مکاترونیک و رباتیک

اختصاصی از فی لوو مکاترونیک و رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اصول ساخت و طراحی ربات ها از پایه با فرمت PDF به زبان فارسی

دانلود تحقیق آموز ه هایی از رباتیک

اختصاصی از فی لوو دانلود تحقیق آموز ه هایی از رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )

تعداد صفحه :   65

فهرست

ربات چیست

  علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

مزایای رباتیک

انواع ربات ها

و ...

مقدمه

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

پاورپوینت آشنایی با علم رباتیک و شناخت رباتها

اختصاصی از فی لوو پاورپوینت آشنایی با علم رباتیک و شناخت رباتها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت آشنایی با علم رباتیک و شناخت رباتها

قابل ویرایش

مطالب:

تاریخچه

انواع سنسورها

سیستم حرکتی

معرفی رباتها

وظایف رباتهای صنعتی

ساختار عمومی ربات

مقاله رباتیک

اختصاصی از فی لوو مقاله رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات32    

هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

چکیده:

رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.

حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند.

آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

اختصاصی از فی لوو آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

فهرست
مقدمه .................................................................................................................. 2
1. مکانیک ربات ................................................................................................... 4
1,1 شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست..................................................... 4
1,2 انتخاب مواد اولیه و عملگر های ربات .................................................................... 4
1,3 طراحی سه بعدی و ساخت بازو ............................................................................ 6
1,4 طراحی سه بعدی و ساخت دست ....................................................................... 15
2. الکترونیک ربات ............................................................................................. 21
2,1 برآورد نیاز ها ................................................................................................ 21
2,2 طراحی نرم افزاری برد ربات ............................................................................. 23
2,3 ساخت برد ربات ............................................................................................ 25
3. برنامه نویسی ربات .......................................................................................... 30
3,1 برآورد نیاز ها ............................................................................................... 30
3,2 برنامه ربات و تست عملکرد ............................................................................. 30
4. جایگذاری سنسور ها در لباس ثبت کننده حرکات دست انسان .................................. 47
5. پیشنهاد کاربرد های جدید و مدل های آینده .........................................................

ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف،جمع و باز شدن از محل آرنج ، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی...