1. این فایل در محیط نرم افزار GIS قابل نمایش می باشد.
مقدمه
برق کارخانه از طریق پست 230 KV شهرستان میانه تامین شده و به 63 KV تبدیل می گردد و از طریق خط انتقال 63 KV دو مداره به پست 63 KV کارخانه انتقال می یابد در پست 63 KV ولتاژ از طریق دو دستگاه ترانسفورماتور به ولتاژ 6.6 KV تبدیل می گردد و به ترانسهای توزیع جهت تبدیل به ولتاژ 6.6 KV / 400 V , 600 V انتقال می یابد . در کارخانه فولاد آذربایجان میانه دو نوع موتور بکار برده شده است که عبارتند از :
1- موتورهای DC تحریک جداگانه برای محرک استندهای خط نورد بکار برده می شود .
2- موتورهای AC سه فاز برای محرک رولرهای شارژ کوره ، دشارژ کوره ، لوپرها ،پمپ های آب ، کمپرسور باد ، موتورهای مبدل فرکانسی برای دورهای متغیر مانند رولرهای خروجی خط نورد و موتورهای جرثقیل ها و .... بکار برده شده است .
برای تغذیه موتورهای DC از ترانسهای دو خروجی که ولتاژ 6.6 KV را به ولتاژ 600 V تبدیل می کنند و با یکسو کردن آن از طریق ادوات الکترونیک صنعتی ( یکوساز تمام موج تمام کنترل شده ) تهبه می شود استفاده شده است .
برای تغذیه موتورهای AC سه فاز از ترانسهایی که ولتاژ 6.6 KV را به ولتاژ 600 V تبدیل می کنند استفاده شده است
در کارخانه فولاد تابلو برق های بکار رفته عبارتند از :
1ـ تابلوهای 6.6KV METAL CLAD SWITCHBOARD
2- تابلوهای POWER CENTER
3- تابلوهای ( MCC) MOTORS CONTROL CENTER
4- تابلوهای درایو مبدل فرکانس
5- تابلوهای درایوهای DC
6- - تابلوهای اتوماسیون
خط نورد شامل 18 قفسه می باشد که برای محرک استندها از موتورهای DC تحریک جداگانه استفاده شده است و تغذیه و کنترل دور موتورهای DC بکار رفته در خط نورد ، از طریق ادوات الکترونیک صنعتی ( یکسو کننده های تمام کنترل شده ) مهیا می گردد و کنترل دور موتورهای DC توسط ادوات الکترونیک صنعتی و از طریق فیدبک گرفتن از جریان و فیدبک گرفتن از سرعت موتور ( توسط تاکوژنراتور ) تنظیم می گردد .
برای حمل محصول تولید شده بعد از استندها ( خط نورد ) به بستر خنک کننده از رولرها که محرک آنها موتورهای آسنکرون ( القائی ) هستند استفاده می شود و بسته بع نوع محصول باید سرعت خاصی داشته باشند که از طریق مبدل فرکانس ( سیکلو کنورتر ) دور موتورهای آسنکرون کنترل می شود انجام می گیرد و بعد از آنجا به واحد بسته بندی انتقال یافته و محصول بدست آمده بسته بندی می گردد که تمام این فرآیندها توسط اتوماسیون صنعتی PLC بطور اتوماتیک کنترل می گردد .
تاریخچه کارخانه
کارخانه در 5 کیلو متری جنوب شرقی میانه جنب ایستگاه راه آهن با 476 هکتار مساحت واقع شده است .
در فروردین 1379 نصب تجهیزات تمام شده و در بهمن 1379 راه اندازی شده وبه بهره برداری کامل رسیده است . ظرفیت اسمی کارخانه 550 هزار تن در سال می باشد و تولیدات کارخانه به عبارت زیر می باشد :
50 % میلگرد آجدار
20 % میلگرد ساده
10 % ناودانی
10 % نبشی
10 % تسمه می باشد .
شرح مختصری از فرآیند تولید و ظرفیت کارخانه :
ظرفیت اسمی کارخانه 550000 تن در سال تولید مقاطع سبک و میلگردهای ساختمانی و صنعتی است که 50 % میلگرد آجدار ، 20% میلگرد ساده ، 10 % ناودانی ، 10 % نبشی و 10 % تسمه خواهد بود . که مواد اولیه مصرفی آن شمش های فولادی به سطح 130 * 130 و 150 * 150 میلیمتر مربع و بطول 6 الی 12 متری است . که نوع فولادهای مواد اولیه از نوع فولادهای ساختمانی st – 50 , st – 44 , st – 37 و فولادهای کم کربن ، متوسط کربن و کم آلیاژی است که بیشتر در ساختمان ، پیچ و مهره ، الکترود ، میخ ، پرچ ، تورهای حصاری ، سیم خاردار ، صنایع فلزی و ماشین سازی کاربرد دارند .
شمش های خریداری شده از داخل یا خارج از کشور و حمل توسط قطار یا تریلی ها بعد از انبار شدن در انبار شمش توسط جرثقیل سقفی در قسمت شارژینگ روی میز روله قرار داده می شود سپس داخل کوره هدایت می شوند و ظرفیت کوره 110 تن در ساعت می باشد که در این دمای 600 تا 1150 و حداکثر تا 1200 درجه سانتیگراد رسانده می شود و سپس بعد از رسیدن به دمای مورد نظر شمش از کوره خارج می شود و چون شمش سرخ شده ، در مجاورت هوا شدیدا اکسیده می گردد ، لذا پس از خروج از کوره عمل پوسته زدایی زیر غلتکها همراه پاشیدن آب انجام می شود و سپس بکمک غلتکهای کشنده بطرف نورد اولیه هدایت می شود ، شمش پس از عبور از نورد اولیه ، میانی و نهایی شکل مورد نظر تسمه ، میلگرد ، ناودانی و با نبشی به خود می گیرد .
خط نورد در مجموع از 18 قفسه استند تشکیل شده است که بصورت افقی و عمودی پشت سر هم مرتب شده اند و محرک اصلی این استندها موتورهای DC تحریک جداگانه می باشد .
طراحی خط بگونه ای است که هیچگونه پیچش و یا کششی ایجاد نمی شود و خط همواره با سرعتی معادل 2.5 الی 18 متر بر ثانیه می تواند محصول تولید نماید . بدلیل تنوع تولیدات استندهای 12 و 14 و 16 و 18 قابلیت چرخش از حالت افقی به عمودی و بالعکس را دارند در طی فرآیند تولید ، قیچی های پروانه ای عملیات قیچی کردن ابتدا و انتهای شمش در حال نورد را بدلیل سرد شدن بر عهده دارند .
محصول نورد شده بمنظور خنک شدن ، داخل قسمت بنام Queching خنک کاری می شود و در صورتی که مصرف صنعتی نداشته باشند به قسمت برش گرم هدایت خواهد شد . در مرحله برش گرم محصولات خروجی توسط یک قیچی پروانه ای برای سایزهای کوچک و با قیچی لنگ برای سایزهای بزرگ به قطعاتی با طول 96 متر تبدیل خواهد شد .
