ریاضیات پیش دانشگاهی تجربی گزینه 2

اختصاصی از فی لوو ریاضیات پیش دانشگاهی تجربی گزینه 2 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه ای کامل از ریاضیات پیش دانشگاهی تجربی گزینه دو،برای داوطلبان کنکور،مفید و مقوی

کارآفرینی کارگاه تولید قطعات بتن سبک پیش ساخته

اختصاصی از فی لوو کارآفرینی کارگاه تولید قطعات بتن سبک پیش ساخته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات: 47 صفحه

فرمت اجرایی : Word قابل ویرایش 

  قابل اطمینان از جامع و کامل بودن پروژه کارآفرینی   

فهرست فصل ها

فصل اول کلیات

فصل دوم روش انجام کار

فصل سوم امور مالی طرح

فصل چهارم جمع بندی – نتیجه گیری و پیشنهادات

خلاصه طرح :

در این طرح به بررسی کارگاه تولید قطعات بتن سبک پیش ساخته پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و ... پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ، نحوه تامین سرمایه و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، فصل سوم به بررسی طرح از دیدگاه اقتصادی پرداخته است ( طرح توجیهی یا BP ) ، عناوینی از قبیل نیروی انسانی مورد نیاز ، میزان سرمایه گذاری ، مواد اولیه مورد نیاز ، ماشین آلات مورد نیاز و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، در نهایت فصل چهارم به بیان نتیجه اجرای طرح می پردازد .

مقدمه :

بتن سبک طبق تعریف مؤسسه بتن آمریکا (ACI 116R-87) عبارت است از بتنی که وزن مخصوص » : آن به طور محسوسی کمتر از وزن مخصوص بتنی است که با سنگدانه های طبیعی یا شکسته ساخته می شود بتن دانه سبک در سه نوع طبقه بندی می شود که عبارتند از: بتن سبک ناسازه ای، بتن سبک سازه ای و بتن سبک متوسط.

بتن سبک سازه ای که معمولاً به عنوان جداسازهای سبک مورد استفاده قرار می گیرد، دارای جرم مخصوص کمتر از 800 کیلوگرم بر مترمکعب می باشد(وزن مخصوص بتن معمولی حدود 2400 کیلوگرم بر 0 تا 7 نیوتن بر میلی متر مربع / مترمکعب می باشد ). با وجود جرم مخصوص کم، مقاومت فشاری آن حدود 35 است. دو نوع از معمول ترین سنگدانه های مورد مصرف در این نوع بتن پرلیت ( نوعی سنگ آذرین )  و ورمیکولیت (ماده ای با ساختار ورقه ای شبیه میکا )  هستند.

کل فرمول های فیزیک اول دبیرستان تا پیش دانشگاهی و توضیحات و نکات کنکوری مربوط به آنها ویژه ی هر دو رشته ی تجربی و ریاضی

اختصاصی از فی لوو کل فرمول های فیزیک اول دبیرستان تا پیش دانشگاهی و توضیحات و نکات کنکوری مربوط به آنها ویژه ی هر دو رشته ی تجربی و ریاضی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بسیاری از داوطلبان می گویند کاش قبل از هر آزمونی که قرار است بدهیم منبعی بود که فرمول ها و نکات تستی درس ها علل خصوص فیزیک که فرمول ها و نکته های آن فرار است در آن موجود بود تا قبل از آزمون با دوره کردن این فرمول ها و نکات بازیابی موثری انجام دهیم و مباحث برایمان یادآوری شود حال باید خدمت شما عرض کنم شما واقعا خوش شانس هستید که الان دارید توضیحات همان جزوه ای که بدان نیاز دارید را می خوانید

این جزوه کلیه ی فرمول های درس فیزیک به همراه نکات و فنون کنکوری آنها را در خود گنجانده و باعث شده یکی از پرطرفدارترین جزوات در بین دانش آموزان و کنکوری ها شود.

در این جزوه از فصل 4 و 5 فیزیک اول دبیرستان (که شامل کلیه ی فرموالها و نکات و مطالب حفظی آینه و عدسی ها) شروع شده و به فصل آخر فیزیک پیش دانشگاهی ختم شده است آن هم کاملا کم حجم و مقوی

لازم به ذکر است در صورتیکه فصل یا فرمولی مربوط به رشته ریاضی بوده است در جزوه با نوشتن «ویژه مطلب ریاضی» مشخص شده اند

تعداد صفحات: 21 صفحه

تحقیق درباره بررسی کنترل پیش بین

اختصاصی از فی لوو تحقیق درباره بررسی کنترل پیش بین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه77

