تحقیق در مورد شبیه سازی حرکات انسان

اختصاصی از فی لوو تحقیق در مورد شبیه سازی حرکات انسان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:48

مقدمه :

هدف از کاربرد دست و پای مصنوعی چاره جوئی اشکالات حرکتی است ، در اثر نقص عضو یا قطع دست و پای طبیعی در شخص بوجود می آید ، ساده ترین صورت این وسیله دست و پای چوبین بدون مفصل و چنگک است . کاملترین صورت آن دست و پایی است که تا حد امکان تا در به حرکت مشابه حرکات طبیعی وده و کاربرد آن بوسیله شخص معلول محتاج به تمرین ، دقت و تمرکز خاصی نباشد .

از نظر تکاملی ما بین دست چوبن و دست سیبرنیتکی می توان دستهای مصنوعی دیگری ذکر کرده از قبیل : الف) دست مکانیکی چنگک دار با استفاده از تسمه فنر و فرمان حرکت را از جابجائی عضلات شانه و گردن میگیرد .

ب) دست الکترومکانیکی که فرمان حرکت را از جابجائی عضلات یا انقباض مکانیکی آنان و یا از علائم آنان (EMG) اخذ می کند و عنصر قدرت یا حرکت آن یک جزء الکترومکانیکی از قبیل موتور یا غیره می باشد .

در این دو نوع دست مصنوعی حلقه کنترل از طریق مسیر پس خور (فیزیکی) مشاهداتی بسته می شود . بعبارت دیگر شخص معلول برای انجام حرکت مطلوب به بهترین حالت ، تنها میتواند با مشاهده نتیجه حرکت آنرا تصحیح یا بصورت مطلوب تغییر دهد . این حلقه پس خور(فیزیکی) با حلقه پس خوری که حرکت یک دست سالم موجود است که نتیجه

پیشگفتار :

مقدمه :

وجود مشترک و تفاوتهای دست سیبرنیتکی و دست روباتیک :

مروری بر مفهوم رایج پروتز میوالکتریک :

قطع زیر آرنج در بزرگسالان قطع عضو قسمتهای بالای دست مقایسه پروتز میوالکتریکی اتوبوک با عملکرد دست چنگکی

مواد و روشها

نتایج

دلایل استفاده یا عدم استفاده

ارزش عملی

فیدبک حسی :

طول دست مصنوعی :

قابلیت قبول Acceptability :

بحث :

کنترل مایوالکتریک پروتزها (تاریخچه و طبقه بندی روشها) :

کاربرد سیگنال مایوالکتریک در کنترل پروتز

دست :

نقش الکترود گذاری در سیگنال دریافتی ازعضلات و روشهای پردازش :

تحقیقات کنترل مایوالکتریک از 1960 تا 1980