در طول بستر خنک کننده شمش نورد شده محصول 96 متری بوسیله بستر حرکت عرضی و گام به گام به انتهای دیگر منتقل شده و در این راه آب یا هوا در بستر خنک کننده سرد شده و پس از تراز شدن یک طرفه ، محصولات به منظور ورود به دستگاه تاب گیر از روی بستر خنک کننده به روی زنجیرهای نقاله تخلیه می شوند که در ادامه بطور اتوماتیک لایه ای از محصولات به تعداد مشخص به روی روله های مغناطیسی هدایت و با چرخش روله ها محصولات به درون تاب گیر می روند سپس بطور متناوب در خروجی بوسیله قیچی پاندولی در طولهای 6 یا 12 متری بریده می شوند . محصولات برش خورده بطور اتوماتیک بطرف محل شمارش و بسته بندی هدایت می شوند .
هر دسته از محصولات بمقدار معینی به سیستم بازوی های هیدرولیکی بمنظور فشردن و چفت کردن محصولات تحویل داده می شوند . در حین این عمل چنگاله های متحرک باندل فشرده شده را به دستگاه گره زن تحویل داده و در طول های مساوی روی باندل عمل گره زدن انجام می شود سپس هر بسته از محصولات بطور منظم به قسمت توزین انتقال داده شده و پس از توزین همزمان توسط کارگران بطور دستی پلاک هایی را بمنظور شناسایی محصول درانتهای آنها نصب می گردد محصولات توسط جرثقیل به انبار محصول و از آنجا توسط تریلی ها به محل مصرف حملمی شوند
واحدهای کارخانه
کارخانه از 15 واحد تشکیل شده است که شامل :
1- واحد 31 انبار شمش و شارژ کوره ( Charging , Bilt Storage )
2- واحد 32 کوره پیش گرم کن ( Furnace )
3- واحد 33 خروجی کوره ( Discharging )
4- واحد 34 نورد اولیه Roughing Mill که شامل 6 استند و قیچی 1
5- واحد 35 نورد میانی Intremedite Mill که شامل 6 استند و قیچی 2
6- واحد 36 نورد نهایی Finishing Mill که شامل 6 استند و قیچی 3
7- واحد 37 برش گرم و بستر خنک کننده ( Cooling Bed , Hot Cuthng )
8- واحد 38 برش سرد پاندولی و تاب گیری , Cold Cutting ) ( Steragner
9- واحد 39 بسته بندی ( Stacker )
10- واحد 57 آزمایشگاه ( Laboratory )
11- واحد 63 کارگاه تراش غلطک ( Work Shop )
12- واحد 81 اسکل پیت ، تصفیه خانه ، منبع آب ( Water Reservor , WTP , Sceal Pit )
13- واحد 84 کمپرسور هوا ( Air Comperasor Room )
14- واحد 90 اتاق برق Room ) ( Electrical
15- واحد 91 پست 63 KV ( 63 KV Substaition )
می باشد
دیاگرام تک خطی برق کارخانه
پست برق کارخانه
برق مصرفی کارخانه فولاد از پست 63 KV که در داخل آن احداث شده تامین می شود .
تغذیه این پست از طریق یک خط 63 KV دو مداره از پست 230 KV میانه تامین می گردد
تجهیزات موجود در داخل پست 63 KV عبارتند از :
1- برقگیر : جهت حفاظت از اضافه ولتاژهای گذرا ( مانند رعد و برق ، سوئیچینگ ) و اضافه ولتاژ موقت ( پدیده فرانتی ) چون تجهیزات پست تا یک سطح ولتاژ عایق بندی آنها می تواند ولتاژ بالایی را تحمل کند بنابراین باید از اضافه ولتاژ حفاظت گردد که توسط برقگیر حفاظت می گردد .
2- ترانس ولتاژ ( Voltage Transformer ) : جهت اندازه گیری ولتاژ و راه اندازی رله های حفاظ مربوط به افت ولتاژ Under Voltage و اضافه ولتاژ Over Voltage بکار می رود .
3- کلید های سکسیونر : جهت قطع ولتاژ بکار می رود .
4- کلید های دیژنکتور : این کلیدها از نوع کلید های SF6 می باشد و جهت قطع جریان نامی و اتصال کوتاه بکار می رود .
5- خط Bus coupler : هنگامی که یکی از خط های ورودی به هر دلیل قطع شود برای تغذیه بعضی از مصرف کننده های آن خط از طریق خط Bus coupler تغذیه می شود .
6- ترانس جریان ( Current Transformer ) : جهت اندازه گیری جریان خط و راه اندازی رله های حفاظت Over Current , Earth Fault بکار می رود .
7- ترانسفورماتور ( Transformer ) : جهت تبدیل ولتاژ63 KV / 6.6 KV بکار می رود .
ترانس های بکار رفته در کارخانه فولاد آذربایجان
ترانس های بکار رفته در کارخانه فولاد دارای انواع زیر می باشد :
1 - ترانس 20 MVA 63 KV / 6.6 KV , دارای اتصال YNd 11 اتصال اولیه آن ستاره ودارای تپ چنجر می باشد و ثانویه آن اتصال مثلث می باشد .
2 - ترانس 6.6 KV / 600 V , 3 MVA , 4 MVA , 4.5 MVA دارای اتصال Dd0y 11
3 – ترانس 6.6 KV / 400 V , 2 MVA , 1 MVA دارای اتصال Dyn 5
برای حفاظت ترانسها از تجهیزات زیر استفاده شده است :
1- رله بوخهلتس BUCHHOLZ RELAY برای حفاظت از :
الف ) – اتصالی حلقه های یکفاز : اگر این عیب رخ دهد همانند اتو ترانس می باشد که ثانویه آن اتصال کوتاه شده است و جریان شدیدی از ثانویه آن عبور می کند این اتصال باعث تبخیر شدن روغن می گردد و بر اثر تبخیر شدن روغن تنها این عیب را رله بوخهلتس حس کرده وعمل می کند .
ب ) – خرابی روغن : خرابی روغن باعث عبور جریان نشتی می گردد که باعث ایجاد جرقه در روغن و تبخیر آن می گردد و حجم روغن و گاز داخل ترانس افزایش یافته و با زیاد شدن گاز طی مدت طولانی موجب ترکیدن ترانس می گردد .
2- رله دیفرانسیل : جهت حفاظت از اتصال کوتاه فاز به فاز ، فاز به زمین و ....
3- رله ارت فالتEarth Fault : جهت حفاظت از اتصال فاز بهبدنه ( فاز به زمین ) اما چون ثانویه ترانس های 20 MVA اتصال مثلث است برای اینکه رله عمل کند باید یک نقطه صفر مثنوعی درست کرد که از طریق یک ترانس صفر با اتصال زیگزاگ ایجاد شده است وبا یک مقاومت Ω 9 جهت محدود کردن جریان اتصال کوتاه استفاده شده است .
4- برقگیر : جهت حفاظت از اضافه ولتاژ گذرا ( ناشی از سوئیچینگ و صاعقه ) و اضافه ولتاژ موقتی ( ناشی از پدیده فرانتی ) .
