پروژه ی درس کنترل مدرن
با موضوع ردیابی سیگنال های متناوب در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت (سیستم مورد مطالعه: موتور DC تحریک مستقل)
Word + Pdf ... قابل ویرایش
پروژه ی بسیار کامل درس کنترل مدرن که با دقت تمام نوشته شده و در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است. در ادامه به فهرست و نمونه ای از صفحات این پروژه ملاحظه فرمایید:
فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 7 صفحه
تعریف و مقدمه :
این سیستم ها جهت تعیین موقعیت و مسیر کلیه اشیای متحرک اعم از اتومبیل ، کامیون، کشتی، قطار و سایر وسائط نقلیه به کار می روند.
این سیستم ها بطور معمول دارای سه جزء هستند:
بدیهی است که دستگاه گیرنده مختصات (1) روی وسیله نقلیه نصب شده و از طریق سیستم ارسال کننده (2) داده ها را واحد مرکزی(3) ارسال می کند.
واحد مرکزی شامل گیرنده و تجهیزات سخت افزاری و نرم افزاری مناسب (کامپیوتر و نرم افزار مرتبط) جهت دریافت و نمایش اطلاعات ارسال شده از سوی وسیله نقلیه است.
نتیجه کار در چنین سیستمی این است که واحد مرکزی در هر لحظه دلخواه قادر به مشاهده وسیله نقلیه روی نقشه است. اطلاعات جانبی دیگری نظیر سرعت وسیله نقلیه نیز میتواند توسط فرستنده ارسال گرد.
صفحات بعد سه جزء اصلی سیستم های ردیابی به تفصیل تشریح می شود.
الف- تجهیزات گیرنده اطلاعات از ماهواره
نویسند‌گان: نسرین حسن زاده ، الهه نوروزی 
دانلود پروژه تخمین و ردیابی پارامترهای موتور القایی با الگوریتم پرندگان (PSO) با سیمولینک Matlab
به همراه داکیومنت آماده و توضیحات کامل تمامی کدهای نوشته شده
در این پست پروژه تخمین ردیابی موتور القایی با الگوریتم PSO با متلب به همراه توضیح فارسی خطوط برنامه نویسی شده را آماده کرده ایم.
در این پروژه به طراحی یک موتور القایی یا Induction Motor پرداخته شده که هدف از آن، تخمین و ردیابی پارامترهای آن است. تخمین با الگوریتم PSO یا ازدحام ذرات بهینه شده و ردیابی پارامترهای موتور آسنکرون موتور القایی با پارامترهای انتخاب شده به کمک الگوریتم PSO یا الگوریتم پرندگان روی داده است.
موتورهای القایی به علت سادگی و هزینه کم ساخت، نسبت به ماشین های جریان مستقیم برتری دارند. ماشین های القایی، عمومی ترین موتورهایی هستند که در سیستم های کنترل حرکت صنعت استفاده می شوند.
در دهه های اخیر بدلیل مصرف روزافزون انرژی الکتریکی و هزینه بالای تولید این انرژی از منابع فسیلی، تولید برق از منابع تجدید پذیری همچون انرژی باد مورد توجه قرار گرفته شده است. بدلیل اتصال نیروگاه های بادی به شبکه های توزیع، پژوهش های گسترده ای بر روی این نیروگاه ها و ماشین های القایی موجود در آنها اعم از ژنراتور و موتور متمرکز شده است. این پژوهش ها عموما در زمینه های تحلیل پایداری، کنترل و پیش بینی خطای ماشین القایی انجام شدهاند. از طرفی برای طراحی، تحلیل حالت پایدار و عملکرد دینامیکی، کنترل بهینه ماشین القایی و تنظیمات رله های حفاظتی آن، به پارامترهای دقیق ماشین نیاز می باشد . از اینرو روش های گوناگونی برای تخمین پارامترهای ماشین القایی تاکنون بکار گرفته شده اند.
روش های تخمین و شناسایی پارامتر در حین کار بدلیل پیشرفت گسترده در زمینه کنترل جهت دار ماشین های القایی مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. با این وجود روش های شناسایی پارامتر در حالت عدم اتصال به شبکه ، بدلیل سادگی، کم هزینه بودن و عدم نیاز به سخت افزار اضافی هنوز کاربرد بسیار دارند.
کنترل ماشین های القایی به مراتب پیچیده تر از کنترل ماشین های جریان مستقیم بوده، چنانچه کارآیی بالایی نیز از ماشین انتظار رود، بر این پیچیدگی افزوده خواهد شد. در حقیقت ، این پیچیدگی به علت ساختار چند متغیره و غیرخطی موتور القایی است. با توجه به کاربردهای این ماشین مشخصات حالت ماندگار آن حایز اهمیت است.
مهمترین سوالی که در انتخاب نوع کنترل موتور القایی باید مد نظر قرار گیرد، این است که موتور در چه محدوده ای از سرعت کار خواهد کرد، زیرا روش های کنترل سرعت موتور القایی کلاسیک معمولا برای یک دامنه محدوده ای از سرعت مناسب هستند و به طور مشترک برای سرعت های بالا، پایین و خیلی پایین استفاده نمی شود. رایجترین روش کنترل سرعت در موتور های القایی، کنترل برداری است. از آن جایی که پردازش بر روی سیگنال های فیدبکی در این گونه درایوها اساسا پیچیده است، استفاده از میکروکامپیوترها و یا پردازش گرهای سیگنال دیجیتال در این درایوها امری معمول است.
برای دانلود نتایج پروژه به صورت رایگان کلیک نمایید.