شبیه سازی موتورDC با استفاده از کنترل فازی

اختصاصی از فی لوو شبیه سازی موتورDC با استفاده از کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل حاوی Mفایل برنامه نویسی موتور DC در متلب با یک ورودی و دو ورودی میباشد که روی آن کنترل فازی پیاده سازی شده است.

دانلود تحقیق کنترل کننده های برنامه پذیر PLC

اختصاصی از فی لوو دانلود تحقیق کنترل کننده های برنامه پذیر PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:
PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است. PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ، ارسال می کند.
وظیفه PLC قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده ازآنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است.اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می شودآن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد . برای رفع این اشکال مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شد ، ولی با وجود این هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود .
با استفاده از PLC تغییر در روند یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLCارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.
PLC ها سخت افزاری شبیه کامپیوتر دارند، البته با ویژگیهای خاصی که مناسب کنترل صنعتی است:
• در مقابل نویز حفاظت شده اند.
• ساختار مدولار دارند که تعویض بخشهای مختلف آنرا ساده می سازد.
• اتصالات ورودی- خروجی وسطوح سیگنال استاندارد دارند.
• زبان برنامه نویسی آنها ساده و سطح بالاست.
• تغییر برنامه در هنگام کارآسان است.

2. مقایسه سیستم های کنترلی مختلف
به طور کلی چهار سیستم کنترلی وجود دارد:
1. سیستمهای رله ای از قدیمی ترین سیستم کنترلی هستند. در این سیستمها کلیه عملیات کنترلی با استفاده از رله ها انجام می پذیرد.
2. سیستمهای کنترلی مبنی بر مدارهای منطقی. در این سیستم ها از دروازه های منطقی و تراشه های کوچک برای پیاده سازی عملیات منطقی استفاده می شود.
3. کنترل با کامپیو تر شخصی.
4. کنترل مبنی بر PLC.