5- نشان دهنده درجه حرارت سیم پیچ به روش انعکاس گرمایی .
6- نشان دهنده درجه حرارت روغن .
7- نشان دهنده سطح روغن
8- شیر فشار شکن : در اثر اتصال کوتاه ناگهانی و یا هر حادثه دیگر در هسته و سیم پیچها که منجر به ایجاد گاز شدید شود ، فشارداخل تانک می تواند به میزان خطرناکی افزایش یابد . برای جلوگیری از خطر انفجار تانک ، در بالای درپوش آن شیر فشار شکن نصب می گردد . این شیر در عرض چند میلی ثانیه عمل خواهد کرد و سبب تخلیه فشار خواهد شد . در همین موقع ، میکروسوئیچی که همراه آن است ، سبب بسته شدن مدار تریپ Trip می گردد . پس از کاهش فشار در اثر نیروی فنر ، شیر خود بخود بسته خواهد شد .
انواع تابلوهای برق
1ـ تابلوهای 6.6KV METAL CLAD SWITCHBOARD :
همانطور که اشاره کردیم ولتاژ 6.6KV از پست به این کلیدها واقع در 1 ELECTRIC ROOM انتقال می یابد . مجموعه متال کلد از 17 پانل که به ترتیب از A1 تا A17 نامگذاری شده اند تشکیل یافته که پانلهای A08 و A11 ورودی متال کلد از سمت پست توزیع می باشند که ورودی SEC=1 ، ( Ao8) می باشد و پانلهای Ao1 تا Ao7 را تغذیه می کند و ورودی SEC=2 ( A11) پانلهای A12 تا A17 را تغذیه می کند . و پانلهای Ao9 و A10 با همدیگر BUS COUPLER می باشند و دلیل BUS COUPLER این است که اگر زمانی یکی از ورودی های متال کلد به دلایلی قطع شود تمامی پانلها بتوانند از یک ورودی تغذیه نمایند و نحوه اتصال تمامی پانلها به همدیگر بصورت BUS BAR می باشد .
ـ متال کلدها در واقع نوع کلیدهای حفاظتی زیر بار می باشند و نوعی دژانکتور می باشند که برای جلوگیری از ایجاد جرقه در هنگام قطع از خلاء استفاده شده بر خلاف دژانکتور پست 63 KV که از گازSF6 استفاده گردیده است و در مسیر انتقال 6.6 KV به ترانسفورماتورهای 400 V و 590 V قرار گرفته اند و همچنین یک تغذیه 110 Vdc نیز برای این متال کلدها طراحی شده که به یک BATTERY CHARGER نیز متصل است و کلیدهای حفاظتی متال کلدها را تغذیه می نماید .
حفاظتهای اساسی متال کلدها :
1- OVERCURRENT PROTECTION
2- EARTHFAULT PROTECTION
3- COCK - OUT RELAY
نحوه کارکردرله های Earth Fault , Over Current
در ورودی هر یک از متال کلدها در سر مسیر هر فاز 3-50 HZ , 6.6 KV یک عدد C.T با دو ثانویه به نسبت 1000 / 5A / 5A نصب شده که یکی از ثانویه های C.T به آمپرمتر رفته و دومی یک رله Over Current رفته که هر وقت جریانی اضافی از هر فاز عبور می کند رله فرمان قطع خواهد داد .
و همچنین بعد از C.T اول یک C.T دیگر به نسبت تبدیل 100 / 1A نصب شده که هر سه فاز از داخلش گذشته و در نهایت به ترانسفورماتورهای 400 و 600 منتقل شده اند و ثانویه C.T به رله Earth Fault رفته که هرگاه اتصالی یا نامتعادلی بین فازها رخ دهد جریان C. بالا رفته و رله عمل کند .
2- تابلوهای POWER CENTER
ولتاژ خروجی 3 ترانسفورماتور 400V به مجموعه تابلوهایی که POWER CENTER نامیده می شوند و در ( ER1) قرار دارند می آید . POWER CENTER از سه سکشن تشکیل شده و هرترانسفورماتوریک سکشن راتغذیه مینمایدواین سه سکشن توسط کلیدهای BUS COUPLER به همدیگر ارتباط داده شده اند . تا بتوان موقعی که نیاز باشدیکی از ترانسفورماتور از مدار خارج شود امکان تأمین ولتاژ آن سکشن را از سایر ترانسفورماتورها برقرار نمود
برای هر سکشن یک بانک خازنی برای اصلاح COSφ طراحی شده و یک خط از ژنراتور کارخانه مستقیماً به پاورسنتر آمده تا در مواقعی که احتمال قطعی برق باشد بتوان قسمتهای اضطراری خط نورد مثلاً برق قسمتهای اتوماسیونی کوره را تأمین نمود و برق تمامی قسمتهای کارخانه از طریق POWER CENTER پخش می شود مانند : اتاق کمپروسور هوا ، روشنایی پست 63KV ، جرثقیل سقفی ، مجموعه تبلوهای MCC و ...
از 5 ترانسفورماتور 400V که گفتیم 3 ترانسفورماتور POWER CENTER ER1 را تغذیه می کرد دو ترانسفورماتور دیگر یکی POWER CENTER ER2 و دیگری POWER CENTER آبرسانی را تغذیه می کنند .
3ـ تابلوهای ( MCC) MOTORS CONTROL CENTER :
در کارخانه 5 تابلو MCC وجود دارند به دلیل اینکه کار همه MCC ها مشابه می باشد و فقط در تغذیه برق موقعیتهای مکانی مثلاً MCC ER1 یا ER2 MCC وMCC آبرسانی و MCC قسمت اداری با هم فرق دارند به شرح یکی از MCC ها که MCC1 واقع در ER1 می باشد می پردازیم :
تابلو MCC که از POWER CENTER تغذیه می کند از تابلوهای کوچکتری که بصورت جدا از هم ولی در کنار هم یک مجموعه کاملی را تشکیل می دهند و برای هر قسمت جداگانه مدار فرمان ، مدار قدرت ، کلید اصلی قطع و وصل که روی درب تابلو نصب شده لامپهای نشان دهنده حالت RUNING و حالت FACUT طراحی گردیده که فرمان START / STOP هر یک از تابلوها توسط PLC انجام می گیرد و برای این کار حتماً باید کلید اصلی نصب شده روی تابلو همیشه در حالت وصل باشد .
انواع ولتاژ های بکار رفته در1 MCC و تجهیزات مصرفی تابلوها :
1 ـ ولتاژ 380V که برق ورودی تابلو می باشد و برای این منظور روی درب تابلو آمپرمتر و ولت متر طراحی شده تا بتوان تغییرات جریان ولتاژ را مشاهده کرد . C.T های موجود از تیپ 1200/5A بوده و P.T موجود 0-500v می باشد و برای تغذیه مدار قدرت تابلوها بکار رفته .
2ـ ولتاژ 220v 50Hz که برای تغذیه هیلترهای تابلو کار بکار رفته است .
3ـ ولتاژ 110v 50Hz که از طریق یک عدد ترانس 380/110V+_ 5% 3KVA بدست آمده و برای تغذیه مدار فرمان تابلو بکار رفته است .