بخشی از فهرست مطالب

فهرست

فصل اول:.. 3

تاریخچه و مقدمه.. 3

تاریخچه و مقدمه:.. 4

راهکارهای کنترل پیشبین:.. 4

مزایای کنترل پیشبین:.. 5

معایب کنترل پیشبین:.. 5

روشهای کنترل پیشبین:.. 5

بررسی روشهای کنترل پیشبین و مقایسهی آن با کنترلکنندههای کلاسیک:   6

روش طراحی MPC:.. 8

انواع روشهای کنترل پیشبین:.. 9

فصل دوم:.. 11

انواع مدلهای مورد استفاده در کنترل پیشبین.. 11

سیگنالهای فرمان، عمل کنترل، تابع هزینه:.. 13

افقهای پیشبینی:.. 14

ماتریسهای وزنی و تابع هزینه:.. 14

افق کنترل:.. 16

ساختار کنترلر:.. 17

نتایج شبیهسازی:.. 19

فصل سوم:.. 22

کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرمتمرکز فرکانس – بار در یک سیستم قدرت مقیاس بزرگ   22

کنترلکننده پیشبین غیر متمرکز.. 25

مدل ریاضی کنترل پیشبین غیرمتمرکز:.. 29

روشهای هماهنگی کنترل پیش بین غیرمتمرکز:.. 30

مدل سیستم قدرت:.. 33

نتایج شبیه سازی:.. 35

فصل چهارم:.. 41

به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر  در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک :.. 41

مدل سازی:.. 44

مدلهای ریاضی:.. 44

انتخاب بهترین مدل:.. 50

فصل پنجم:.. 52

اعمال کنترل پیش بین مقاوم به ژنراتور DC تحریک مستقل بمنظور طراحی منبع جریان توان بالا.. 52

مدل سازی سیستم دارای عدم قطعیت: 54

بیان مسئله:.. 59

طراحی RMPC با استفاده از PDLF:.. 61

نتایج شبیه سازی:.. 66

نتیجه گیری:.. 69

مراجع:.. 72

تاریخچه و مقدمه:

تاریخچه­ی ابداع و بکارگیری کنترل پیش­بین به قرار زیر است:

• تئوری کنترل پیش­بین (اواخر دهه­ی 50)
• کامپیوترهای دیجیتال (دهه­ی 60)
• تخمین و پیش­بینی (دهه­ی 60)
• روش مینیمم واریانس (1970)
• روش کنترل پیش­بین (1976)
• توسعه­ی الگوریتم­های مختلف کنترل پیش­بین (اوایل دهه­ی 80)
• پایداری و مقاومت در سیستم­های کنترل پیش­بین ( دهه­ی 80 و دهه­ی 90)
• روش­های پیشرفته در طاراحی سیستم­های کنترل پیش­بین (اواسط دهه­ی 90)
• کاربردهای صنعتی

راهکارهای کنترل پیش­بین:

سیستم­های کنترل پیش­بین به طرق مختلف می­توانند بحث کنترل را در یک سیستم مشخص اعمال نمایند. این سیستم­های کنترلی با بهبود پارامترهای مختلف، پایداری یک سیستم را موجب می­شوند. اصولا یک کنترل­کننده­ی پیش­بین بصورت زیر عمل می­کند:

• استفاده از یک مدل صریح از سیستم جهت پیش­بینی خروجی آینده­ی فرآیند
• کمینه­کردن یک تابع هدف مربعی جهت ایجاد سیگنال کنترل
• ادامه استراتژی و بدست آوردن سیگنال کنترل بهینه در هر لحظه

شکل زیر، نمونه­ای از راهکار کنترل پیش­بین را نشان می­دهد:

• برخورد هوشمند با قیود و در نظر گرفتن آنها در حین طراحی کنترل­کننده
• ساده و قابل فهم بودن روش
• قابلیت تعمیم به حالت چند متغیره بدون تغییر زیاد
• قابل اعمال به دسته­ی وسیعی از فرآیندها مانند سیستم­های تاخیردار، غیر مینیمم فاز و ناپایدار
• تنظیم ساده­ی پارامترها
• لزوم استفاده از یک مدل مناسب و صریح از فرآیند
• وجود محاسبات پیچیده در حل مسائل بهینه­سازی
• اثبات پایداری

مزایای کنترل پیش­بین:معایب کنترل پیش­بین:روش­های کنترل پیش­بین:

الگوریتم­های مختلف کنترل پیش­بین تنها از نظر موارد زیر با یکدیگر تفاوت دارند:

• مدلی که چایگزین فرآیند مورد نظر شود.
• مدلی که جایگزین نویز شود
• تابع هزینه­ای که باید کمینه شود