شامل 28 صفحه Word

دانلود تحقیق دودسنج با قابلیت کنترل

اختصاصی از فی لوو دانلود تحقیق دودسنج با قابلیت کنترل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :
ﺳﯿﺴﺘﻢ اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ارﺗﻘﺎی ﺳﻄﺢ اﯾﻤﻨﯽ ﻣﺤﯿﻂ ﻫﺎی ﺑﺴﺘﻪ اﻋﻢ از ﺧﺎﻧﮕﯽ، ﺻـﻨﻌﺘﯽ و ﯾﺎ ﺧﺎﻧﮕﯽ ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ. اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ اﺳـﺘﻔﺎده از ﻓﺮآﯾﻨـﺪ ﮐﻨﺘـﺮل ﻫﻮﺷـﻤﻨﺪ ﮐـﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﯿﮑﺮو ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﺷـﺮﮐﺖ MICROCHIP ﻗﺎﺑـﻞ دﺳﺘﺮﺳـﯽ ﺷـﺪه، ﺑـﻪ ﺷﻨﺎﺳـﺎﯾﯽ و اﻋﻤـﺎل واﮐﻨﺶ ﻻزم ﺑﺮای رﻓﻊ ﻣﺸﮑﻞ اﯾﺠﺎد ﺷﺪه اﻗﺪام ﻣﯽ ﮐﻨﺪ. اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮای ﭘﯿﺶ ﮔﯿﺮی و واﮐﻨﺶ ﻧﺴﺒﺖ ﺑـﻪ ﺣـﻮادث اﻧﺘﺸـﺎر ﮔـﺎز و آﺗـﺶ ﺳـﻮزی ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ، ﺑﻪ اﯾﻦ ﺷﯿﻮه ﮐﻪ در اﺑﺘﺪا ﺑﺎ روﺷﻦ ﺷﺪن ﺳﯿﺴﺘﻢ اﺑﺘﺪا، ﺳﯿﺴـﺘﻢ ﺑـﺮای اﯾﺠﺎد ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﺪار و آﻣﺎده ﺑﻪ ﮐﺎر زﻣﺎﻧﯽ ﺣﺪود 1 دﻗﯿﻘﻪ را در ﺣﺎﻟﺖ  Loading  ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد. ﺑﻌﺪ از اﯾﻦ زﻣﺎن ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻣﺎده اﻧﺠﺎم اﻣﻮر ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و اﺟﺮایی است.
ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎی ﺗﻌﺒﯿﻪ ﺷﺪه داﺋﻤﺎ" ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﮔﺎز ﻣﺤﯿﻂ و دود ﻣﻮﺟﻮد در ﻣﺤﯿﻂ را اﻧﺪازه ﻣﯽ ﮔﯿﺮد. ﻫﺮﮔﺎه ﻣﻘﺪار ﮔﺎز ﻣﺤﯿﻂ از ﻣﻘﺪار ﻣﺠـﺎز ﺗﻌﺮﯾـﻒ ﺷـﺪه در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺷﻮد، ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ اﻧﺠﺎم اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻗﺒﯿﻞ ﻗﻄﻊ ﺟﺮﯾﺎن اﻧﺸﻌﺎب ﮔﺎز ، ﻗﻄﻊ ﺟﺮﯾـﺎن ﺑﺮق ﻣﺤﯿﻂ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی از اﻧﻔﺠﺎر، ﺑﻪ ﺻﺪا در آوردن آژﯾﺮ ﺧﻄـﺮ و راه اﻧـﺪازی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻬﻮﯾﻪ ﺑﺮای ﺧﺮوج ﮔﺎز اﻧﺘﺸـﺎر ﯾﺎﻓﺘـﻪ در ﻣﺤـﯿﻂ ﺑـﻪ اﯾـﻦ ﻓﺮآﯾﻨـﺪ واﮐـﻨﺶ ﻧﺸـﺎن می دهد.
ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﻣﻘﺪار دود ﻣﻮﺟﻮد در ﻣﺤﯿﻂ ﻫﻤﺰﻣﺎن از ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﺠﺎز ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ، ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﭘـﯿﺶ آﻣـﺪه ﺑـﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ آﺗﺶ ﺳﻮزی ﺑﺮﺧﻮرد ﮐﺮده وﺑﺎ اﻧﺠﺎم اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻗﺒﯿﻞ ﺑﺴﺘﻦ ﺷﯿﺮ اﻧﺸﻌﺎب ﮔـﺎز و ﺑﺼﺪا در آوردن آژﯾﺮ ﺧﻄﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻪ اﻃﻔﺎ ﺣﺮﯾﻖ ﭘﯿﺶ آﻣﺪه ﻣﯽ ﭘﺮدازد.
از ﺑﺮﺗﺮی ﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﻮرد ﺑﺤﺚ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﻮارد ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﻮاردی ﻫﻤﭽـﻮن ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﻄﺒﯿﻖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﻫﺮ ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺤﯿﻄﯽ، ﺑﺮرﺳـﯽ ﻣﺠﺪد ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺤﯿﻂ ﺑﻌﺪ از ﻫﺮ ﺣﺎدﺛﻪ و ﮐﺎرﺑﺮد آﺳﺎن ﺑﺮای ﻫﻤﻪ ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮی ﻣﯽ ﺗﻮان اﺷﺎره ﮐﺮد. ﻗﺎﺑﻞ ذﮐﺮ اﺳﺖ ﻧﻤﻮﻧﻪ اوﻟﯿﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮای ﺷﺮاﯾﻂ ازﻣﺎﯾﺸﮕﺎه ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ.