4 ـ ولتاژ 24 Vdc برای تغذیه رله های اتوماسیونی که فرمان START / STOP مدارات فرمان را به عهده دارند .
5ـ انواع کنتاکتورهای AC ، رله های حرارتی ، انواع فیوزها ، انواع BREAKER ، لامپهای نشان دهنده .
قسمتهایی که از MCC انشعاب می گیرند :
ردیف نام مکانیزم نام تابلو
1 INCOMING LINE Ao1
2 FAN MOTOR CONBUSTION AIR FAN Ao2
3 FULL OIL HEATER TANK Ao3/B
4 ATOMIZING AIR MAIN FOLD WEATE Ao3/C
5 FULL OIL TANK HEATER MAIN RING Ao3/D
6 LEFT SOAKING ZONE 4 FUEL OIL HEATERS Ao4/B
7 RIGHT SOAKING ZONE 3 FUEL OIL HEATERS Ao4/C
8 FUEL OIL HEATING ZONE 2 OIL HEATERS Ao4/D
9 FUEL OIL HEATING ZONE 1 HEAVY FUEL OIL Ao4/E
10 FAN MOTOR CONBUSTION AIR FAN Ao5
مزایای استفاده از MCC
1ـ با توجه به اینکه تجهیزات هر کدام در موقعیتهای جداگانه در نواحی مختلف کارخانه قرار گرفته اند این امکان بوجود می آید تا همگی از یک نقطه مشخص کنترل شوند .
2ـ اگر اشکال برقی بوجود آمد لازم نیست تمامی تجهیزات از مدار خارج شوند فقط کافی است که فیوز یا کلیدهای مربوط با مکانیزم معیوب قطع و بعد از رفع ایراد دوباره وصل شود و برای هر مکانیزمی پانلی متناسب با قدرت آن طراحی گردیده است .
3ـ جلوگیری از پراکندگی تابلوهای برق و دسترسی آسان به پانلهای تجهیزات کارخانه.
4ـ صرفه جویی در مصرف تابلوهای تکی برای هر مکانیزم و کابل ها جهت نصب هر تابلوی تکی در محل استقرار هر مکانیزم
4-تابلوهای درایو مبدل فرکانس
درایو مبدل فرکانس درایوی است که در داخل آن ادوات الکترونیک صنعتی ( سیکلو کنورترها ) برای کنترل دور موتورهای AC و تجهیزات سیستم های حفاظت مربوط به حفاظت موتورهای AC موجود می باشد که بعدا در مورد کنترل دور موتورهای AC توسط ادوات الکترونیک صنعتی توضیح خواهیم داد .
که با توجه به دیاگرام زیر برق ورودی AC را با فرکانس ثابت 50 HZ دریافت کرده و آن را با فرکانس و ولتاژ AC قابل کنترل و قابل تغییر به مقدار مورد استفاده تبدیل میکند از جمله مزایای این درایو استفاده در کنترل سرعت موتورهای آسنکرون AC سه فاز در جاهایی که نیاز به سرعت های مختلف است می باشد .
5- تابلوهای درایوهای DC
در داخل این تابلوها ادوات الکترونیک صنعتی برای تامین تغذیه و کنترل دور موتورهای DC و تجهیزات سیستم های حفاظت مربوط به حفاظت موتورهای DC موجود می باشد که بعدا در مورد تامین تغذیه و کنترل دور موتورهای DC توسط ادوات الکترونیک صنعتی توضیح خواهیم داد .
بعضی از فالتهای موجود در تابلوهای درایو DC :
1- بریکر اصلی تریپ داده است : MAIN BREKER TRIPPED
2ـ بریکر اصلی تریپ داده است : REGULTOR FAULT
یکی از موارد زیر می تواند باعث این آلارم شود :
الف ) ـ منبع تغذیه اگولاتور قطع شده باشد .
ب ) - روی خود CONVERTER سیگنال FAULT داشته باشیم .
3- موتور فن فالت داده است : MOTOR FAN FAULT مورد زیر می تواند باعث این آلارم شود :
الف ) - ترمیک موتور fan عمل کرده باشد .
ب ) - pressure switch هوای داخل موتور عمل کرده باشد .
4ـ ترمیستور داخل موتور عمل کرده باشد MOTOR COOLING AIR OVER TEMP
5ـ Flow switch سر راه آب حنک کنننده موتور عمل کرده است . MOTOR COOLING WATER FLOW FAULT
6ـ رادیاتور موتور نشتی آب دارد و آب داخل محفظه خنک کننده جمع شده است .
MOTOR WATER CONDENSTAION
7ـ مورد زیر می تواند باعث این آلارم بشود : MOTOR OVER TEMPERATURE
1ـ درجه حرارت داخل موتور بالا رفته است .
2ـ درجه حرارت بلبرینگهای موتور بالا رفته است .
8ـ کلید گریز از مرکز موتور عمل کرده است . MOTOR OVER SPEED
9ـ فن CONVERTER ایراد دارد . CONVERTER FAN FAULT 10ـ ترمیستور داخلی CONVERTER عمل کرده است
CONVERTER OVERTEMPERTURE
11ـ فیوزهای اصلی CONVERTER سوخته است . CONVERTER FUSE BLOW
12ـ شرایط آمادگی استارت بوده که موارد زیرمیتواند باعث این آلارم شود :
START CONSENT MISSING
12.1ـ هیدرولیک مکانیزم مربوطه قطع شده باشد .
12.2ـ FRAME مربوط به مکانیزم UNLOEK شده باشد .
12.3ـ EMERGENCY مربوط به گروه مکانیزم زده شده باشد .
12.4ـ LUBRICATION مربوط به مکانیزم مربوطه قطع شده باشد .
12.5ـ تعداد کافی از پمپهای LUBRICATION جهت تأمین فشار روغن استارت نباشند .
12.6ـ FLOW SWITCH مربوط به LUB گیربکسهای مکانیزم مورد نظر عمل کرده باشند .
12.7ـ در STAND های میای و نهایی FLOW SW مربوط به AIR / OIL LUBRICATION عمل کرده باشد .
12.8ـ فشار UNIT مربوط به LUBRICATION افت کرده باشد .
6- تابلوهای اتوماسیون
این تابلوها برای کنترل تمام اتوماتیک وحالت انترلاک تجهیزات مربوط به شارژ کوره ، خود کوره و خط نورد ، قسمت خنک کاری ، بسته بندی کارخانه می باشد .
درون این تابلوها تجهیزات مربوط به PLC ، کارتهای دیجیتال ، آنالوگ ، کارتهای انکودر و کارتهای ارتباط پروسسوری CP ، کارتهای رابط IM ، واحد منبع تغذیه UPS ، واحد پردازش مرکزی CPU ، حافظه ، ترمینال های ورودی ، ترمینال های خروجی می باشد که برای کنترل اتوماتیک تجهیزات بکار می رود مانند .