روش­ مدل فرآیند که شامل حالت­های زیر است:

• مدل پاسخ ضربه
• مدل پاسخ پله
• مدل تابع تبدیل
• مدل فضای حالت

روش مدل اغتشاش که شامل حالت­های زیر است:

• اغتشاش ثابت
• مدل تابع تبدیل

روش معیار عملکرد که شامل حالت­های زیر است:

• تابع هزینه­ی تک­پله­ای
• تابع هزینه­ی چند پله­ای

بررسی روش­های کنترل پیش­بین و مقایسه­ی آن با کنترل­کننده­های کلاسیک:

امروزه نحوه­ی کنترل فرآیندهای صنعتی و انتخاب روش مناسب جهت این منظور اهمیت بسزایی دارد. الگوریتم کنترل مورد استفاده در صنعت می­بایستی دارای توانایی­های مطلوب از جمله سهولت بکارگیری توسط اپراتور و تنظمی ساده­ی آن باشد که در واقع خود معیاری برای گسترش کاربرد صنعتی آن خواهد بود. اگرچه استفاده از کنترل­کننده­ی PID در صنعت رایج می­باشد، ولی فرآیندهای صنعتی از نظر دینامیکی طیف وسیعی از رفتارهای مختلف را شامل می­گردند که کاربرد چنین کنترل­کننده­ای را محدود می­سازد.

دلیل گسترش رفتارهای دینامیکی احتمالا ناشی از عوامل مختلفی چون وجود صفرهای خارج ناحیه­ی پایدار، قطب­های ناپایدار، تاخیر زیاد که متغیر با زمان و نامشخص باشد و نیز وجود محدودیت­هایی بر متغیرهای فرآیند می­باشد، که این مورد باعث غیرخطی شدن فرآیند خواهد شد.

الگوریتم کنترل پیش­بین روشی برای مقابله با چنین فرآیندهای پیچیده­ای است که در آن مسیر بنا به اندازه­ی افق پیش­بینی، از قبل مشخص می­باشد. حال بایستی خروجی کنترل­کننده را چنان تعیین نمود تا خروجی پیش­بینی شده فرآیند تاحد ممکن به مسیر مبنا نزدیک باشد. روش­های نسبتا زیادی تحت عنوان کنترل پیش­بین تا به حال ارائه گردیده که در واقع سیر تکاملی و برخورد بهتر و دقیق­تر آن را با مشکلات می­رساند.

روش کنترل پیش­بین توانایی کنترل سیستم­های تک­ورودی-تک­خروجی (SISO) و چندورودی-چندخروجی(MIMO) در حالت­های پیوسته و گسسته را دارا می­باشد. مهمترین مدعای این الگوریتم در اعمال آن به فرآیند غیرخطی و توانایی کنترل آنها می­باشد. قابلیت کنترل فرآیندهای غیرخطی، که تغییرپذیر با زمان نیز می­باشند، و در شرایطی که محدودیت­های متنوع بر متغیرهای فرآیند مد نظر باشد، این کنترل­کننده­ها را بصورت یک روش متمایز و برتر  از دیگر روش­ها می­سازد.

در حالت کلی این الگوریتم که متعلق به کنترل­کننده­های بر اساس مدل (Model Based) می­باشد، تعمیمی بر روش­های جایابی قطب و کنترل بهینه بوده، ضمن اینکه نقاط ضعف آنها را تا حد ممکن از بین برده و بعلت مقاوم بودن، توانایی بیشتری را در آنها ایجاد می­کند. بعلاوه در فرآیندهای چندمتغیره که شرایط دکوپله­سازی در آنها برقرار می­باشد، با اعمال کنترل­کننده­ی پیش­بین، می­توان مسیرای مبنای متفاوتی را برای هریک از خروجی­ها بطور مطلوب دنبال و اغتشاشات ناخواسته را در خروجی حذف نمود.

علاوه بر موارد فوق که توانایی­های مطلوب این الگوریتم را در کنترل سیستم­های پیچیده نشان می­دهد، خصوصیات دیگر آن از جمله آسان­بودن نحوه­ی تنظیم پارامترهای کنترل­کننده نیز خود عامل مهمی در کاربردهای عملی آن می­باشد.

روش طراحی MPC:

روش طراحی MPC بر سه مفهوم اصلی بنا نهاده شده است:

• مدل- استفاده از یک مدل برای پیش­بینی سیگنال­های خروجی فرآیند.
• تابع هدف- محاسبه­ی یک رشته از سیگنال­های کنترل از روی کمینه کردن یک تابع هدف معین­شده
• روند بهینه­سازی- معمولا از استراتژی افق دورشونده استفاده می­شود. به این معنی که از رشته کنترل بهینه­کننده­ی تابع هدف، تنها اولین فرمان کنترلی رشته به فرآیند اعمال می­گردد و برای مراحل بعدی مجددا عملیات بهینه­سازی تکرار می­گردد.

