کاری، فرزکاری و شیارزنی آن را حمل می کنند. این دستگاه دارای 78 پایه مته است. هر یک از ابزارها میتوانند بطور مستقل از دیگری فعال شده و کار کند. Skipper میتواند انواعی از اعمال مختلف سوارخ کاری، فرزکاری و شیارزنی  را بطور همزمان و در یک سیکل کاری، روی سطوح بالایی و پایینی یک پانل و یا دو پانل مختلف اجرا نماید.
قابلیت نصب سیستم جابجایی و انتقال قطعات بمنظور مکانیزاسیون کامل خط تولید و اتصال به ماشین آلات قبلی و بعدی برای این ماشین وجود دارد و موجب افزایش راندمان تولید و بهره بردای کامل از توانایی های این ماشین خواهد شد.مشخصات فنی:
ابعاد کارگیر (عرضی): 1000-70 میلیمتر
ابعاد کارگیر (طولی): 3000-90 میلیمتر
ضخامت کارگیر: 60-10 میلیمتر

 

شامل  42 اسلاید powerpoint

دانلود پاورپوینت ارائه CNC MACHINERY

اختصاصی از فی لوو دانلود پاورپوینت ارائه CNC MACHINERY دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• سوارخ زنی Skipper 100L :
ماشین چند منظوره CNC که قابلیت انجام انواع عملیات ماشینکاری بر روی پانل هایی با ابعاد مختلف را دارا می باشد. توانایی و ویژگی اصلی این ماشین انجام عملیات گسترده سوراخ کاری است. ماشین از دو واحد عملیاتی مستقل (هد) تشکیل شده است که در بالا و پایین پانل قرار می گیرند و مجموعه ابزارهای سوارخ کاری، فرزکاری و شیارزنی آن را حمل می کنند. این دستگاه دارای 78 پایه مته است. هر یک از ابزارها میتوانند بطور مستقل از دیگری فعال شده و کار کند. Skipper میتواند انواعی از اعمال مختلف سوارخ کاری، فرزکاری و شیارزنی  را بطور همزمان و در یک سیکل کاری، روی سطوح بالایی و پایینی یک پانل و یا دو پانل مختلف اجرا نماید.
قابلیت نصب سیستم جابجایی و انتقال قطعات بمنظور مکانیزاسیون کامل خط تولید و اتصال به ماشین آلات قبلی و بعدی برای این ماشین وجود دارد و موجب افزایش راندمان تولید و بهره بردای کامل از توانایی های این ماشین خواهد شد.مشخصات فنی:
ابعاد کارگیر (عرضی): 1000-70 میلیمتر
ابعاد کارگیر (طولی): 3000-90 میلیمتر
ضخامت کارگیر: 60-10 میلیمتر

 

شامل  42 اسلاید powerpoint