1- FURNAEE AAFOMATION
2- MILL SPEED CONTROL AUTOMATION
3- ROLTING MILL SERVIVES AUTOMATION
4- INTERMEDIATE SHEAVS AUTOMATION
5- FINISHING SHEAR AND APRONS LINE AUTO MATION
6- COLD CUTTING * STRUIQHTENER AUTOMATION
7- BAR COUNTING AND STACKING 1,2 AUTOMATION
8- WATER TRAETMENT PLANT AUTOMATION
انواع موتورهای بکار رفته در کارخانه
1- موتورهای DC که برای محرک 18 قفسه استند خط تولید بکار می رود .
ولتاژ نامی توان بر حسب کیلووات جریان نامی تعداد دور در دقیقه RPM
600 استندهای 1و 2 و 3 و 4 و5 و6 400KW 722A 1000/18000RPM
600 7و8و9و10و11و12 600KW 1075 600/1500RPM
600 13و14و15و16و17و18 750KW 1324/1530A 700/1500RPM
600 SH1,2 270KW 500A 0-640RPM
SH=3 340 600A 0-365RPM
600 P.SH-1,2 400KW 721A 0-800RPM
400V COOLINY BEA 210KW 575A 0-850RPM
400V PINCH ROLL 40KW 120A 0-1200-2400 RPM
2- موتورهای AC که برای محرک رولرهای شارژ کوره ، خروجی کوره ، لوپرها ، موتورهای AC خروجی خط تولید که دارای دورهای متغیر می باشند واز طریق درایو های مبدل فرکانس دور آنها کنترل می شود که بعدا در مورد کنترل دور موتور های AC توسط ادوات الکترونیک صنعتی توضیح خواهیم داد ، موتورهای قسمت بسته بندی ، موتورهای قسمت تصفیه خانه آب بکار می رود .
طریقه وصل موتورهای DC به برق
موتورهای DC از طریق کنتاکتورها یا کلیدهای دیژنکتور به برق شبکه متصل می گردد .
طریقه تغذیه موتورهای DC
تغذیه موتورهای DC از طریق ادوات الکترونیک صنعتی ولتاژ 600 V را از طریق یکسو ساز تمام موج تمام کنترل شده ( تریستورها ) یکسو شده و به دو سر آرمیچر اعمال می شود در زیر شکل یکسو ساز نشان داده شده و نحوه یکسو سازی توضیح داده می شود .
مثلا زاویه آتش هر تریستو α = π / 3 ) ) باشد هر تریستور در ( 2π / 3 ) بازه هدایت می کند . در wt = α + ( π / 6 ) به تریستور V15 پالس می دهیمV15 روشن شده در این صورت یا در این لحظهV16 , V15 هدایت را بر عهده می گیرند ( قبلاV16 در حال هدایت بوده ) در ( π / 6 ) + α ≤ wt ≤ α + ( 2π / 6 ) هر دو تریستور V16 , V15 هدایت می کنند ولتاژ خروجی VA + VB ( ولتاژ فاز A ,B ) میشود در wt = α + ( 2π / 6 ) به V14 پالس می دهیم V14 روشن شده و با روش شدنV16 , V14 خاموش می شود ( با روش شدن هر کدام از تریستورهای بالایی 15 , 13 , 11 دیگری خاموش می شود ) .و با روشن شدن یک تریستور پایینی یک تریستور پایئنی خاموش می شود که بنابر این هر لحظه یک تریستور از بالا و یک تریستور در پایئن روشن می شود . V15 , V13 هدایت را بر عهده می گیرند همین روند تا آخر ادامه پیدا می کند .
روش دوم :
اول فرض می کنیم تنها تریستورهای بالایی در حال هدایت هستند و سر پایئنی بار به نول وصل است شکل موج خروجی را رسم می کنیم . سپس فرض می کنیم تریستورهای پایئنی در حال هدایت هستند و سر بالایی بار به نون وصل است شکل موج خروجی را رسم می کنیم سپس آن دو شکل موج را از هم کم می کنیم .
روش ترمزی معکوس
1- تغییر جهت جریان آرمیچر
2- تغییر جهت جریان تحریک
تغییر جهت جریان آرمیچر
در این طرح جهت جریان تحریک ثابت باقی می متند . اگر کنترل سرعت در بالای سرعت مبنا ضروری باشد ، می توان تحریک را توسط یک یکسو کننده نیمه کنترل شده تکفاز تغذیه نمود ، و در غیر این صورت می توان آن را به یک پل دیودی با ولتاژ ثابت وصل نمود .
1- یکسو کننده کنترل شده منفرد با یک کلید معکوس کننده :
2- مبدل دوبل : یک مبدل دوبل شامل دو یکسو کننده تمام کنترل شده است که بطور معکوس و موازی به دو سر آرمیچر موتور متصل هستند . این طرح در شکل قبل نشان داده شده است .
اگر یکسو کننده 1 کار در ربع اول و ربع چهارم را میسر سازد ، یکسو کننده 2 کار در ربع دوم و سوم را فراهم می کند . این مبدل دوبل می تواند بطور همزمان یا غیر همزمان کنترل شود . در کنترل همزمان ، که به آن کنترل با جریان گردشی نیز گفته می شود ، هر دو یکسو کننده بطور همزمان عمل می کنند . در کنترل غیر همزمان ، که به آن کنترل بدون جریان گردشی گفته می شود ، در هر زمان فقط یک یکسو کننده فعال است و یکسو کننده دیگر غیر فعال است .
در کنترل کننده غیر همزمان ، شکل قبل ، معکوش نمودن سرعت بصورت زیر انجام می شود :
در ابتدا فرض کنید که محرکه در ربع اول کار می کند . پس یکسو کننده 1 فعال است و پالسهای آتش به یکسو کننده 2 ارسال نمی شود . برای تغییر جهت چرخش ، ابتدا بایستی موتور در ربع دوم و سپس در ربع سوم کار کند . برای اینکار ، بایستی یکسو کننده 2 فعال و یکسو کننده 1 غیر فعال شود . قبل از آنکه این امر انجام شود ، تمام تریستورها در یکسو کننده 1 بایستی خاموش شوند ، در غیر اینصورت ، یک اتصال کوتاه بر روی خط تغذیه و از طریق تریستورهای هادی یکسو کننده 1 رخ می دهد ، جریان حاصله از اتصال کوتاه به توسط حلقه کنترل جریان قابل تنظیم نیست و بایستی بوسیله مدار شکن ها یا فیوزهای سریع قطع شود ، به این منظور بایستی قدمهای زیر را با دقت دنبال نمود .
با تنظیم زاویه آتش 1 در بیشترین مقدار آن ، جریان اجبارا به صفر می رسد . پس از آنکه جریان آرمیچر صفر شد ، یک زمان مرده 2 تا 10 میلی ثانیه ای بایستی صبر نمود تا از خاموش شدن تمام تریستورهای یکسو کننده 1 اطمینان لازم حاصل شود . حال پالسهای آتش از روی یکسو کننده 1 برداشته می شود و به یکسو کننده 2 ارسال می شود . بدلیل اینرسی موتور ،سرعت آن در این دوره زمانی تغییر قابل ملاحظه ای نخواهد داشت .