فهرست مطالب

فصل اول ............................................................................................................................................................1
1-1-مقدمه .......................................................................................................................................................1
1-2-ﻣﻌﻤﺎری ﻏﯿﺮﻣﻌﻤﻮل آن .........................................................................................................................1
1-3-ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮوﻟﺮ PIC ..........................................................................................................1
فصل دوم ...........................................................................................................................................................3
2-1- سخت افزار .............................................................................................................................................4
2-1-1- ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺗﺮاﺷﻪ PIC 16 F 877 ...................................................................................................4
2-2-دﻳﮕﺮ ﺧﺼﻮﺻﻴﺎت وﻳﮋﻩ ...........................................................................................................................4
2-3- پایه های میکروI/O..............................................................................................................................6
2-4-ورودی ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ..............................................................................................................................7
2-4-1-ﺣﺴﮕﺮﻫﺎ ..............................................................................................................................................7
 2-5-ﺳﻨﺴﻮر دود و گاز:   (MQ-5) .........................................................................................................7
2-6-مقایسه کننده :   OpAmp LM358N ....................................................................................10
2-7-پایه‌ها : ..................................................................................................................................................10
2-8-ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮ .........................................................................................................................10
2-8-1-رﻟﻪ ﻫﺎ : Relay  ............................................................................................................................10
2-9-رﻟﻪ ﺷﯿﺮ ﮔﺎز :       Gas Tap Relay  .......................................................................................12
2-9-1-رﻟﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻬﻮﯾﻪ :  Air Condition Relay ...................................................................12
2-9-2-رﻟﻪ اﻧﺸﻌﺎب ﺑﺮق :  Power Line Relay  ...........................................................................12
2-10-ترانزیستور (BC547): ....................................................................................................................12
2-11-دیود : .................................................................................................................................................13
2-11-1-دیود نوری : LED : ..................................................................................................................13
LED-12-2 ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺷﯿﺮ ﮔﺎز: Gas Tap LED ...........................................................14
LED-1-12-2 ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻬﻮﯾﻪ: Air Condition LED ..............................14
LED-2-12-2 ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ اﻧﺸﻌﺎب ﺑﺮق : Power Line LED .....................................................14
2-13-ﺑﺎزر :        Buzzer : ....................................................................................................................14
2-14-شستی (push button): .............................................................................................................15
2-15-مقاومت (330 ,1K , 3.3 k, 10k) ..............................................................................15    
فهرست مطالب
عنوان    صفحه
2-16-نحوه اتصال پایه ریست میکرو .......................................................................................................16
2-17-ﮐﻼﮎ ﺍﺯ ﻣﻨﺒﻊ ﺧﺎﺭﺟﯽ : ..................................................................................................................17
2-18-ﻧﺤﻮﻩ ﺍﺗﺼﺎﻝ ﺧﺎﺯﻥ ﻭ ﮐﺮﻳﺴﺘﺎﻝ ﺩﺭ ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎﯼ HS , XT , LP : ........................................17
2-19-ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺧﺎﺯﻥ ﻭ ﮐﺮﻳﺴﺘﺎﻝ ﺑﺮﺍﯼ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻭ ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎﯼ ﻣﺨﺘﻠﻒ ..................................................17
2-20-ﺍﺳﻴﻼﺗﻮﺭ ﺩﺍﺧﻠﯽ ............................................................................................................................... 17
2-21-ﻧﺤﻮﻩ ﺍﻧﺘﺨﺎﺏ ﺍﺳﻴﻼﺗﻮﺭ  ....................................................................................................................18
LCD 16*2(کاراکتری)  ...........................................................................................................................18
2-22-نحوه اتصال  LCDبه میکرو ........................................................................................................19
2-22-1-نحوه اتصال پتانسیومتر به LCD ...........................................................................................20
2-23-جدول مشخصات LCD 16*2 ....................................................................................................20
2-24-رگولاتور LM7805: ........................................................................................................................21
2-24-1-ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﯾﻪ :        Power Source ..................................................................................21
2-25- عکسی از مدار عملی: .....................................................................................................................24
2-26-شماتیک مدار عملی :  ....................................................................................................................25
PCB-27-2 مدار عملی : ..........................................................................................................................26
فصل سوم  .....................................................................................................................................................27
3-1-برنامه نویسی : ....................................................................................................................................28
3-2-تشریح برنامه : .....................................................................................................................................29