مدل:

مدل فرآیند باید بتواند بخوبی رفتار و وضعیت سیگنال­های خروجی آن را تشریح کند. در یک افق پیش­بینی HP، خروجی­های آینده  با استفاده از مدل فرآیند پیش­بینی می­شوند. این مقادیر به حالت فعلی فرآیند و سیگنال­های کنترل آینده  بستگی دارند که در آن  بوده وافق کنترل نامیده می­شود. سیگنال­های کنترل  فقط تا افق کنترل محاسبه شده و پس از آن ثابت در نظر گرفته می­شوند. به عبارت دیگر سیگنال کنترل  همان  در زمان­های  می­باشد.

تابع هدف:

رشته سیگنال­های کنترل آینده  به بهینه­سازی یک تابع هدف داده شده محاسبه می­شوند. تابع هزینه، هدف فرآیند را از زمان K+1 تا k+HP تعریف می­کند. در بسیاری از حالت­ها، اختلاف بین خروجی­های سیستم و یک مسیر مرجع به همراه یک تابع هزینه از سیگنال­های کنترل، جهت بیان تابع هدف مورد استفاده قرار می­گیرند. تابع هدف به فرم کلی مربعی بصورت زیر در نظر گرفته می­شود:

که در آن Pi و Qi ماتریس­های وزنی مثبت و  می­باشد. بخش اول تابع هزینه اختلاف بین مرجع و خروجی سیستم را کمینه نموده در حالی که بخش دوم، جریمه­ای بر روی عمل کنترل نمایش می­دهد که در ارتباط با مصرف انرژی بوده و سعی بر هموار نمودن سیگنال­های کنترلی در حد امکان دارد.

در ادامه به بررسی انواع الگوریتم­های کنترل پیش­بین که که از استراتژی فوق استفاده می­کنند، می­پردازیم.

انواع روش­های کنترل پیش­بین:

انواع الگوریتم­های کنترل پیش­بین عبارت است از:

• Model Algorithmic Control(MAC)
• Dynamic Matrix Control(DMC)
• Predictive Control Algorithm(PCA)
• Extended Horizon Adaptive Control(EHAC)
• Extended Prediction Self Adaptive Control(EPSAC)
• Generalized Predictive Control(GPC)
• Receding Horizon Tracking Control(RHTC)

هریک از روش­های کنترل پیش­بین فوق بر مبنای پارامترهای زیر از یکدیگر متمایز می­گردند:

• مدل فرآیند
• تابع هزینه
• فرضیات مربوط به ورودی­های کنترل در آینده
• فرضیات مربوط به سیگنال­های مرجع
• روش پیش­بینی

پاورپوینت جامع و کامل درباره تاریخ مغرب زمین و پیش از رنسانس

اختصاصی از فی لوو پاورپوینت جامع و کامل درباره تاریخ مغرب زمین و پیش از رنسانس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 123 اسلاید

بخشی از اسلایدها :

تقسیم امپراتوری روم و حمله بربرها

دوران تاریکی

امپراتوری بیزانس.

جنگ های صلیبی

رنسانس

مدرن اولیه

مکتب شیکاگو: اولین تلنگر: آتش سوزی شیکاگو و نیاز شدید به ساخت و ساز.

پیدایش تدریجی اصول معماری جدید در ساخت و ساز های شیکاگو:

استفاده از اسکلت فولادی برای ساختار بنا.

عدم تقلید از سبک های گذشته

استفاده بسیار اندک از تزیینات

استفاده از پنجره های عریض که کل دهانه بین ستون ها را می پوشاند.

افول سبک مدرن با آغاز جنگ جهانی و رجوع مجدد به تاریخ گرایی.

نهضت هنر نو: نام مغازه ای در پاریس از سال 1885

به جای تقلید از گذشته در پی ابداع احجام و فرم های جدید

توجه به آینده و تکنولوژی ابداعات جدید

آراستگی فرم های طبیعی و گیاهی

زمینه های فکری این سبک در سبک هنرها و صنایع دستی نیمه قرن نوزده.

رد کردن تولید صنعتی و بازگشت به معماری روستایی و محلی.

اصول این مکتب:

انتقاد شدید از اشیا و مکتب های تقلیدی

جدایی از گذشته

ابداع فرم های جدید

هنر مناسب زمان

استفاده از تولیدات مدرن

تزیینات و فرم های طبیعی و رمانتیک.