کنترل دور حلقه بسته موتورهای DC
1- کنترل ولتاژ آرمیچر در تحریک ثابت :
طرح اصلی سیستم کنترل سرعت حلقه بسته شامل محدود کننده جریان ، که با نام کنترل جریان موازی نیز شناخته می شودm W سرعت مرجع را تعیین می کند . سیگنالی متناسب با سرعت موتور از سنسور سرعت دریافت می شود . خروجی سنسور سرعت پس از عبور از یک فیلتر برای حذف اعوجاج ac ، در یک مقایسه کننده با سرعت مرجع مقایسه می شود . خطای سرعت در یک کنترل کننده سرعت پردازش می شود و خروجی آن VC ، زاویه آتش یکسو کننده ، α را برای آنکه سرعت واقعی به سرعت مرجع نزدیک شود ، تعیین می کند . کنترل کننده سرعت اغلب یک کنترل کننده PI ( تناسبی ، انتگرالی ) است و سه وضیفه برعهده دارد – پایدارسازی محرکه و تنظیم ضریب میرایی در مقدار مطلوب ، به صفر رساندن خطای سرعت در حالت دائمی بتوسط خاصیت انتگرالی ، خارج نمودن نویز بتوسط خاصیت انتگرالی آن . در سیستم های کنترل حلقه بسته اغلب از کنترل کننده های PD ( تناسبی ، دیفرانسیلی ) و PID ( تناسبی ، انتگرالی ، دیفرانسیلی ) استفاده می شود . اما در محرکه هایی که از مبدلهای استاتیکی استفاده می کنند کمتر کاربرد دارند که این بدلیل حضور نویز و اعوجاج ذاتی در جریان و سیگنالهای فیدبک سرعت است .
در محرکه ها ، کنترل حد جریان وجود دارد ، مادامیکه IX > Ia است ، IX ماکزیمم مقدار مجاز Ia است ، حلقه کنترل جریان روی کار محرکه اثری ندارد . اگر Ia از IX بیشتر شد ، حتی به یک مقدار کوچک ، یک سیگنال خروجی بزرگ بتوسط مدار آستانه ایجاد می شود ، کنترل جریان بر کنترل سرعت غالب می شود ،و خطای سرعت در یک جریان ثابت برابر با مقدار ماکزیمم مجاز آن تصحیح می شود . هنگامیکه سرعت به تزدیکی مقدار مطلوب خود رسید ، Ia از IX کمتر می شود ، فعالیت حلقه کنترل جریان متوقف می شود و حلقه کنترل سرعت وارد عمل می شود . پس در این طرح ، در هر لحظه ، کار محرکه توسط حلقه کنترل سرعت یا حلقه کنترل جریان کنترل می شود ، و بنابراین بنام کنترل جریان موازی نیز نامیده می شود .
طرح دیگر کنترل حلقه بسته سرعت می باشد در این طرح یک حلقه کنترل جریان داخلی و یک حلقه کنترل سرعت خارجی وجود دارد . حلقه سزعت اساسا همانند حلقه ذکر شده برای حالت قبلی ، کنترل حد جریان ، است . خطای سرعت در کنترل کننده سرعت ، که برای سه منظور ذکر شده بکار می رود ، پردازش می شود . خروجی کنترل کننده سرعتec به یک محدود کننده جریان که جریان مرجع Ia را برای حلقه داخلی کنترل جریان تعیین می کند ، اعمال می شود .
جریان آرمیچر بتوسط یک سنسور جریان دریافت می شود و به منظور حذف اعوجاج از یک فیلتر ترجیحا یک فیلتر اکتیو ، عبور داده می شود ، و با جریان مرجع Ia مقایسه می شود . خطای جریان در یک کنترل کننده PI ، که همان سه وظیفه اشاره شده قبل را انجام می دهد ، پردازش می شود . البته لزومی در به صفر رساندن خطای جریان در حالت دائمی وجود ندارد . خروجی کنترل کننده جریان VC زاویه آتش مبدل را تنظیم می کند به نحویکه سرعت واقعی به مقدار Wm نزدیک شود . هر خطای مثبت سرعت ، ناشی از افزایش در سیگنال فرمان سرعت یا ناشی از افزایش در گشتاور بار ، یک جریان Ia بزرگتر ایجاد می کند . موتور در اثر افزایش در Ia شتاب می گیرد ، تا خطای سرعت را تصحیح کند و نهایتا در Ia جدید مستقر شود که در آن گشتاور موتور و بار باهم برابرند و خطای سرعت به صفر نزدیک شده است . برای هر خطای مثبت و بزرگ سرعت ، محدود کننده جریان اشباع می شود و جریان مرجع Ia بمقدار Iam محدود می شود ، و اجازه داده نمی شود که جریان محرکه از مقدار ماکزیمم مجاز عبور کند . خطای سرعت در ماکزیمم جریان آرمیچر مجاز تصحیح می شود تا خطای سرعت کوچک شود و محدود کننده جریان از اشباع خارج شود . حال خطای سرعت با Ia کمتر از مقدار مجاز ماکزیمم تصحیح می شود .
یک خطای منفی سرعت ، جریان مرجع Ia را در یک مقدار منفی مستقر می سازد . چون جریان موتور نمی تواند معکوس شود ، یک Ia منفی استفاده ای ندارد . با این حال کنترل کننده PI را شارژ می کند . هنگامیکه خطای سرعت مثبت شود ، کنترل کننده PI شارژ شده پاسخ زمانی طولانی تر خواهد داشت ، و سبب تاخیر در عمل کنترل می شود . بنابراین محدود کننده جریان یک جریان مرجع صفر برای خطاهای منفی سرعت مهیا می سازد .
چون حلقه کنترل سرعت و حلقه کنترل جریان بصورت پشت سر هم قرار گرفته اند ، حلقه داخلی جریان بنام کنترل آبشاری نیز نامیده می شود . همچنین به آن کنترل هدایت شده جریان نیز گفته می شود . از این روش بدلیل مزایای زیر معمولا بیش از روش کنترل حد جریان استفاده می شود .
1.1- این روش پاسخ سریعتری نسبت به هر اغتشاش در ولتاژ منبع دارد . این موضوع را با در نظر گرفتن پاسخ دو سیستم محرکه به کاهش در ولتاژ منبع می توان توضیح داد یک کاهش در ولتاژ منبع ، جریان و گشتاور موتور را کاهش می دهد . در کنترل حد جریان ، سرعت افت می کند چونکه گشتاور موتور کمتر از گشتاور بار ، که عوض هم نشده است ، می باشد . خطای سرعت حاصله با تنظیم زاویه آتش یکسو کننده در مقداری کمتر ، به مقدار ابتدایی آورده می شود . پاسخ محرکه اساسا بتوسط ثابت زمانی مکانیکی آن مشخص می شود . زمانیکه حلقه داخلی کنترل جریان بکار گرفته می شود ، کاهش در سرعت موتور ، ناشی از کاهش در ولتاژ منبع ، یک خطای جریانی ایجاد می کند که باعث تغییر زاویه آتش یکسو کننده شده تا جریان آرمیچر را به مقدار اولیه آن باز گردانند . پاسخ گذرا در این حالت بتوسط ثابت زمانی الکتریکی موتور تعیین می شود چون ثابت زمانی الکتریکی یک محرکه نسبت به ثابت زمانی مکانیکی آن خیلی کوچکتر است ، حلقه داخلی کنترل جریان پاسخ سریعتری به اختلال ولتاژ ورودی می دهد .