فهرست اَشکال

شکل 2-1شماتیک: PIC16F877A .......................................................................................................7
شکل 2-2: سنسور MQ_5 ........................................................................................................................7
شکل 2-3: شماتیک داخلی سنسور ...........................................................................................................8
شکل 2-4: مدار بایاسینگ سنسور .............................................................................................................8
شکل 2-5: ولتاژ مبنا مقایسه کننده ...........................................................................................................9
شکل 2-6: نمای ظاهری lm358n ........................................................................................................10
شکل 2-7: شماتیک مدار داخلی lm358n ..........................................................................................10
شکل 2-8: نمای ظاهری رله 5 ولت .......................................................................................................11
شکل 2-9 :شمای فنی رله ........................................................................................................................11
شکل 2-10: ترانزیستور (BC547) .........................................................................................................12
شکل2-11: طریقه فعال کردن رله ..........................................................................................................13
شکل 2-12: دیود  ......................................................................................................................................13
شکل 2-13:دیود نوری ...............................................................................................................................13
شکل 2-14: بازر .........................................................................................................................................14
شکل 2-15: شماتیک بازر .........................................................................................................................15
شکل2-16: شستی ......................................................................................................................................15
شکل 2-17: تشخیص مقدار مقاومت ......................................................................................................16
شکل 2-18: شمای مداری پایه ریست ...................................................................................................16
شکل 2-19: کلاک خارجی .......................................................................................................................17
شکل 2-20: LCD16*2 ........................................................................................................................18
شکل 2-21: پایه های LCD ...................................................................................................................19
شکل 2-22: نحوه اتصال  LCDبه میکرو ............................................................................................19
شکل 2-23: نحوه اتصال پتانسیومتر به LCD .....................................................................................21
شکل2-24: شمای مداری منبع تغذیه ...................................................................................................21
شکل 2-25: شمای مداری ولتاز مقایسه شونده ...................................................................................21
شکل 2-26: محافظت میکرو با دیود زنر ................................................................................................22
شکل2-27: عکسی از مدار عملی .............................................................................................................24
شکل 2-28: شماتیک مدار عملی ............................................................................................................25
شکل 2-29: PCB مدار عملی ................................................................................................................26
فهرست جداول
عنوان    صفحه
جدول 2-1: مشخصات ...........................................................................................................................................4
جدول 2-2: محدوده حالات مختلف کلاک خارجی .....................................................................................17
جدول 2-3: مشخصات LCD16*2 ...............................................................................................................20

شامل 50 صفحه Word

کنترل تولید شن در فرآیند SAGD

اختصاصی از فی لوو کنترل تولید شن در فرآیند SAGD دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پروژه با موضوع کنترل تولید شن در فرآیند  SAGD به زبان فارسی شامل  5 فصل و در 23 صفحه آماده شده است.

دانلود پاورپوینت روانشناسی با عنوان کنترل خشم

اختصاصی از فی لوو دانلود پاورپوینت روانشناسی با عنوان کنترل خشم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت روانشناسی با عنوان کنترل خشم

اسطوره ها و حقایق

•اسطوره 1- پرخاشگری و خشونت، ذاتی و غیر قابل تغییر است.

•حقیقت – انسان ها بایک مجموعه از روش های خاص ابراز خشم زاده نمی شوند، بلکه شیوه ابراز عصبانیت را یاد می گیرند و بنابراین می توانند شیوه های مناسب تر را نیز یاد بگیرند.

•اسطوره 2- خشم هیجان بدی است و کسی که عصبانی می شود آدم بدی است.

•حقیقت – خشم مثل ترس، غم، شادی و... یک هیجان طبیعی است که همه انسان ها آن را تجربه می کنند. اگر چه، خشم، هیجان ناخوشایندی است ولی بد نیست و حتی می تواند مفید نیز باشد.

و...
در 87 اسلاید
قابل ویرایش