کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم تجمعی ذرات (PSO)
خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.
برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.
کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم تجمعی ذرات (PSO)