2.1- الکوهای مشخصی از زاویه آتش ، یکسو کننده بهمراه مدار کنترل و در شرایط هدایت پیوسته بصورت یک ضریب بهره ثابت عمل می کند . محرکه برای این بهره بنحوی طراحی می شود که ضریب میرایی 0.707 داشته باشد ، که دراین حالت ، مقدار جهش برابر 5 درصد است . در شرایط هدایت غیر پیوسته ، بهره کاهش می یابد . هر چه زاویه هدایت کاهش بیشتری داشته باشد کاهش بهره نیز بیشتر است . پاسخ محرکه در حالت هدایت غیر پیوسته کند می شود و با کاهش زاویه هدایت ، خرابتر می شود . اگر طراحی محرکه بنحوی باشد که برای کار بصورت غیر پیوسته پاسخ زمانی سریع داشته باشد در حالت هدایت پیوسته ممکن است محرکه پاسخ نوسانی یا حتی ناپایدار داشته باشد . حلقه داخلی کنترل جریان یک حلقه بسته در اطراف یگسو کننده و سیستم کنترل ایجاد می کند ، و بنابراین ، تغییرات بهره آنها روی عملکرد محرکه اثر خیلی کمتری می گذارد . لذا ، پاسخ گذاری محرکه با حلقه داخلی جریان نسبت به کنترل حد جریان برتری دارد .
3.1- در روش کنترل حد جریان ، قبل از آنکه عمل کنترل حد جریان آغاز شود بایستی در ابتدا جریان از مقدار مجاز فراتر رود . چون زاویه آتش تنها بصورت مقادیر گسسته تغییر می کند ، قبل از آنکه محدود ساز جریان فعال شود ، در جریان جهش ایجاد می شود .
موتورهای کوچک نسبت به جریانهای گذرای شدید بسیار پرطاقت تر هستند . بنابراین ، برای بدست آوردن یک پاسخ گذرای سریع ، با انتخاب یک یکسو کننده با ظرفیت بزرگتر ، اجازه عبور جریانهای گذرای بسیار بزرگتر داده می شود . رگولاسیون جریان فقط برای مقادیر غیر عادی جریان لازم می شود . در چنین حالتی برای سادگی ، کنترل حد جریان بکار گرفته می شود .
هر دو طرح پاسخهای متفاوتی برای افزایش و کاهش در سیگنال فرمان سرعت دارند . یک کاهش در سیگنال فرمان سرعت حداکثر می تواند گشتاور موتور را صفر کند ، نمی تواند آن را معکوس کند چونکه ترمز امکان پذیر نیست . محرکه اساسا بدلیل گشتاور بار سرعتش کم می شود و زمانیکه گشتاور بار کم است ، پاسخ به یک کاهش در سیگنال فرمان سرعت آرام خواهد بود . بنابراین ، این محرکه ها برای بارهای با گشتاور بزرگ مناسب هستند ، همچون ماشین های کاغذ و چاپ، پمپ ها ، و بارهای پنکه ای .
2- تضعیف تحریک :
طرحهای قبل می تواند کنترل سرعت تا سرعت مبنا را فراهم آورند . برای کنترل سرعت در بالاتر از سرعت مبنا ، بایستی کنترل تحریک و کنترل ولتاژ آرمیچر را باهم ترکیب نمود . ترجیحا ، کنترل سرعت از صفر تا سرعت مبنا در بیشترین مقدار تحریک و با کنترل ولتاژ آرمیچر بایستی انجام شود و کنترل در بالاتر از سرعت مبنا بایستی با تضعیف تحریک و در ولتاژ نامی آرمیچر انجام شود این استراتژی با استفاده از طرح نشان داده شده در شکل زیر تقریبا قابل اجرا است . این طرح یک حلقه کنترل داخلی جریان همراه با یک حلقه اضافی برای کنترل تحریک است . جریان تحریک بتوسط یک یکسو کننده کنترل شده کنترل می شود .
در حلقه کنترل تحریک ، نیروی ضد محرکه الکتریکی E = Va – Ia Ra با یک ولتاژ مرجع E که بین 0.85 تا 0.95 مقدار ولتاژ نامی آرمیچر انتخاب می شود ، مقایسه می شود . مقادیر بزرگتری برای موتورهای با آرمیچر با مقاومت پائین استفاده می شود . برای سرعت های زیر سرعت مبنا ، کنترل کننده تحریک در اثر بزرگ بودن خطای ef اشباع می شود ، و ولتاژ نامی را به مدار تحریک اعمال می کند . این امر باعث می شود که در زیر سرعت مبنا ، جریان تحریک در مقدار حداکثر خود باشد . زمانیکه سرعت به سرعت مبنا نزدیک شود ، کنترل کننده تحریک از اشباع خارج می شود . حال اگر سرعت مرجع Wm برای سرعتی بالاتر از سرعت مبنا تنظیم شود ، یک خطای مثبت سرعت ewm ایجاد می شود و جریان مرجع Ia در مقداری بزرگتر قرار می گیرد . زاویه آتش یکسو کننده آرمیچر کاهش می یابد تا در ابتدا Va را زیاد کند . موتور شتاب می گیرد ، E زیاد می شود ، و خطای درون حلقه کنترل تحریک ef کاهش می یابد . که جریان تحریک را کم می کند .
در یک روند کاهش جریان تحریک ، سرعت موتور همچنان افزایش می یابد تا آْنکه سرعت موتور در مقدار مطلوب Wm مستقر شود . چون در این زمان خطای سرعت ewm کوچک خواهد بود ، Va به نزدیکی مقدار ابتدائی خود باز می گردد . پس ، کنترل سرعت در بالاتر از سرعت مبنا با کاهش تحریک و ثابت نگهداشتن ولتاژ آرمیچر در نزدیکی مقدار نامی آن حاصل خواهد شد .
در ناحیه ای که تحریک تضعیف می شود ، بدلیل ثابت زمانی بزرگ مدار تحریک ، محرکه خیلی آرام پاسخ می دهد . گاهی اوقات برای بهبود پاسخ گذرا از تقویت تحریک استفاده می شود . اما اینکار ، کار کنترل را پیچیده می کند . ممکن است شخص از یک یکسو کننده نیمه کنترل شده استفاده کند اما اغلب یک یکسو کننده تمام کنترل شده ترجیح داده می شود . بدلیل قابلیت در معکوس کردن ولتاژ ، یک یکسو کننده تمام کنترل شده می تواند جریان تحریک را خیلی سریعتر کاهش دهد .
جزئیات بلوک های مختلف موتورهای حلقه بسته
جزئیات بلوک های مختلف شکل قبل در قسمت زیر تشریح می شوند .
سنسور سرعت
برای تشخیص سرعت از دو روش می توان استفاده نمود : با ولتاژ القایی و با استفاده از تاکومتر . در تحریک ثابت ، سرعت با ولتاژ القایی E متناسب است . بنابراین ، اگر از کنترل تحریک استفاده نشود ، با اندازه گیری E از عبارت ( Va – Ia Ra ) می توان یرعت را معین نمود . دقت اندازه گیری بدلیل وجود مشکل در تعیین دقیق Ia به سبب حضور اعوجاج جریان ، تغییرات شار در اثر اغتشاشات موجود در منبع ، و تغییرات درجه حرارت سیم بندیهای تحریک و آرمیچر متاثر می شود . این روش گران نیست و اندازه گیری سرعت با دقت 2 درصد سرعت مبنا را فراهم می سازد .
تنظیم دقیق تر سرعت با استفاده از یک تاکومتر که بتوسط موتور می چرخد حاصل می شود . در یک تاکومتر یک ژنراتور ac یا dc است که یک مشخصه بسیار خطی بین سرعت و ولتاژ خروجی آن وجود دارد . برای محرکه های dc ، اغلب تاکومتر dc استفاده می شود . یک تاکومتر dc با یک تحریک مغناطیس دائم و گاهی اوقات با جاروبکها ، برای کاهش افت ولتاژ اتصال بین جاروبک و کموتاتور ، ساخته می شود . ولتاژ های خروجی مرسوم 10 ولت بازاء هر 1000 rpm است . در ولتاژ خروجی تاکومتر اعوجاجی با فرکانس متناسب با سرعت وجود دارد . در سرعتهای کم ، با استفاده از فیلتر با ثابت زمانی به اندازه کافی بزرگ می توان سیگنال خروجی را به اندازه کافی فیلتر نمود که اینکار بر روی دینامیک محرکه اثر می گذارد . گاهی اوقات برای غلبه بر این مسئله از تاکومترهای مخصوص با قطر بزرگ و تعداد زیاد قطعات کموتاتور استفاده می شود . تاکومترهایی وجود دارند که با دقت 0.1 ± درصد سرعت را اندازه گیری می کنند . تاکومتر بایستی بتوسط یک اتصال سخت قابل پیچش به محور موتور متصل شود بنحویکه فرکانس طبیعی سیستم شامل آرمیچر موتور و تاکومتر به اندازه کافی از پهنای باند حلقه کنترل سرعت دور باشد . زمانیکه دقت بسیار بالا در اندازه گیری سرعت لازم باشد بطور مثال در تجهیزات کامپیوتری ، غلطکهای صنایع فولاد و .... ، از تاکومترهای دیجیتال استفاده می شود . در یک تاکومتر دیجیتال از یک رمز کننده Encoder روی محور که فرکانسی متناسب با سرعت موتور می دهد استفاده می شود [ 6 , 5 ] . یک رمز کننده شامل یک صفحه پلاستیکی شفاف با یک دیسک آلومینیمی است که به محور موتور متصل می شود . بر روی نوار محیطی خارجی دیسک پلاستیکی شفاف با نوارهای رنگی سیاه رنگی می شود . بنحویکه نوار محیطی بصورت نوارهای شفاف و غیر شفاف در می آید . در یک دیسک آلومینیمی ، بر روی نوار محیطی خارجی آن ، تعدادی حفره یا شیار بصورت یکنواخت ایجاد می شود . یک واحداپتوکوپلرOpto Coupler شامل یک منبع نوری و یک گیرنده نوری ، بنحوی روی این دیسکها نصب می شود که دیسک می تواند آزادانه بین منبع و گیرنده نوری بچرخد . هرگاه قسمت شفاف یا شیار یا حفره دیسک پلاستیکی یا آلومینیمی چرخان از مقابل فرستنده و گیرنده نوری عبور کند یک پالس ولتاژ در اپتوکوپلر ایجاد می شود . فرکانس قطار پالس تولیدی با سرعت محور متناسب است .
سنسور جریان آرمیچر
برای اجتناب از واکنش بین مدار کنترل ، که سیگنال های ضعیف ولتاژ و جریان دارد و مدار قدرت که دارای ولتاژ و جریان بالا و هارمونبکها می باشد ، بایستی بین دو مدار ایزولاسیون وجود داشته باشد . بنابراین بجز در مبدل های ولتاژ پائین ، در اندازه گیری جریان بایستی ایزولاسیون لازم فراهم شده باشد .
جریان در سمت ac یکسوکننده ، بجز در مواردیکه از پدیده هرزه گردی استفاده می شود ، حاوی اطلاعاتی مربوط به جریان سمت dc ( جریان آرمیچر ) یکسوکننده است . خروجی یکسوشده ترانسفورمرهای جریان ، همراه با اولیه آنها که به خطوط ac وصل شده اند ، سیگنالی متناسب با جریان آرمیچر ایجاد می کنند . یک ترانسفورمر جریان تکفاز برای یک یکسوکنن
نقشه رستری مدل رقومی ارتفاع یا DEM با قدرت تفکیک 30 متر و با کیفیت عالی برای انجام انواع تحلیل های مکانی از جمله هیدرولوژیکی و سایر تحلیل های مربوط به علوم مکانی می باشد. این داده برای کل کشور به صورت پیکسل موجود میباشد و پس از موزائیک نمودن استانها و با درخواست شما به اشتراک گذاشته می شود.
این فایل PDF شامل 93 صفحه می باشد که لیست آثارباستانی ثبت شده استان آذربایجان غربی(بناها، تپه ها، محوطه ها، قلعه ها، قبرستان ها) به تفکیک هر شهرستان در آن آورده شده است. اطلاعات آثار ثبت شده شامل نام اثر، قدمت اثر، نام شهرستان، شماره ثبت، تاریخ ثبت و نشانی کامل اثر در قالب جداول ارائه شده است. در ابتدای فایل نیز تعداد کل آثار ثبتی استان به تفکیک اثر آورده شده است.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:117
فهرست و توضیحات:
وضعیت اراضی کشاورزی ایران و آذربایجان
اراضی ایران
آب چشمه‌های
کشاورزی
پختن غذاها
شهرها و دهات زیادی در ایران هستند که تمام امور آنها از کشت و معاملات پنبه می‌گذارد. در ارمنستان ، ایروان ، نخجوان ، قراباغ، ارسباران ، آذربایجان ، خراسان بیش از سایر نقاط به کشت پنبه توجه شده و از محصول آن استفاده می‌کنند. علوفه و خوراک حیوانات مخصوصاً اسبها جو مخلوط با کاه است و گیاه دیگری نیز ایرانیها دارند که به آن یونجه می‌گویند و در ایروان کشت یونجه زیاد معمول است ولی در سواحل دریای خزر بعلت رطوبت هوا که زمین همیشه سبز و خرم است این کار را نمی‌کنند و در بعضی نقاط شنبلیله هم کشت می‌کنند و برای علوفه دام‌ها و مخصوصاً گاوها بکار می‌برند.[1]
ولی عمده‌ترین محصولات این فلات عبارت است از گندم، جو، ارزن، ذرت، یونجه، انواع حبوبات ، پنبه، تریاک ، تنباکو و درختان میوه و انگور.
1617